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公开(公告)号：CN102564443A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110375111.7
申请日：2011-11-16
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: G01C21/34
CPC classification number: G01C21/3629 , G01C21/3602 , G01C21/3644 , G01C21/3655
Abstract: 本发明提供一种能够针对驾驶员能够可靠地找到的引导对象输出引导的引导装置，引导装置(1)具有：当前位置检测处理部(10)，其对车辆的当前位置进行检测；车速传感器(11)，其对所述车辆的车速进行检测；引导对象DB(14b)，其保存引导输出时间信息，该引导输出时间信息是确定进行针对引导对象的引导输出所需要的时间的信息；引导对象候补提取部(13a)，其根据车辆的当前位置在车辆的行驶路径中提取存在于需要进行引导的引导点周边的引导对象的候补；可识别范围推定部(13b)，其推定在车辆行进了针对引导对象的候补进行引导所需的引导距离的情况下的、驾驶员的可识别范围；引导对象提取部(13c)，其提取引导对象的候补中的、存在于可识别范围内的所述引导对象；引导控制部(13d)，其进行用于针对提取出的引导对象输出引导的控制。
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公开(公告)号：CN101848370A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010117713.8
申请日：2010-02-11
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/60 , G06K9/00798 , G06T7/80 , G06T2207/20092
Abstract: 本发明提供驾驶辅助装置、驾驶辅助方法和驾驶辅助程序。该驾驶辅助装置包括：摄像机，其对车辆的周边进行摄像；图像存储器，其对摄像机所摄取的图像数据进行记录；移动状态确定部，其基于关于车辆的移动的移动信息确定车辆的移动状态；合成图像生成部，其基于移动状态确定部所确定的移动状态，合成记录在图像存储器的图像数据，生成包含车辆的位置的区域的合成图像；显示器，其显示合成图像生成部所生成的合成图像；以及校正部，其基于与车辆的旋转相对应地合成图像生成部所生成的合成图像所包含的基准标识的配置、和在合成图像上重叠显示的基准标识的与旋转对应的预测配置，对移动状态确定部基于移动信息确定旋转时使用的旋转参数进行校正。
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公开(公告)号：CN101398981B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN200810149512.9
申请日：2008-09-10
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G08G1/14 , G08G1/0104
Abstract: 本发明提供一种能够报知道路上的可驻车的空间的驻车辅助系统和驻车辅助方法。通过取得由车辆和路上固定物取得的关于道路上的可驻车的空间的信息，根据道路信息和已取得的信息计算出驻车可能性的指标，并显示计算出的指标，进行大范围的驻车可能性的指标的报知。
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公开(公告)号：CN102889893A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210232760.6
申请日：2012-07-05
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: G01C21/34
CPC classification number: G01C21/3626 , G01C21/3629 , G01C21/3644
Abstract: 本发明涉及移动引导系统、移动引导装置、移动引导方法以及计算机程序，能够基于目标使用户准确地确定引导分支点。构成为从分支点、信号灯、地标等备选目标对象物中，设定位于比引导分支点靠引导路径的出发地侧，作为进行引导分支点的引导的目标的基准目标（S22）；设定在引导分支点的周边，作为进行引导分支点的引导的目标的引导目标（S23）；设定分别包含确定车辆与基准目标之间的位置关系的第1用语和确定基准目标与引导目标之间的位置关系的第2用语的引导作为位于车辆行进方向前方的引导分支点的引导（S27～S29），利用设定的引导来进行引导分支点的引导。
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公开(公告)号：CN101398981A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200810149512.9
申请日：2008-09-10
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G08G1/14 , G08G1/0104
Abstract: 本发明提供一种能够报知道路上的可驻车的空间的驻车辅助系统和驻车辅助方法。通过取得由车辆和路上固定物取得的关于道路上的可驻车的空间的信息，根据道路信息和已取得的信息计算出驻车可能性的指标，并显示计算出的指标，进行大范围的驻车可能性的指标的报知。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103429991B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201280003056.1
申请日：2012-01-25
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: G01C21/36
CPC classification number: G06K9/00791 , G01C21/3602 , G01C21/3644
Abstract: 基于周边图像和用于标记对象的图像识别的模板执行图像识别，并计算用来确定是否能够在周边图像中识别标记对象的识别置信水平。对识别置信水平与基于在引导输出点处获取的周边图像计算出的识别置信水平相比是否有所增加进行确定。如果确定识别置信水平有所增加(S120：YES)，则将基于在引导输出点处获取的周边图像产生的标记对象的图像存储作为将要用于标记对象的图像识别的新模板(S121)。这增大了基于新模板识别出标记对象的可能性，从而提高了标记对象的识别准确度。
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公开(公告)号：CN101848370B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201010117713.8
申请日：2010-02-11
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/60 , G06K9/00798 , G06T7/80 , G06T2207/20092
Abstract: 本发明提供驾驶辅助装置、驾驶辅助方法和驾驶辅助程序。该驾驶辅助装置包括：摄像机，其对车辆的周边进行摄像；图像存储器，其对摄像机所摄取的图像数据进行记录；移动状态确定部，其基于关于车辆的移动的移动信息确定车辆的移动状态；合成图像生成部，其基于移动状态确定部所确定的移动状态，合成记录在图像存储器的图像数据，生成包含车辆的位置的区域的合成图像；显示器，其显示合成图像生成部所生成的合成图像；以及校正部，其基于与车辆的旋转相对应地合成图像生成部所生成的合成图像所包含的基准标识的配置、和在合成图像上重叠显示的基准标识的与旋转对应的预测配置，对移动状态确定部基于移动信息确定旋转时使用的旋转参数进行校正。
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公开(公告)号：CN105324637B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201480035375.X
申请日：2014-06-10
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G01C21/3626 , G09B29/007
Abstract: 本发明提供一种能够抑制发生驶过目的地的状况的技术。是将对移动体的前方的风景重叠了表示目的地的目的地图标的图像显示于显示部的驾驶辅助系统，该驾驶辅助系统具备：横宽长获取单元，其获取上述移动体所存在的道路沿线的上述目的地的横宽的长度；显示位置确定单元，其以上述目的地图标的显示位置为上述横宽内的位置的方式，基于上述移动体的推定位置来确定上述目的地图标的显示位置；以及图像显示单元，其将在上述移动体的前方的风景中的上述目的地图标的显示位置重叠了上述目的地图标的图像显示于上述显示部。
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公开(公告)号：CN102564443B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201110375111.7
申请日：2011-11-16
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: G01C21/34
CPC classification number: G01C21/3629 , G01C21/3602 , G01C21/3644 , G01C21/3655
Abstract: 本发明提供一种能够针对驾驶员能够可靠地找到的引导对象输出引导的引导装置，引导装置(1)具有：当前位置检测处理部(10)，其对车辆的当前位置进行检测；车速传感器(11)，其对所述车辆的车速进行检测；引导对象DB(14b)，其保存引导输出时间信息，该引导输出时间信息是确定进行针对引导对象的引导输出所需要的时间的信息；引导对象候补提取部(13a)，其根据车辆的当前位置在车辆的行驶路径中提取存在于需要进行引导的引导点周边的引导对象的候补；可识别范围推定部(13b)，其推定在车辆行进了针对引导对象的候补进行引导所需的引导距离的情况下的、驾驶员的可识别范围；引导对象提取部(13c)，其提取引导对象的候补中的、存在于可识别范围内的所述引导对象；引导控制部(13d)，其进行用于针对提取出的引导对象输出引导的控制。
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公开(公告)号：CN105324637A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201480035375.X
申请日：2014-06-10
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G01C21/3626 , G09B29/007
Abstract: 本发明提供一种能够抑制发生驶过目的地的状况的技术。是将对移动体的前方的风景重叠了表示目的地的目的地图标的图像显示于显示部的驾驶辅助系统，该驾驶辅助系统具备：横宽长获取单元，其获取上述移动体所存在的道路沿线的上述目的地的横宽的长度；显示位置确定单元，其以上述目的地图标的显示位置为上述横宽内的位置的方式，基于上述移动体的推定位置来确定上述目的地图标的显示位置；以及图像显示单元，其将在上述移动体的前方的风景中的上述目的地图标的显示位置重叠了上述目的地图标的图像显示于上述显示部。
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