-
公开(公告)号:CN118358283A
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202311150028.9
申请日:2023-09-07
Abstract: 本发明公开了一种轮子组件,其包括:驱动旋转部和可变旋转部,所述驱动旋转部围绕驱动旋转轴线可旋转,所述驱动旋转轴线是沿一个方向延伸的旋转轴线,所述可变旋转部围绕相对于驱动旋转轴线的相对位置可变的假想旋转轴线的可变旋转轴线可旋转,所述可变旋转部相对于所述驱动旋转部沿着不平行于所述一个方向的方向可移动,其中,当可变旋转部相对于驱动旋转部移动时,可变旋转轴线相对于驱动旋转轴线的相对位置是可变的。
-
公开(公告)号:CN117799356A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202310514223.9
申请日:2023-05-09
Abstract: 本发明公开了一种轮子结构以及控制轮子结构的方法,轮子结构包括第一毂部构件、多个辐条、引导部以及第二毂部构件,多个辐条设置在第一毂部构件的圆周方向(C1)上,在与圆周方向(C1)相交的向外方向(R1)上从第一毂部构件向外突出,并且一侧接合到第一毂部构件,引导部与多个辐条可滑动地接合,引导部的一侧可转动地接合到第二毂部构件,其中,多个辐条包括可转动地接合到第一毂部构件的转动辐条。
-