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公开(公告)号：CN119856715A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510146568.2
申请日：2025-02-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水体中沼蛤幼虫灭杀的圆形平面阵扰流装置及方法，圆形平面阵扰流装置包括蓄水桶、射流盘和水泵，蓄水桶形成有进水口和出水口；射流盘可转动地设置于出水口，蓄水桶内形成有蓄水腔，射流盘上形成有多个与蓄水腔连通的射流孔；水泵的输出端与蓄水桶的进水口连通以适于向蓄水腔内输入脉冲高压水流，蓄水腔内的高压水流适于通过射流孔进行射流以适于对沼蛤幼虫进行灭杀。本发明的圆形平面阵扰流装置能够通过物理方式破坏沼蛤幼虫的生理结构，实现沼蛤幼虫的有效灭杀；在高效灭杀的同时，有利于保护生态平衡；在降低设施的维护和清理成本的基础上，保障大规模水体治理的可持续性和高效性。
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公开(公告)号：CN103323209A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310272079.9
申请日：2013-07-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目立体视觉识别结构模态参数的系统。其包括：搭建双目立体视觉系统，标定获取两个摄像单元的内外参数，进行三维立体校正；对被测结构表面建立易识别的关键点；加载冲击力让被测结构自由运动，获取同步的图像序列文件，依次对每一帧图像识别所有关键点的三维坐标，最终得到整个测试时间内所有关键点的三维运动数据；通过所有关键点的三维运动数据使用特征系统实现算法进行模态识别，获得被测结构的模态参数，输出结果。与传统技术相比，本发明能够非接触地或对被测结构施加较小影响地测量被测结构的模态参数，其成本低、速度快、精度高，尤其适合不方便布置传感器的大型质轻结构的模态参数测量。
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公开(公告)号：CN119949293A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510011229.3
申请日：2025-01-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及生物污损防治技术领域，特别涉及一种基于局部加热的附着生物驱赶和灭杀方法、系统及管道，其中，包括：获取目标内壁的附着生物数据；根据附着生物数据确定生物附着严重等级；基于生物附着严重等级确定加热装置的目标加热参数，根据目标加热参数控制加热装置加热产生热量，利用热量实现目标内壁表面附着生物驱赶和灭杀，由此，解决了相关技术使用的机械法、化学法和热法对目标内壁附着生物进行驱赶和灭杀造成的生产效率下降、附着生物难以彻底驱除、污染水资源、灭杀效率低和成本较高等问题。
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公开(公告)号：CN102654917B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201110106808.4
申请日：2011-04-27
Applicant: 清华大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开一种运动体运动姿态感知方法及系统，主要是为了能够全面高效地感知运动体运动姿态全部信息而设计。本发明所述方法包括：连续捕捉运动体在运动状态下参照面所呈的图像；基于捕捉到的连续图像解算出图像中的光流信息；以及基于解算出的光流信息得出运动体的运动姿态。基于上述步骤，本发明能够感知运动体运动姿态的全部信息，可为飞机的飞行姿态监测和控制，地表地形的测量以及其他类似机床夹具或刀具运动姿态监测等提供更为全面高效的运动姿态信息。
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公开(公告)号：CN102654917A
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201110106808.4
申请日：2011-04-27
Applicant: 清华大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开一种运动体运动姿态感知方法及系统，主要是为了能够全面高效地感知运动体运动姿态全部信息而设计。本发明所述方法包括：连续捕捉运动体在运动状态下参照面所呈的图像；基于捕捉到的连续图像解算出图像中的光流信息；以及基于解算出的光流信息得出运动体的运动姿态。基于上述步骤，本发明能够感知运动体运动姿态的全部信息，可为飞机的飞行姿态监测和控制，地表地形的测量以及其他类似机床夹具或刀具运动姿态监测等提供更为全面高效的运动姿态信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119797525A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411873067.6
申请日：2024-12-18
Applicant: 三峡金沙江云川水电开发有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种用于输水管道磁热清蛤器的螺线管结构，用于布置在输水管道内，包括依次串联的螺线管模块，所述螺线管模块为短螺线管模块，相邻的所述螺线管模块之间采用活动连接，相邻的所述螺线管模块之间的活动连接适宜于布置在所述输水管道的拐弯处或非拐弯处，每个所述螺线管模块用于产生强交变磁场。本发明适用于输水管道的复杂形态，安装、拆卸及维护方便，安全可靠，能够高效清除输水管道内的沼蛤，减少人工干预。
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公开(公告)号：CN119747329A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510011226.X
申请日：2025-01-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种磁热清附短舱及输水管道的清理方法，其中，短舱包括：短舱舱体；设置于短舱舱体的第一侧的短舱阀门，设置于短舱舱体内的磁热清附短舱和电源线轴，电源线轴的一端与电源接入节点相连，电源线轴的另一端与磁热清附短舱的电磁线圈相连；控制组件与电源线轴相连，用于在接收到附着物开始清理指令时，开启短舱阀门，并控制电源线轴沿第一方向转动，使得磁热清附短舱处于待清理管道的目标位置；在接收到附着物结束清理指令时，控制电源线轴沿第二方向转动，将磁热清附短舱收回至短舱舱体，并关闭短舱阀门。由此，解决了清附过程中输水管道改造费用高和工程风险等问题，提升了磁热清附短舱以及输水管道工作和检修期间的易操作性和稳定性。
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公开(公告)号：CN103323209B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310272079.9
申请日：2013-07-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目立体视觉识别结构模态参数的系统。其包括：搭建双目立体视觉系统，标定获取两个摄像单元的内外参数，进行三维立体校正；对被测结构表面建立易识别的关键点；加载冲击力让被测结构自由运动，获取同步的图像序列文件，依次对每一帧图像识别所有关键点的三维坐标，最终得到整个测试时间内所有关键点的三维运动数据；通过所有关键点的三维运动数据使用特征系统实现算法进行模态识别，获得被测结构的模态参数，输出结果。与传统技术相比，本发明能够非接触地或对被测结构施加较小影响地测量被测结构的模态参数，其成本低、速度快、精度高，尤其适合不方便布置传感器的大型质轻结构的模态参数测量。
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公开(公告)号：CN202084081U
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201120128410.6
申请日：2011-04-27
Applicant: 清华大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本实用新型公开一种运动体运动姿态感知系统，主要是为了能够全面高效地感知运动体运动姿态全部信息而设计。本实用新型包括：图像采集模块，由至少三个设置在运动体上且不在同一条直线上的图像采集器构成；图像解析模块，由数量与图像采集器相同的位移解算器构成，各位移解算器分别接收与其对应的图像采集模块输出的图像，并通过对比连续若干帧图像算出光流信息；姿态解算模块，分析接收自图像解析模块输出的光流信息，并基于有效的光流信息得出运动姿态。基于上述结构，本实用新型能够感知运动体运动姿态的全部信息，可为飞机的飞行姿态监测和控制，地表地形的测量以及其他类似机床夹具或刀具运动姿态监测等提供更为全面高效的运动姿态信息。
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