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公开(公告)号：CN117204726A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311112994.1
申请日：2023-08-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种捶打式果茶制作机，其包括机体以及设置于机体中的切削单元、捶打单元、煮茶单元、回转摇匀单元以及电控单元，切削单元设于切削仓中，捶打单元设于机体的捶打仓体中，煮茶单元设于煮茶仓中，且煮茶仓中设有煮茶机，回转摇匀单元设于机体的底座上，且机体的齿轮支架上设有茶杯，通过转动回转摇匀单元能带动茶杯在切削单元、捶打单元以及煮茶单元之间移动，继而实现果茶的制作。本发明通过切削单元和捶打单元可以对水果进行切削、捶打，通过煮茶单元可以对茶叶进行熏蒸，最后通过回转摇匀单元可以实现果汁与茶水的充分融合，不仅可以提高果茶制作的效率，还可以节省人力成本，具有简单方便，操作性好，实用性强等优点。
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公开(公告)号：CN117958873A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410151250.9
申请日：2024-02-02
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于Kresling折纸的磁控胃内活检穿刺机器人及其工作方法，其包括折展组件、穿刺组件、驱动磁铁和图像采集组件，穿刺组件位于折展组件内，驱动磁铁和图像采集组件均设置在折展组件的末端板上，通过机械臂末端的电磁铁控制驱动磁铁运动，改变电磁铁的电流强度实现折展组件的伸缩旋转，通过内四边形单元与外六边形单元的复合结构设置，使折展组件在活检穿刺轴向伸缩的同时能径向旋转，穿刺结束后利用Kresling折纸机构的弹性恢复力收回穿刺针，且穿刺针在引导板和针套筒的作用下作直线运动，本发明的工作方法采用FNC毛细活检穿刺技术，通过轴向磁力的正弦变化驱动穿刺针在胃组织内外的往复运动，实现胃肠道中的粘膜下肿瘤较深区域的检测，有效提高活检穿刺精度。
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公开(公告)号：CN222184858U
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202421117535.2
申请日：2024-05-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型提供一种排风收集发电装置，包括外壳、壳体、扭矩测量支撑、第一凸缘联轴器、第二凸缘联轴器、扭矩转速传感器、排气口盖A、排气口盖B、气动快速接头和主轴，外壳包括内部形成第一容纳腔室的上外壳和下外壳，壳体包括内部形成第二容纳腔室的下壳体和上壳体，上壳体通过气动快速接头与上外壳接通，主轴与壳体连接，主轴、第一凸缘联轴器、扭矩转速传感器、第二凸缘联轴器依次连接；第二容纳腔室内有叶栅组，叶栅组由喷嘴叶栅、导向叶栅和动叶栅组成。本实用新型装置将废气的动能和热能转换成主轴转动的机械能，最终转化成电能，实现能源的再利用。装置具有微型轻量化、经济实用、可行性高、实用性强等优点。
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