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公开(公告)号：CN109737913B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201811407536.X
申请日：2018-11-23
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种激光跟踪姿态角测量系统及方法，包括：合作目标、单目视觉测量单元、激光跟踪测量单元以及计算单元；其中，所述合作目标固定设置在被测物上，所述单目视觉测量单元和所述激光跟踪测量单元分别固定设置在预设位置；通过对合作目标的结构进行设计，能够根据二维PSD测量得到的光斑的二维坐标，准确获取光斑在第二坐标系中的三维坐标，再根据激光束对应的空间向量的同一性，以及通过单目视觉测量单元获取测量得到的合作目标在第二坐标系中的滚动角，计算得到合作目标相对于三维测量系统对应的第三坐标系的姿态角，即得到被测物的姿态角，该测量系统克服了现有技术中存在横滚角测量响应慢、更新率低等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107796821A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710953608.X
申请日：2017-10-13
Applicant: 湖北工业大学
CPC classification number: G01N21/8851 , G01C3/02
Abstract: 本发明创造涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种地下管径大于1米的管道裂缝检测方法，通过激光测距仪对拍摄装置到管壁的距离进行测量，计算得到激光光斑在管壁上的实际间距，经过图像处理，得到缺陷图像上激光光斑间的像素距离和目标缺陷的像素距离，最后利用像素距离和真实距离的转换关系得到目标缺陷的大小。本发明通过测量拍摄装置到管壁的距离来矫正给定激光光斑的理论距离，从而提高了标定的准确性。同时，采用图像处理的方法代替工程上手动测量裂缝大小的方法，提高了管道裂缝的检测速度和精度。本发明所述的管道裂纹检测方法有效解决了地下管道裂缝检测的误差问题。
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公开(公告)号：CN109737913A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811407536.X
申请日：2018-11-23
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种激光跟踪姿态角测量系统及方法，包括：合作目标、单目视觉测量单元、激光跟踪测量单元以及计算单元；其中，所述合作目标固定设置在被测物上，所述单目视觉测量单元和所述激光跟踪测量单元分别固定设置在预设位置；通过对合作目标的结构进行设计，能够根据二维PSD测量得到的光斑的二维坐标，准确获取光斑在第二坐标系中的三维坐标，再根据激光束对应的空间向量的同一性，以及通过单目视觉测量单元获取测量得到的合作目标在第二坐标系中的滚动角，计算得到合作目标相对于三维测量系统对应的第三坐标系的姿态角，即得到被测物的姿态角，该测量系统克服了现有技术中存在横滚角测量响应慢、更新率低等问题。
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公开(公告)号：CN107796821B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201710953608.X
申请日：2017-10-13
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明创造涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种地下管径大于1米的管道裂缝检测方法，通过激光测距仪对拍摄装置到管壁的距离进行测量，计算得到激光光斑在管壁上的实际间距，经过图像处理，得到缺陷图像上激光光斑间的像素距离和目标缺陷的像素距离，最后利用像素距离和真实距离的转换关系得到目标缺陷的大小。本发明通过测量拍摄装置到管壁的距离来矫正给定激光光斑的理论距离，从而提高了标定的准确性。同时，采用图像处理的方法代替工程上手动测量裂缝大小的方法，提高了管道裂缝的检测速度和精度。本发明所述的管道裂纹检测方法有效解决了地下管道裂缝检测的误差问题。
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公开(公告)号：CN206044207U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201620573278.2
申请日：2016-06-15
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A47G19/02
Abstract: 本实用新型提供一种防油溅碗，包括碗体和底座，碗体外侧壁开设有内凹的弧形槽，该弧形槽为与手部形状相适应的“C”形槽，供手掌嵌入握和，碗体上端边沿设有搁架。弧形槽内贴合有若干防滑凸起，保证手掌抓握碗体后倾倒时的稳定性。搁架侧壁设有与碗口边缘卡合的卡槽，使得搁架在需要时可以悬挂于碗体碗口边沿上，不需要时可以取下。本实用新型结构简单、使用方便、通过设置在碗体侧壁的“C”形槽，能完全包覆握持者的手掌，在需要将碗体内的东西倒入热油锅时，能阻挡溅起的热油烫伤手。
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公开(公告)号：CN206049095U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201620583791.X
申请日：2016-06-16
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型属于办公用品技术领域，具体涉及一种新型马克笔，笔盖、笔主体、笔帽、笔头，其特征在于，所述笔主体的下端设有挡板，所述笔头由第一笔头和第二笔头并列组成，第一笔头通过挡板固定在笔主体内且一部分从笔主体的底端露出，第二笔头固定在笔主体内的限位结构上，与限位结构相配合在笔主体的底端上下运动；所述限位结构包括带有内螺纹的笔身、带有外螺纹的笔套，所述第二笔头放置在笔身内并嵌套在笔套上。使用本实用新型时，通过旋转第二笔头上的笔套可实现不同笔头的转换，本实用新型结构简单、使用方便，同时提高了使用效率。
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