公开(公告)号：CN118004158A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202311335411.1

申请日：2023-10-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 禹旻秀 ,  金大光

IPC: B60W30/10 ,  B60W50/00

Abstract: 本公开涉及一种电动车辆充电规划方法和车辆驾驶控制装置。该方法包括：基于目的地确定驾驶路径；将驾驶路径上的预测范围划分为多个区段；获得驾驶路径的驾驶环境信息；以及针对多个区段中的每一个，将驾驶环境信息应用于充电规划模型，充电规划模型通过批量计算以找到多个段的充电规划模型的最小解，来利用和建立驾驶路径上的充电规划。充电规划模型包括行驶时间和电池充电状态(SoC)的目标函数。目标函数基于取决于车辆的纵向运动方程的第一模型、行驶时间的第二模型和电池SoC的第三模型来定义。

公开(公告)号：CN116039658A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211243342.7

申请日：2022-10-11

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 禹旻秀

IPC: B60W40/12

Abstract: 本公开涉及一种电动车辆的行驶控制方法，该方法包括：计算从正在行驶的电动车辆输出的车辆输出值和从用于控制电动车辆的控制模型输出的模型输出值之间的误差；分析计算的误差，并基于分析结果值判断导致误差的误差因子；生成与所判断的误差因子相对应的权重，并将权重应用于参数以获得估计参数；以及当输入到电动车辆的车辆输入值满足预定条件时，将估计参数反映在控制模型中。

公开(公告)号：CN119911100A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202410407345.2

申请日：2024-04-07

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金大光 ,  禹旻秀

IPC: B60K11/08 ,  B60K11/06

Abstract: 本发明涉及车辆控制装置及车辆控制方法。所述车辆控制装置可以计算根据由于空气阻力而消耗的功率、由于使引入车辆的发动机室中的气流增加的冷却风扇的运行而消耗的功率、或由于空调的运行而消耗的功率的至少一者或其任意组合的消耗的功率的总和，并且控制打开和关闭发动机室的进气口的风门片或冷却风扇的至少一者或其任意组合，使得响应于确保表示取决于车辆运行需要穿过空调的冷凝器或散热器的空气流量的目标空气流量，使消耗的功率的总和最小化。

公开(公告)号：CN116513213A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202211100823.2

申请日：2022-09-09

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 禹旻秀

IPC: B60W50/00 ,  B60W40/076 ,  B60W30/14 ,  B60W40/105

Abstract: 本申请公开一种车辆预测控制方法，包括：确定车辆前方的驾驶预测范围；将驾驶预测范围划分为多个阶段，与陡坡路段相对应的阶段的至少一部分根据坡度被整合为一个阶段；针对每个阶段，应用基于车速、牵引力和制动力的状态之间的关系的驾驶预测模型，并共同计算整个预测范围内的驾驶预测模型，以计算车辆的控制值。