公开(公告)号：CN112170608A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202010948869.4

申请日：2020-09-10

Applicant: 平高集团有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 ,  燕山大学

Inventor： 李小钊 ,  薛从军 ,  王小焕 ,  郝留成 ,  曹秒艳 ,  庞世缘 ,  赵芳帅 ,  刘世柏 ,  李锟 ,  李凯 ,  苗晓军 ,  胡晗 ,  曹磊 ,  白丽娜 ,  刘心悦 ,  亓春伟 ,  赵东辉 ,  齐大翠 ,  王宇浩 ,  段方维 ,  刘苪彤

IPC: B21D22/20 ,  B21D37/10

Abstract: 本发明涉及一种零件拉深成形方法及成形模具，成形方法包括如下步骤：步骤一，装夹预备，板材装夹在下凹模和上压边筒之间的初始位置处；步骤二，正向拉深加工，在下凹模上行速度大于背压冲头上行速度，通过颗粒介质迫使板材变形包裹在下凸模外，对板材进行正向拉深加工以得到零件上的正向拉深段；步骤三，反向拉深加工，背压冲头下行速度大于下凹模下行速度，通过颗粒介质迫使板材变形以贴紧反向拉深槽的槽壁，对板材进行反向拉深加工以得到零件上的外翻沿。加工屏蔽罩时，选用适配形状的上凸模，通过正向和反向拉深即可加工得到屏蔽罩的筒体段和外翻沿，不需要配置多副模具多道次的加工，可有效降低成本，简化加工工序，便于零件成形。

公开(公告)号：CN110788843A

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201911313935.4

申请日：2019-12-19

Applicant: 燕山大学

Inventor： 胡波 ,  赵金君 ,  柏朋 ,  张达 ,  徐璐州 ,  李小钊

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明属于机器人机构学技术领域，具体涉及用于模拟舰载直升机助降的混联机构，包括：下平台、中下平台、中上平台、上平台以及连接相邻平台的各分支。每个平台有四个连接点，三个外围连接点构成正三角形，第四个连接点位于正三角形中心。下平台与中下平台由第一分支RPUR结构、第二分支UPRR结构、第三分支RPUR结构和第四分支SPR结构连接构成船舶运动模拟机构，中上平台与上平台由第五分支RSS结构、第六分支RRR结构、第七分支RSS结构和第八分支SP结构连接构成运动补偿机构。本发明相邻平台之间均由四个分支连接，刚度高，承载能力大，结构紧凑，生产制造容易，工作空间大，且船舶运动模拟机构和运动补偿机构的运动学模型容易建立，易于控制，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN112170608B

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202010948869.4

申请日：2020-09-10

Applicant: 平高集团有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 ,  燕山大学

Inventor： 李小钊 ,  薛从军 ,  王小焕 ,  郝留成 ,  曹秒艳 ,  庞世缘 ,  赵芳帅 ,  刘世柏 ,  李锟 ,  李凯 ,  苗晓军 ,  胡晗 ,  曹磊 ,  白丽娜 ,  刘心悦 ,  亓春伟 ,  赵东辉 ,  齐大翠 ,  王宇浩 ,  段方维 ,  刘苪彤

IPC: B21D22/20 ,  B21D37/10

Abstract: 本发明涉及一种零件拉深成形方法及成形模具，成形方法包括如下步骤：步骤一，装夹预备，板材装夹在下凸模和上压边筒之间的初始位置处；步骤二，正向拉深加工，在下凸模上行速度大于背压冲头上行速度，通过颗粒介质迫使板材变形包裹在下凸模外，对板材进行正向拉深加工以得到零件上的正向拉深段；步骤三，反向拉深加工，背压冲头下行速度大于下凸模下行速度，通过颗粒介质迫使板材变形以贴紧反向拉深槽的槽壁，对板材进行反向拉深加工以得到零件上的外翻沿。加工屏蔽罩时，选用适配形状的下凸模，通过正向和反向拉深即可加工得到屏蔽罩的筒体段和外翻沿，不需要配置多副模具多道次的加工，可有效降低成本，简化加工工序，便于零件成形。

公开(公告)号：CN110788843B

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN201911313935.4

申请日：2019-12-19

Applicant: 燕山大学

Inventor： 胡波 ,  赵金君 ,  柏朋 ,  张达 ,  徐璐州 ,  李小钊

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明属于机器人机构学技术领域，具体涉及用于模拟舰载直升机助降的混联机构，包括：下平台、中下平台、中上平台、上平台以及连接相邻平台的各分支。每个平台有四个连接点，三个外围连接点构成正三角形，第四个连接点位于正三角形中心。下平台与中下平台由第一分支RPUR结构、第二分支UPRR结构、第三分支RPUR结构和第四分支SPR结构连接构成船舶运动模拟机构，中上平台与上平台由第五分支RSS结构、第六分支RRR结构、第七分支RSS结构和第八分支SP结构连接构成运动补偿机构。本发明相邻平台之间均由四个分支连接，刚度高，承载能力大，结构紧凑，生产制造容易，工作空间大，且船舶运动模拟机构和运动补偿机构的运动学模型容易建立，易于控制，具有广阔的应用前景。