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公开(公告)号：CN106184347B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201510908258.6
申请日：2015-12-09
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明公开MDPS的故障安全性的控制系统和控制方法。该系统可以包括：直线运动/转弯确定模块，基于方向盘的转向角度、方向盘的转向扭矩和车辆的车辆速度确定车辆是直线运动还是转弯；故障确定模块，如果车辆直线运动，则基于驾驶员的转向扭矩和MDPS的电动机扭矩确定是否出现MDPS故障；故障类型确定模块，如果出现MDPS故障，则使用横摆角速度变化率确定MDPS故障的类型；以及横摆角速度变化率检测模块，将横摆角速度变化率输入至故障类型确定模块。
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公开(公告)号：CN114379306A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110544570.7
申请日：2021-05-19
IPC: B60G17/0165
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的悬架的装置和方法。用于控制车辆的悬架以提高车辆的乘坐舒适性的装置包括：传感器，其测量车辆周围的雨量；摄像机，其拍摄车辆前方路面的图像；以及控制器，其基于车辆前方路面的图像识别位于路面上的障碍物。具体地，所述控制器根据测量出的车辆周围的雨量确定所述障碍物的类型，并且当车辆经过所述障碍物时，基于与确定出的障碍物的类型相对应的控制信息来控制悬架的阻尼力。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN114379301A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110589343.6
申请日：2021-05-28
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的悬架的装置和方法。用于控制车辆的悬架以提高车辆的高速行驶稳定性的装置包括：传感器，其在车辆行驶期间获取关于车辆前方的路面的信息；以及控制器，其从关于路面的信息得出路面的高度值，基于得出的高度值的微分值确定路面状态，预测与确定出的路面状态相对应的车辆行为，基于预测出的车辆行为来控制悬架的阻尼力。
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公开(公告)号：CN106184347A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510908258.6
申请日：2015-12-09
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明公开MDPS的故障安全性的控制系统和控制方法。该系统可以包括：直线运动/转弯确定模块，基于方向盘的转向角度、方向盘的转向扭矩和车辆的车辆速度确定车辆是直线运动还是转弯；故障确定模块，如果车辆直线运动，则基于驾驶员的转向扭矩和MDPS的电动机扭矩确定是否出现MDPS故障；故障类型确定模块，如果出现MDPS故障，则使用横摆角速度变化率确定MDPS故障的类型；以及横摆角速度变化率检测模块，将横摆角速度变化率输入至故障类型确定模块。
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公开(公告)号：CN114379305A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110537449.1
申请日：2021-05-18
IPC: B60G17/0165
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的悬架的装置和方法，所述装置包括：照度传感器、摄像机和控制器；所述照度传感器测量车辆外部的照度；所述摄像机拍摄车辆前方路面的图像；所述控制器基于车辆前方路面的图像识别位于路面上的障碍物，根据测量出的车辆外部的照度确定所述障碍物的类型，当车辆经过所述障碍物时，基于与障碍物的类型相对应的控制信息来控制悬架的阻尼力。
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