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公开(公告)号：CN119370286B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411963315.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及液压控制技术领域，提供一种泵控半主动船舶升沉补偿液压系统及其控制方法，系统包括：主动补偿液压模块、被动补偿液压模块、传感器模块、控制器和运动传感器；被动补偿液压模块包括氮气瓶单元、蓄能器单元、气液转换器、第七电磁换向阀、第四电磁换向阀和被动补偿非对称液压缸；主动补偿液压模块包括第三蓄能器、伺服电机、双向定量液压泵、第一单向阀、第二单向阀、主动补偿非对称液压缸、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀和第三电磁换向阀。本发明融合了被动补偿和主动补偿，极大提高了补偿精度和效率；采用电液伺服泵控方式，不仅保留了阀控方式控制精度高的优点，还提高了稳定性。
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公开(公告)号：CN119434379A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411696164.2
申请日：2024-11-25
Abstract: 本发明涉及一种电动装载机驱动回收一体化动臂液压系统及其控制方法，伺服电机与双向定量泵同轴连接，且双向定量泵的第一出油口通过第一电磁阀、第一单向阀、第二单向阀以及第三单向阀与单作用液压缸的有杆腔相连通，双向定量泵的第二出油口通过第二电磁阀、第三单向阀以及溢流阀与单作用液压缸的无杆腔相连通，且液压系统设有能控制单作用液压缸精准运动的控制模块。本发明泵控系统没有阀的节流损失，能量利用率高，同时系统将动臂自重下降阶段产生的势能最大程度上转化为电能储存起来，并在动臂上升阶段对外做功时释放和使用，有效地减少能量损失，提高能量利用率，此外其驱动回收均用一套电机‑泵实现，提高空间利用率。
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公开(公告)号：CN119412393A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411549632.3
申请日：2024-11-01
IPC: F15B1/02 , F15B11/028 , F15B11/072 , F15B11/17 , F15B13/06 , F15B21/02 , B63B27/14
Abstract: 本发明提供一种用于海工栈桥的波浪补偿型闭式伸缩泵控液压系统，其包括液压主回路、辅助油源装置和恒压气源装置，液压主回路包括伺服电机、双向定量泵、溢流阀组、单向阀组、换向阀组、减压阀、传感器和双向泵马达；本发明通过液压主回路、辅助油源装置和恒压气源装置，实现主动补偿、恒推力补偿、浮动补偿三种波浪补偿模式，通过恒推力补偿模式，实现在不支持刚性连接的海上平台时，与目标平台的侧面以恒定的挤压力保持接触，通过主动补偿模式与浮动补充模式共同实现，在面对支持刚性连接的海上平台时，完成刚性连接并跟随海浪波动进行自适应补偿，降低能耗。
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公开(公告)号：CN119370286A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411963315.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及液压控制技术领域，提供一种泵控半主动船舶升沉补偿液压系统及其控制方法，系统包括：主动补偿液压模块、被动补偿液压模块、传感器模块、控制器和运动传感器；被动补偿液压模块包括氮气瓶单元、蓄能器单元、气液转换器、第七电磁换向阀、第四电磁换向阀和被动补偿非对称液压缸；主动补偿液压模块包括第三蓄能器、伺服电机、双向定量液压泵、第一单向阀、第二单向阀、主动补偿非对称液压缸、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀和第三电磁换向阀。本发明融合了被动补偿和主动补偿，极大提高了补偿精度和效率；采用电液伺服泵控方式，不仅保留了阀控方式控制精度高的优点，还提高了稳定性。
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