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公开(公告)号：CN113706588B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110939133.5
申请日：2021-08-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种基于改进四点快速鲁棒匹配算法的环形锻件点云配准方法，该方法包括：获得环形锻件不同角度的点云数据；基于多种群果蝇算法，对不同角度的点云数据提取点云重叠区域；基于改进Harris角点检测算法，对点云重叠区域提取点云的特征角点集合；基于四点快速鲁棒匹配算法，对特征点集合进行点云初始配准，得到初始点云配准结果；基于ICP最近迭代算法，对初始配准结果进行点云精确配准。本发明可直接作用在含有大量噪声的不同角度点云上，并配准出精度较高的环形锻件点云模型。
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公开(公告)号：CN114494059A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210081509.8
申请日：2022-01-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于局部密度和改进模糊C均值的环形锻件点云去噪方法，涉及三维点云离群点检测和去噪技术领域，包括以下步骤：对点云数据中偏离锻件模型主体的噪声点使用参数自适应的半径滤波方法实现去噪；计算采样点的互邻域集；进而通过互邻域点与邻域点的数量比，将数据集划分为核心集和备选集；对两个数据集中的数据使用针对性的方法计算离群因子值，根据得到的离群因子值去除大尺度噪声；确定初始聚类中心；由基于马氏距离的模糊聚类算法查找点的隶属度值，对偏离的点进行光顺去噪。本发明能够对存在不同密度分布区的点云模型实现可靠去噪，在保持特征的基础上实现环形锻件点云模型光顺。
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公开(公告)号：CN104931143B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201510280277.9
申请日：2015-05-27
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明公开一种沥青路面温度离析车载在线监测装置，其包括框式支架、安装在框式支架上的传动组件、设置在传动组件上的箱体以及通过远传装置进行通信连接的中央控制装置。传动组件包括一对轴承、滚珠丝杠、滚珠滑块、导轨、导轨滑块和安装板；箱体包括壳体、位于壳体中的隔板，位于隔板下方的红外热像仪以及位于隔板上方的半导体制冷装置。本发明的监测装置通过半导体制冷装置的设置使红外热像仪在高温环境下确保能正常工作，而且能够适应各种宽度的沥青路面温度离析监测并在线给出监测结果，以便及时进行离析区域的修复，保证沥青路面的摊铺质量。
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公开(公告)号：CN103776372A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410027251.9
申请日：2014-01-21
Applicant: 燕山大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开一种汽车变速箱齿轮侧面精度测量装置和测量方法，包括激光平面发生器、激光探测标靶、由嵌入式系统控制的运动机构，所述运动机构的第一、第二连杆通过第一、第二伺服机构控制激光平面发生器的上、下移动及激光探测标靶的上、下或平移动作，激光平面发生器通过第一电控磁性座与被测平面紧密接触或分离，与被测平面接触时产生激光平面；激光探测标靶通过第二电控磁性座与被测平面紧密接触或分离，与被测平面接触时测量激光平面高度数值，测得的数据直接传输给嵌入式系统，最终通过嵌入式系统屏幕显示测量结果。本发明利用激光平面作为测量基面，测量精度高；基于嵌入式系统控制的运动机构，实现了测量过程的自动化，提高了测量速度。
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公开(公告)号：CN102319842A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110142396.X
申请日：2011-05-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种大型筒节轧机外径轮廓在线测量装置，其包括有激光扫描仪、数据采集卡和计算机外径轮廓显示器，在上述激光扫描仪外部设有恒温机构，该恒温机构有一个壳体，该壳体上面设有压缩空气接口，该壳体下面设有通光孔，该通光孔上设耐高温玻璃板，上述外壳上设有通风小孔，在上述壳体内设有分别固定在壳体内壁上的两个夹板，在上述两夹板所夹的空间内设有激光扫描仪，其镜头与通光孔相对，该激光扫描仪设有与电源相连的接口，该激光扫描仪的数据接口通过网线和数据采集卡的一个接口相连，该数据采集卡通过PCI总线与计算机相连。本发明能够适应测量现场温度高的环境，可以在温度为-20~+90℃的范围正常工作，测量速度快，测量尺寸精度高，误差为±10mm，在线测量最大直径达9米，使用寿命长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106931907B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201710208641.X
申请日：2017-03-31
Applicant: 燕山大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供一种环形锻件外形尺寸检测系统，其包括外形尺寸检测装置和检测实验装置，外形尺寸检测装置包括箱体、设置在箱体内部的激光扫描仪和电源模块、控制器以及数据传输装置，激光扫描仪的输出端连接所述数据传输装置的输入端，所述数据传输装置的输出端连接有远程控制装置，所述电源模块为所述激光扫描仪供电，检测实验装置包括模拟环轧机、变频器以及驱动装置。本发明利用模拟环轧机实现环形锻件的旋转，使实验装置能够模拟环形锻件实际轧制情况，为适应不同尺寸的环形锻件尺寸检测，本发明设计的模拟环轧机在其底盘上安装了可移动支撑辊装置和滚轮装置，在主轴上安装了可调节固定装置，根据所检测环形锻件的尺寸进行调整。
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公开(公告)号：CN106931907A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710208641.X
申请日：2017-03-31
Applicant: 燕山大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供一种环形锻件外形尺寸检测系统，其包括外形尺寸检测装置和检测实验装置，外形尺寸检测装置包括箱体、设置在箱体内部的激光扫描仪和电源模块、控制器以及数据传输装置，激光扫描仪的输出端连接所述数据传输装置的输入端，所述数据传输装置的输出端连接有远程控制装置，所述电源模块为所述激光扫描仪供电，检测实验装置包括模拟环轧机、变频器以及驱动装置。本发明利用模拟环轧机实现环形锻件的旋转，使实验装置能够模拟环形锻件实际轧制情况，为适应不同尺寸的环形锻件尺寸检测，本发明设计的模拟环轧机在其底盘上安装了可移动支撑辊装置和滚轮装置，在主轴上安装了可调节固定装置，根据所检测环形锻件的尺寸进行调整。
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公开(公告)号：CN103776372B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410027251.9
申请日：2014-01-21
Applicant: 燕山大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开一种汽车变速箱齿轮侧面精度测量装置和测量方法，包括激光平面发生器、激光探测标靶、由嵌入式系统控制的运动机构，所述运动机构的第一、第二连杆通过第一、第二伺服机构控制激光平面发生器的上、下移动及激光探测标靶的上、下或平移动作，激光平面发生器通过第一电控磁性座与被测平面紧密接触或分离，与被测平面接触时产生激光平面；激光探测标靶通过第二电控磁性座与被测平面紧密接触或分离，与被测平面接触时测量激光平面高度数值，测得的数据直接传输给嵌入式系统，最终通过嵌入式系统屏幕显示测量结果。本发明利用激光平面作为测量基面，测量精度高；基于嵌入式系统控制的运动机构，实现了测量过程的自动化，提高了测量速度。
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公开(公告)号：CN102829839A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210317738.1
申请日：2012-08-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种铸锻钢真空浇注欠浇高度检测装置，主要包括探测传感器和报警单元。其中探测传感器由两根铁丝、耐高温刚玉套管、耐高温绝缘软管、防护套和耐高温电线组成，两跟铁丝底端弯成Z字形，铁丝外分部设有耐高温刚玉套管，铁丝和耐高温刚玉套管外设有耐高温绝缘软管，耐高温绝缘软管外设有防护套，铁丝的顶端即两电极顶端接耐高温电线，连接报警单元，所述报警单元包括空气开关、220V变12V变压器、继电器和声光报警器，报警单元接外界220V电压，通过空气开关接变压器220V端，变压器12V端与继电器线圈引脚和上述探测传感器两电极连接。本发明结构简单、成本低、易操作、性能可靠，而且能够有效提高工作效率，降低成本，节约能源。
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公开(公告)号：CN114494059B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210081509.8
申请日：2022-01-24
Applicant: 燕山大学
IPC: G06T5/70 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于局部密度和改进模糊C均值的环形锻件点云去噪方法，涉及三维点云离群点检测和去噪技术领域，包括以下步骤：对点云数据中偏离锻件模型主体的噪声点使用参数自适应的半径滤波方法实现去噪；计算采样点的互邻域集；进而通过互邻域点与邻域点的数量比，将数据集划分为核心集和备选集；对两个数据集中的数据使用针对性的方法计算离群因子值，根据得到的离群因子值去除大尺度噪声；确定初始聚类中心；由基于马氏距离的模糊聚类算法查找点的隶属度值，对偏离的点进行光顺去噪。本发明能够对存在不同密度分布区的点云模型实现可靠去噪，在保持特征的基础上实现环形锻件点云模型光顺。
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