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公开(公告)号：CN115311406A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110492691.1
申请日：2021-05-07
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种笔划交互式的人体骨架重建技术。首先，从骨骼图中找到人体骨骼的颈部的关节点，然后，将根据距离和方向信息在预处理的输入图像上定位其他关键关节点。之后，将根据标准人体骨骼的比例和角度运动范围来校正图像中的骨骼结构误差。最后，还提供了生成可能的3D骨骼关节点的功能。该技术使用户能够以简单、直观、快速的方式获取人体骨架草图，而不存在明显的结构误差。生成的二维图像可以作为用户的绘图参考，而三维坐标可以用于模型和动画等相关的领域。
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公开(公告)号：CN112149573A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011013621.5
申请日：2020-09-24
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提供了一种的基于深度学习的垃圾分类与拾取机器人。所述的基于深度学习的垃圾分类与拾取机器人包括移动底座、控制室、机械臂、摄像头及垃圾箱，所述摄像头包括用于控制所述移动底座运动方向的导航摄像头，及用于垃圾分类与拾取的分类摄像头，所述导航摄像头及所述分类摄像头均与所述控制室通信连接，所述机械臂与所述控制室通信连接，所述移动底座与所述控制室通信连接，所述控制室包括用于对所述导航摄像头及所述分类摄像头获取的图片信息进行深度学习的深度学习神经网络，以及控制机械臂工作的手眼标定控制系统。本发明从生产源头上对生活垃圾进行分类存放，能更充分利用资源并有效避免二次污染。
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公开(公告)号：CN110751679A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911014657.2
申请日：2019-10-23
Applicant: 湖南大学
Abstract: 人体图像与三维人体模型之间的匹配可以转化为对应的人体形状在二维空间的对应关系，本发明发明了一种运行高效且稳健的形状匹配技术，解决了人体这种复杂形状之间精准匹配的难题。我们认为，形状匹配要充分考虑全局信息，也要建立局部的稀疏对应，为此提出了用于描述人体形状的低维形状描述符，我们的算法中利用该描述子捕获形状点集之间的位置关系，通过比较不同形状描述子之间的相似性，并结合边缘点的几何信息，能够大致地找到两个形状间点与点的对应关系。因此我们会对匹配结果集中的异常值将进行稳健处理，我们提出了一个基于测地距离的失真函数，该函数能有效的评估单独的点集双射对整个匹配结果的贡献，最终得到形状之间有意义的匹配。我们所提出的算法能快速得到匹配信息，并且具有良好的抗噪性与鲁棒性。
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