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公开(公告)号：CN114537431A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111323073.0
申请日：2021-11-10
Abstract: 本公开涉及一种自动驾驶控制方法和控制装置。一种集成半自动驾驶系统和警报系统的车辆的自动驾驶控制方法包括：在半自动驾驶期间监控驾驶员的状态；基于监控结果来生成状态信号，该状态信号指示包括警告状态、滑行状态和制动状态的状态；以及基于状态信号来执行驾驶员紧急辅助操作，其中，车辆基于状态信号转换到警告状态、滑行状态或制动状态以执行相应的驾驶员紧急辅助操作。
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公开(公告)号：CN115691191A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210905950.3
申请日：2022-07-29
Inventor： 金景恩
IPC: G08G1/0968 , G08G1/017 , G08G1/01
Abstract: 本发明涉及车辆路径控制装置及车辆路径控制方法。所述装置包括：存储器，其设置为存储危险行驶车辆数据；通信装置，其设置为从外部服务器接收道路信息；以及处理器，其配置为：基于道路信息和危险行驶车辆数据识别在道路上行驶的危险行驶车辆；基于道路信息选择行驶在与危险行驶车辆相距预设距离内的无人驾驶车辆；基于危险行驶车辆的预期路径生成用于阻碍危险行驶车辆的路线的无人驾驶车辆的行驶路径；控制通信装置以向无人驾驶车辆发送关于行驶路径的信息。
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公开(公告)号：CN115723779A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202210850646.3
申请日：2022-07-19
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆、用于远程控制该车辆的控制系统及其方法。提供了一种自动驾驶车辆，其包括自动驾驶控制装置。所述控制装置配置为包括处理器。所述处理器配置为生成至目的地的候选路线组，当候选路线组中包括自动驾驶路段和需要远程控制的路段时，向控制系统请求远程驾驶预约，接收由用户根据控制系统的远程驾驶预约的可能性和预计费用从候选路线组中选择的路线，控制车辆遵循选择出的路线，当车辆到达需要远程控制的路段时，根据控制系统的远程控制来控制车辆。所述控制装置进一步配置为包括通信装置，所述通信装置配置为与控制系统进行通信。
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公开(公告)号：CN114379551A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110679549.8
申请日：2021-06-18
Inventor： 金景恩
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的行驶的装置和方法。所述用于控制车辆的行驶的装置包括：输入装置，其配置为接收用户设置信息；传感器，其配置为获取用户状态信息、车辆的行驶信息和车辆周围信息；以及控制器，其配置为基于车辆的行驶信息和车辆周围信息来计算ADAS操作可靠度；当基于用户状态信息确定出用户疏忽驾驶时，基于用户设置信息和ADAS可靠度确定值计算车辆设定速度和/或警告时间点中的至少一项；并确定是否执行停车控制。
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