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公开(公告)号：CN111417556A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201880071990.4
申请日：2018-11-16
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 作为实施方式的一个例子的车辆位置估计装置具备：停车场数据获取部，获取能够确定被设置在停车场的路面的路面标识的绝对方位以及绝对位置的停车场数据；图像数据获取部，获取通过拍摄车辆的周边状况的车载照相机得到的图像数据；以及位置估计部，通过从图像数据检测与路面标识相关的路面标识数据，来计算图像数据上的路面标识相对于车辆的相对方位以及相对位置，并基于计算出的相对方位以及相对位置、和停车场数据来估计车辆的实际方位以及实际位置。
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