公开(公告)号：CN119205823B

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411713919.5

申请日：2024-11-27

Applicant: 湖北珞珈实验室

Inventor： 陶鹏杰 ,  史旭磊 ,  柯涛 ,  潘斌 ,  李治江 ,  段延松 ,  林志勇 ,  徐景中 ,  杜娟 ,  孟庆祥 ,  熊强

IPC: G06T7/11 ,  G06T17/00 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明公开了一种面向贴近摄影规划的稀疏点云多面体优化表示方法。它将贴近摄影粗飞的点云进行分块处理，通过对分块点云拟合平面并聚类从而完成点云的分割，最终以外包多面体的形式优化表示点云的几何结构信息。本发明解决了现有贴近摄影航迹规划方法难以适应各种场景的问题；具有能够广泛应用于各种场景、无需人工干预、省时且能实现共面且连接的点云分割的优点。

公开(公告)号：CN119205823A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411713919.5

申请日：2024-11-27

Applicant: 湖北珞珈实验室

Inventor： 陶鹏杰 ,  史旭磊 ,  柯涛 ,  潘斌 ,  李治江 ,  段延松 ,  林志勇 ,  徐景中 ,  杜娟 ,  孟庆祥 ,  熊强

IPC: G06T7/11 ,  G06T17/00 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明公开了一种面向贴近摄影规划的稀疏点云多面体优化表示方法。它将贴近摄影粗飞的点云进行分块处理，通过对分块点云拟合平面并聚类从而完成点云的分割，最终以外包多面体的形式优化表示点云的几何结构信息。本发明解决了现有贴近摄影航迹规划方法难以适应各种场景的问题；具有能够广泛应用于各种场景、无需人工干预、省时且能实现共面且连接的点云分割的优点。