-
公开(公告)号：CN114494059B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210081509.8
申请日：2022-01-24
Applicant: 燕山大学
IPC: G06T5/70 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于局部密度和改进模糊C均值的环形锻件点云去噪方法，涉及三维点云离群点检测和去噪技术领域，包括以下步骤：对点云数据中偏离锻件模型主体的噪声点使用参数自适应的半径滤波方法实现去噪；计算采样点的互邻域集；进而通过互邻域点与邻域点的数量比，将数据集划分为核心集和备选集；对两个数据集中的数据使用针对性的方法计算离群因子值，根据得到的离群因子值去除大尺度噪声；确定初始聚类中心；由基于马氏距离的模糊聚类算法查找点的隶属度值，对偏离的点进行光顺去噪。本发明能够对存在不同密度分布区的点云模型实现可靠去噪，在保持特征的基础上实现环形锻件点云模型光顺。
-
公开(公告)号：CN115060376B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210650691.4
申请日：2022-06-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于红外热成像与迭代算法的铝合金温度场在线测量方法，属于红外辐射测温技术领域，其中包括原始红外热图像的测量采集；对原始红外热图像的预处理，预处理包括检测筛选铝合金板上发射率异常的区域、剔除温度场的异常值、对剔除异常温度值后空缺区域的填补、对预处理之后温度场进行平滑处理；对红外辐射温度场进行迭代演算，逼近真实的铝合金板温度场，并通过实验验证，利用热电偶点测量以及红外温度场测量两个方面，计算测量误差来验证该方法的可行性。本发明减少了红外热成像测温对于被测物体发射率的依赖性，提高了红外辐射测温测量铝合金温度场的测量精度，最终实现了铝合金温度场的实时动态测量。
-
公开(公告)号：CN114662567A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210204664.4
申请日：2022-03-03
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种基于不同模型特征融合的卷积神经网络图像分类方法，其包括：准备数据集，分为训练集和验证集并进行预处理，构建交叉神经网络CRNet，设置损失函数和网络超参数，训练交叉神经网络CRNet，将预处理后的测试集输入到训练好的交叉神经网络CRNet中，进行图像分类结果的判定；所述交叉神经网络CRNet包括浅层特征提取网络、不同模型特征传递网络和预测网络。本发明通过模型之间的特征信息传递，实现了特征重用，减少了特征关键信息丢失，提高了图像分类精度；同时减少了网络中冗余层，降低了参数量，提高了训练速度，实用性强。
-
公开(公告)号：CN113706588A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110939133.5
申请日：2021-08-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种基于改进四点快速鲁棒匹配算法的环形锻件点云配准方法，该方法包括：获得环形锻件不同角度的点云数据；基于多种群果蝇算法，对不同角度的点云数据提取点云重叠区域；基于改进Harris角点检测算法，对点云重叠区域提取点云的特征角点集合；基于四点快速鲁棒匹配算法，对特征点集合进行点云初始配准，得到初始点云配准结果；基于ICP最近迭代算法，对初始配准结果进行点云精确配准。本发明可直接作用在含有大量噪声的不同角度点云上，并配准出精度较高的环形锻件点云模型。
-
公开(公告)号：CN113375815A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110347314.9
申请日：2021-03-31
Applicant: 燕山大学
IPC: G01J5/52
Abstract: 本发明提供一种CCD和红外热像仪相结合的物体表面温度测量方法和系统，方法包括步骤：S1，确定CCD相机中修正参数K值的大小；S2，分别获得第一背景和第二背景下的目标物体和参考体的图像的单通道辐射灰度图的平均灰度值；S3，得到第一背和第二背景目标物体和参考体温度；S4，得到目标物体的初始发射率；S5，进行目标温度的校正，得到测量物体表面真实温度。系统包括：测温设备、物体加热设备和终端设备；测温设备包括基座、红外热像仪、CCD相机；加热设备包括陶瓷加热炉和外加辐射源；终端设备，用于接收CDD相机传送的数据并进行数据处理。本发明克服了红外热像仪测温过程中受物体表面发射率变化的影响以及CCD测温结果误差过大问题，提高了测温精确性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112686799A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011565737.X
申请日：2020-12-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于法向量和L1中值的环形锻件截面形线提取方法，其包括以下步骤：基于曲率对环形锻件点云进行下采样得到采样点集合；对集合中的采样点在源输入点集中邻域的精确选取；将基于法向量的投影算子与局部L1中值相结合，创建迭代收缩优化模型；根据创建的迭代收缩优化模型对精确选取得到的采样点进行迭代收缩；连接迭代收缩后的采样点得到环形锻件截面形线。本发明能够直接处理带有大量噪声的点云，且能够提取出精度较高的环形锻件截面形线。
-
公开(公告)号：CN113706588B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110939133.5
申请日：2021-08-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种基于改进四点快速鲁棒匹配算法的环形锻件点云配准方法，该方法包括：获得环形锻件不同角度的点云数据；基于多种群果蝇算法，对不同角度的点云数据提取点云重叠区域；基于改进Harris角点检测算法，对点云重叠区域提取点云的特征角点集合；基于四点快速鲁棒匹配算法，对特征点集合进行点云初始配准，得到初始点云配准结果；基于ICP最近迭代算法，对初始配准结果进行点云精确配准。本发明可直接作用在含有大量噪声的不同角度点云上，并配准出精度较高的环形锻件点云模型。
-
公开(公告)号：CN114353690B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202111513912.5
申请日：2021-12-13
Applicant: 燕山大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种大型铝合金环形锻件圆度在线检测装置及其检测方法，属于工件圆度测量领域，装置包括激光检测装置、检测驱动装置﹑控制处理装置和显示装置；其中激光检测装置主要由L型底座及激光测距仪组成；检测驱动装置主要由载物台、底座、伺服电机、转轴及三台步进电机组成；激光检测装置包括直角L型底座和激光测距仪；检测驱动装置用于实现非检测位置与检测位置之间的转换；控制处理装置用于对激光测距仪和电机发送控制信号，接收激光测距仪采集到的距离信息，对距离信息进行滤波去噪﹑信息分离、多参数分析及优化算法处理，得到被测件几何中心位置坐标及圆度误差。本发明测量速度快,测量所需时间短，圆度结果误差达到0.05mm。
-
公开(公告)号：CN115096261A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210682961.X
申请日：2022-06-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及基于改进的椭圆拟合优化算法测量锻件倾斜度的方法，属于锻件关键几何量检测技术领域，包括距离数据的采集并进行坐标变换、筛选样本点、通过正交几何距离模型利用PSO算法拟合椭圆、利用拟合椭圆中心拟合锻件在三维空间上的中轴线并计算倾斜度。本发明通过随机划分区域选取样本点及加权分位数筛选消除异常值簇对拟合结果的干扰并节省算力；通过构建正交几何距离残差模型可以消除高曲率偏差问题，且可获得更好的逼近效果；通过改进的PSO算法拟合椭圆获得精确度、稳定度更高的拟合椭圆；在‑3°~3°范围内的测量误差均小于0.05°，满足锻件倾斜度的测量要求。
-
公开(公告)号：CN114494059A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210081509.8
申请日：2022-01-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于局部密度和改进模糊C均值的环形锻件点云去噪方法，涉及三维点云离群点检测和去噪技术领域，包括以下步骤：对点云数据中偏离锻件模型主体的噪声点使用参数自适应的半径滤波方法实现去噪；计算采样点的互邻域集；进而通过互邻域点与邻域点的数量比，将数据集划分为核心集和备选集；对两个数据集中的数据使用针对性的方法计算离群因子值，根据得到的离群因子值去除大尺度噪声；确定初始聚类中心；由基于马氏距离的模糊聚类算法查找点的隶属度值，对偏离的点进行光顺去噪。本发明能够对存在不同密度分布区的点云模型实现可靠去噪，在保持特征的基础上实现环形锻件点云模型光顺。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
51
records
(took 0.021 seconds)
