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公开(公告)号：CN119379754A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411519426.8
申请日：2024-10-29
Applicant: 湖北珞珈实验室
Abstract: 本发明提供一种基于点集金字塔的三维矢量与多视影像配准方法及装置，包括对多视影像和三维矢量进行预处理，完成粗配准；利用基于点集金字塔的边缘模板匹配实现异源特征点的匹配；经过误匹配剔除、多视前方交会、坐标系精对齐和矢量反投影与消隐，完成三维矢量与多视影像之间的精确配准。本发明将三维异源点匹配问题转换为二维异源图像的匹配问题，并结合多视成像几何精确定位大量特征点，完成坐标系精对齐，从而实现了三维矢量与多视影像之间的精确配准。除此之外，本发明还兼容二维矢量与图像的配准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119273496A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411384163.4
申请日：2024-09-30
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机影像的建筑物抗震能力分析方法和系统，结合了区域生长算法、缓冲区分析、建筑用地指数、灰度纹理、震害因子法及机器学习算法等技术，提出了提取独栋建筑物轮廓矢量及抗震属性的方法，针对获得的多种抗震属性，使用震害因子法和机器学习分类器两种方法分析建筑物抗震能力。本发明实现了全自动的建筑物轮廓分割、抗震属性提取及抗震能力分析，能够取得不错的效果，满足了我国进行大范围建筑抗震能力快速分析的需求。
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公开(公告)号：CN119205868A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411497528.4
申请日：2024-10-25
Applicant: 湖北珞珈实验室
IPC: G06T7/50 , G06T17/00 , G06V10/762
Abstract: 本发明提出一种基于聚类和邻域扩展的深度图修正方法及装置，利用绝对深度图，通过直方图匹配将单目深度图的尺度恢复至真实尺度；基于聚类和邻域扩展对单目深度进行进一步改正；利用双边滤波融合绝对深度图和改正后的单目深度图，实现完整深度图的生成。本发明能够解决传统密集匹配生成的深度图存在空洞的问题，处理过程简单，计算效率高，适用于深度补全，低重叠度影像三维重建等场景。
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公开(公告)号：CN119205823A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411713919.5
申请日：2024-11-27
Applicant: 湖北珞珈实验室
IPC: G06T7/11 , G06T17/00 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种面向贴近摄影规划的稀疏点云多面体优化表示方法。它将贴近摄影粗飞的点云进行分块处理，通过对分块点云拟合平面并聚类从而完成点云的分割，最终以外包多面体的形式优化表示点云的几何结构信息。本发明解决了现有贴近摄影航迹规划方法难以适应各种场景的问题；具有能够广泛应用于各种场景、无需人工干预、省时且能实现共面且连接的点云分割的优点。
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公开(公告)号：CN119205823B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411713919.5
申请日：2024-11-27
Applicant: 湖北珞珈实验室
IPC: G06T7/11 , G06T17/00 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种面向贴近摄影规划的稀疏点云多面体优化表示方法。它将贴近摄影粗飞的点云进行分块处理，通过对分块点云拟合平面并聚类从而完成点云的分割，最终以外包多面体的形式优化表示点云的几何结构信息。本发明解决了现有贴近摄影航迹规划方法难以适应各种场景的问题；具有能够广泛应用于各种场景、无需人工干预、省时且能实现共面且连接的点云分割的优点。
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公开(公告)号：CN119205868B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411497528.4
申请日：2024-10-25
Applicant: 湖北珞珈实验室
IPC: G06T7/50 , G06T17/00 , G06V10/762
Abstract: 本发明提出一种基于聚类和邻域扩展的深度图修正方法及装置，利用绝对深度图，通过直方图匹配将单目深度图的尺度恢复至真实尺度；基于聚类和邻域扩展对单目深度进行进一步改正；利用双边滤波融合绝对深度图和改正后的单目深度图，实现完整深度图的生成。本发明能够解决传统密集匹配生成的深度图存在空洞的问题，处理过程简单，计算效率高，适用于深度补全，低重叠度影像三维重建等场景。
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