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公开(公告)号：CN115107272A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210786170.1
申请日：2022-07-04
Applicant: 湖南大学
IPC: B29C64/129 , B29C64/182 , B29C64/264 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y70/10
Abstract: 本发明公开了一种多材质构件体积打印成形方法及系统，成形系统包括投影模块、光学调整模块、成形腔模块，监测模块、辅助模块和控制模块。成形方法是利用本发明所述成形系统，通过投影包含打印模型中心切片信息的图案光在预制打印基质中断层重建三维光剂量分布，进而体积性快速聚合打印基体，从而制备出成形件。本发明采用上述一种多材质构件体积打印成形方法及系统，避免了材料逐层叠加式增材制造构件的分层缺陷，解决了传统体积打印工艺中的制件沉降和材料粘度约束问题，拓宽了光学系统设计的自由度，可以实现大尺寸多材质构件的高精高效快速打印成形。
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公开(公告)号：CN115107272B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210786170.1
申请日：2022-07-04
Applicant: 湖南大学
IPC: B29C64/129 , B29C64/182 , B29C64/264 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y70/10
Abstract: 本发明公开了一种多材质构件体积打印成形方法及系统，成形系统包括投影模块、光学调整模块、成形腔模块，监测模块、辅助模块和控制模块。成形方法是利用本发明所述成形系统，通过投影包含打印模型中心切片信息的图案光在预制打印基质中断层重建三维光剂量分布，进而体积性快速聚合打印基体，从而制备出成形件。本发明采用上述一种多材质构件体积打印成形方法及系统，避免了材料逐层叠加式增材制造构件的分层缺陷，解决了传统体积打印工艺中的制件沉降和材料粘度约束问题，拓宽了光学系统设计的自由度，可以实现大尺寸多材质构件的高精高效快速打印成形。
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公开(公告)号：CN112461210B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202011498963.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种空地协同建筑测绘机器人系统及其测绘方法，包括空中无人机、地面移动机器人和服务器终端，空中无人机携带有第一激光雷达、第一IMU、双目鱼眼相机、第一彩色相机、第一处理器，通过空中无人机建立建筑物基于其顶面及高处立面的第一局部点云模型；地面移动机器人携带有第二激光雷达、第二IMU、第二彩色相机、第二处理器，通过地面移动机器人建立建筑物基于其底部的第二局部点云模型；服务器终端通过无线通讯模块分别与空中无人机和地面移动机器人连接，在服务器终端完成第一局部点云模型和第二局部点云模型的融合，生成完整的建筑物点云模型。本发明在提高建模完整性的同时，还具有精度准、效率高的优点。
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公开(公告)号：CN112461210A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011498963.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种空地协同建筑测绘机器人系统及其测绘方法，包括空中无人机、地面移动机器人和服务器终端，空中无人机携带有第一激光雷达、第一IMU、双目鱼眼相机、第一彩色相机、第一处理器，通过空中无人机建立建筑物基于其顶面及高处立面的第一局部点云模型；地面移动机器人携带有第二激光雷达、第二IMU、第二彩色相机、第二处理器，通过地面移动机器人建立建筑物基于其底部的第二局部点云模型；服务器终端通过无线通讯模块分别与空中无人机和地面移动机器人连接，在服务器终端完成第一局部点云模型和第二局部点云模型的融合，生成完整的建筑物点云模型。本发明在提高建模完整性的同时，还具有精度准、效率高的优点。
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