一种用于固定下颌骨模型可无级调整空间位置与姿态夹具

    公开(公告)号:CN108555795A

    公开(公告)日:2018-09-21

    申请号:CN201810262703.X

    申请日:2018-03-28

    Applicant: 湖南大学

    CPC classification number: B25B11/00

    Abstract: 本发明涉及一种用于固定下颌骨模型可无级调整空间位置与姿态夹具,包括:滑动调节机构、转动调节机构、微调机构、固定机构,其特征在于:滑动调节机构包括底座(1)、滑台(2);转动调节机构包括转台(3)、转台与滑台连接螺栓组(16);微调机构,包括微调架(5)、微调法兰(6)、微调螺杆(7)、微调扳手(8)、微调架与支架连接螺栓组(9)、微调法兰与微调架连接螺栓组(18);固定机构,包括背板架与支架连接螺栓柱(10)、背板架(11)、背板(12)、固定盒(13);本发明通过多个坐标系叠加来调整下颌骨模型的空间位置与姿态,可以无级调整下颌骨空间位置与姿态,而且具有调节精度高,稳定性好的特点。

    一种用于固定下颌骨模型可无级调整空间位置与姿态夹具

    公开(公告)号:CN108555795B

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201810262703.X

    申请日:2018-03-28

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于固定下颌骨模型可无级调整空间位置与姿态夹具,包括:滑动调节机构、转动调节机构、微调机构、固定机构,其特征在于:滑动调节机构包括底座(1)、滑台(2);转动调节机构包括转台(3)、转台与滑台连接螺栓(16);微调机构,包括微调架(5)、微调法兰(6)、微调螺杆(7)、微调扳手(8)、微调架与支架连接螺栓组(9)、微调法兰与微调架连接螺栓组(18);固定机构,包括背板架与支架连接螺栓柱(10)、背板架(11)、背板(12)、固定盒(13);本发明通过多个坐标系叠加来调整下颌骨模型的空间位置与姿态,可以无级调整下颌骨空间位置与姿态,而且具有调节精度高,稳定性好的特点。

    提高水稻盐和氧化胁迫耐受性的OsDHHC09蛋白基因及其应用

    公开(公告)号:CN116478947A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202211680005.4

    申请日:2022-12-26

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明属于植物基因工程领域,公开了一个正调控水稻盐和氧化胁迫耐受性基因OsDHHC09的克隆及应用。研究发现,OsDHHC09基因存在两种剪接方式。通过基因工程技术分别将两种剪接方式的OsDHHC09基因过表达入水稻中,均改善了盐和氧化胁迫下转基因水稻的生长以及生殖状况,具体表现为增加了转基因水稻的有效穗和千粒重。因此,OsDHHC09可以用于培育高产优质水稻品种,对开发利用并改良盐碱地具有重要的应用价值。

    柔性下肢外骨骼控制方法、外骨骼控制系统及使用方法

    公开(公告)号:CN114043459A

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202111412060.0

    申请日:2021-11-25

    Applicant: 湖南大学

    Inventor: 莫富灏 吴柯 田野

    Abstract: 本发明公开了一种柔性下肢外骨骼控制方法,包括获取若干传感器监测到的压力值和传感器位置坐标;采用传感器监测到的压力值和传感器位置坐标识别步态,并输出对应的电机信号;当脚离开地面时,计算压力中心线参数;根据压力中心线参数,输出压力中心线补偿力矩。本发明还公开了一种基于所述的柔性下肢外骨骼控制方法的外骨骼控制系统及其使用方法。本发明通过足底压力传感器、惯性传感器,通过相对变化计算足底压力中心线,规避了压力采集位置不一致的风险;不需要其他传感器辅助测量;穿戴简便、结构简单且能实现双足足底肌无力患者的康复;能够实现闭环控制,且足底压力中心线实时输出,即刻简便的判断患者当前康复情况。

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