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公开(公告)号：CN107363821A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710551101.1
申请日：2017-07-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种卸载式串并混联多自由度调姿平台，其包括定平台、动平台、UPS驱动分支、卸载装置、翻转台和驱动装置，所述定平台与动平台通过UPS驱动分支相连，构成六自由度调姿机构，所述卸载装置设在定平台上，通过钢丝绳与动平台相连，所述翻转台设在动平台上，翻转台可以绕其圆心做0°～90°的翻转动作，所述驱动装置实现工件竖直状态和水平状态的转换。本发明减小了电动缸所需的承载力，可以满足对高度有限制的工件的调姿要求；具有使工件自由翻转的功能，可以应用于航空航天、卫星等需要精密装配、承载较大且对高度有严格要求的相关领域。
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公开(公告)号：CN106654510A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610962079.5
申请日：2016-11-04
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种大工作空间可变驱动并联式天线座机构，属于天线装置领域。该天线座机构由一个定平台、一个动平台和三个结构相同的运动支链组成。运动支链由摆动杆、直线驱动单元组成，运动支链通过转动副分别与定平台、动平台连接。与定平台、动平台相连接的转动副分别沿各自所在圆周相隔120°均匀分布。本发明为并联式机构，可实现工作范围内天线对目标任意姿态无盲区的连续跟踪，取消了滑环、关节等设备；驱动方式可变，能够适应天线大工作空间范围需求；并且具有机构对称、结构紧凑、刚度大、指向精度高、承载能力强、动态特性好等优点。
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公开(公告)号：CN106654510B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201610962079.5
申请日：2016-11-04
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种大工作空间可变驱动并联式天线座机构，属于天线装置领域。该天线座机构由一个定平台、一个动平台和三个结构相同的运动支链组成。运动支链由摆动杆、直线驱动单元组成，运动支链通过转动副分别与定平台、动平台连接。与定平台、动平台相连接的转动副分别沿各自所在圆周相隔120°均匀分布。本发明为并联式机构，可实现工作范围内天线对目标任意姿态无盲区的连续跟踪，取消了滑环、关节等设备；驱动方式可变，能够适应天线大工作空间范围需求；并且具有机构对称、结构紧凑、刚度大、指向精度高、承载能力强、动态特性好等优点。
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公开(公告)号：CN107363821B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710551101.1
申请日：2017-07-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种卸载式串并混联多自由度调姿平台，其包括定平台、动平台、UPS驱动分支、卸载装置、翻转台和驱动装置，所述定平台与动平台通过UPS驱动分支相连，构成六自由度调姿机构，所述卸载装置设在定平台上，通过钢丝绳与动平台相连，所述翻转台设在动平台上，翻转台可以绕其圆心做0°～90°的翻转动作，所述驱动装置实现工件竖直状态和水平状态的转换。本发明减小了电动缸所需的承载力，可以满足对高度有限制的工件的调姿要求；具有使工件自由翻转的功能，可以应用于航空航天、卫星等需要精密装配、承载较大且对高度有严格要求的相关领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205366661U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201620006525.0
申请日：2016-01-05
Applicant: 燕山大学
IPC: B65D88/54
Abstract: 一种后开门特种集装箱可伸出装载导轨系统，系统主要组成有固定导轨、可移动导轨和货物转运支架。两条固定导轨沿箱体长度方向安装于箱体底板上。在每条固定导轨和每条可移动导轨上均安装有一列横向支撑辊和一列竖向限位辊。在可移动导轨的前端装有伸缩支撑辊，和伸缩支撑辊相接触的是两条垫板，垫板上和伸缩支撑辊相接触的面组由一高一低两个平面和一个连接两个平面的过渡斜面组成，可移动导轨的后端安装可调升降支腿，支腿可以转动90°收起。货物转运支架下侧有分别和可移动导轨、固定导轨相配合的内外两组滑道。本系统可以保证可移动导轨长期使用后仍能自由伸缩而不发生卡死现象，这为后开门集装箱需吊装完成货物的装卸提供了便利。
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公开(公告)号：CN205968222U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620820410.5
申请日：2016-08-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型涉及翻转台无级精确定位锁止装置，由上平台、翻转台、驱动装置和锁止装置组成。锁止装置主要包括外盒、内盒、第一夹紧块、第二夹紧块、第三夹紧块、第一螺栓、第二螺栓、第三螺栓、第四螺栓和锁止齿块。外盒安装在上平台上，内盒为焊接结构体，装在外盒的内部，两者通过导向键安装在一起，实现内盒的径向移动，内盒内部安装有锁止齿块，两者通过T型弧形圆槽装在一起，通过调节第一夹紧块、第二夹紧块和第三夹紧块的相对位置实现无级锁止功能，待锁止齿块与翻转平台上齿圈对正后，驱动锁止齿块实现锁紧动作和解锁动作；姿态控制和对正均利用自锁原理实现，提高了定位的可靠性，本实用新型实现了翻转平台的无级精确定位、锁止功能，能够极大提高生产效率和安全系数，可用于通用翻转机的无级定位锁止。
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公开(公告)号：CN206194936U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621186727.4
申请日：2016-11-04
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开了一种大工作空间可变驱动并联式天线座机构，属于天线装置领域。该天线座机构由一个定平台、一个动平台和三个结构相同的运动支链组成。运动支链由摆动杆、直线驱动单元组成，运动支链通过转动副分别与定平台、动平台连接。与定平台、动平台相连接的转动副分别沿各自所在圆周相隔120°均匀分布。本实用新型为并联式机构，可实现工作范围内天线对目标任意姿态无盲区的连续跟踪，取消了滑环、关节等设备；驱动方式可变，能够适应天线大工作空间范围需求；并且具有机构对称、结构紧凑、刚度大、指向精度高、承载能力强、动态特性好等优点。
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公开(公告)号：CN205657160U
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201620515072.4
申请日：2016-05-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种直线驱动三自由度并联天线座机构，由一个用以安装天线主体的动平台、一个定平台和三个结构相同的连接分支组成，每一个连接分支均由一个上连杆、一个下连杆、一个复合球铰、一个电动缸和四个旋转铰组成，上连杆与下连杆分别与动平台、定平台铰接。上连杆的一端与下连杆的一端通过复合球铰相连接，在定平台的中心位置加工有支撑柱，支撑柱的顶端安装有连接座，电动缸的缸体底端与对应的连接座通过旋转铰铰接，在下连杆上安装有连接座，电动缸的推杆顶端与连接座铰接。该机构满足卫星天线工作空域任意姿态连续跟踪要求。本实用新型通过直线驱动方式驱动下连杆运动，改善下连杆受力，提高机构的刚度，增大天线座的承载能力。
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公开(公告)号：CN205470883U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620040703.1
申请日：2016-01-15
Applicant: 燕山大学
IPC: B65D90/66
Abstract: 本实用新型涉及一种特种集装箱货物锁止装置，两条固定导轨沿箱体长度方向安装于箱体底板上。在固定导轨上沿长度方向上布置多个货物托架，货物托架可沿导轨滑动，货物托架左右两侧中的每一侧均有两个凸起的楔块，同一侧的两个楔块的斜面的倾斜方向相反，楔块的斜面分别与Ⅰ型锁止机构、Ⅱ型锁止机构匹配，利用力矩扳手转动蜗杆，借助于锁止机构内部的传动部件，驱动升降杆竖直移动，当升降杆向下移动时，升降杆上端的压块将压紧货物托架上的楔块，实现对货物托架的固定。本装置操作简单，锁止牢靠，通过箱体上的操作孔，操作人员在集装箱外就能对货物进行固定，提高了货物固定操作的舒适性并节省了箱内空间，极大的提升了集装箱的装载能力。
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