公开(公告)号：CN119615201A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411731160.3

申请日：2024-11-29

Applicant: 中广核风电有限公司 ,  深圳清华大学研究院

Inventor： 王睿 ,  杨磊 ,  黄昕 ,  董礼 ,  肖明添 ,  但昭旺

IPC: C25B9/00 ,  C25B1/04 ,  C25B15/08

Abstract: 本发明公开了一种连通管及其用于气液分离的方法和包含其的电解水制氢装置，连通管包括主管道、捕气管、多孔导气管。所述主管道为主体，主管道内部密集排列捕气管，捕气管彼此之间紧密连接，并最外层的捕气管的外壁与主管道内壁紧密连接，固定在主管道内部，每个捕气管内部有一根多孔导气管，多孔导气管外壁与捕气管内壁通过连接柱连接，将多孔导气管固定在捕气管中部并与捕气管保持一定距离，捕气管通过管道自身的亲气性和粗糙度将主管道中的气泡截留，小气泡融合成大气泡，通过浮力向上运输或者通过多孔导气管进行气体导走，通过连通管后的溶液气体含量大幅度降低，实现被动的气液分离，减小连通管导致的氢氧混合的情况。

公开(公告)号：CN116977957A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310769437.0

申请日：2023-06-27

Applicant: 清华大学

Inventor： 李骏 ,  杨磊 ,  张新钰 ,  翟逸泽 ,  王力 ,  周沫

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请提供一种面向灯塔公知的低带宽车路特征融合的目标检测方法，该方法包括：对当前时刻的感知数据进行处理，得到当前时刻的车端原始BEV特征图；获取路端灯塔感知主体发送的t0时刻的多个检测框的路端特征；t0≤t，t为当前时刻；生成当前时刻的每个检测框的路端特征；基于高斯函数对当前时刻的每个检测框的路端特征进行处理，得到每个检测框对应的热力图；将车端原始BEV特征图和所有检测框的热力图进行融合，得到当前时刻的BEV融合特征图；将当前时刻的BEV融合特征图和多个类别特征图进行叠加，得到当前时刻的最终的融合特征。本申请降低了路端灯塔到车端的数据传输帧频和传输量，提升了车端感知主体在车端盲区和不确定区域的检测能力。

公开(公告)号：CN116173991A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310327637.0

申请日：2023-03-24

Applicant: 清华大学深圳国际研究生院 ,  深圳市罗湖区城市管理和综合执法局

Inventor： 张剑桥 ,  杨磊 ,  黎维彬

IPC: B01J27/057 ,  B01J35/10 ,  C02F1/30 ,  C02F101/34

Abstract: 本发明提供的Bi2WO6基复合光催化纳米材料及其制备方法和应用，其中，制备方法包括S1、将摩尔比为1:0.5‑2的Na2WO4·2H2O和WSe2置于去离子水中，超声处理，得到悬浮液；将物质的量为Na2WO4·2H2O的2倍的Bi(NO3)3·5H2O溶于适量冰醋酸中得到Bi(NO3)3·5H2O溶液；在强烈搅拌下将Bi(NO3)3·5H2O溶液滴入悬浮液中；S2、将步骤S1得到的混合液转移到高压反应釜中进行10‑12h水热反应，对水热反应产物进行离心、洗涤和真空干燥处理，得到Bi2WO6基复合光催化纳米材料Bi2WO6/WSe2。本发明通过水热合成法向Bi2WO6中引入WSe2，成功实现了Bi2WO6/WSe2的光生电子‑空穴对在异质界面发生分离，避免单一Bi2WO6催化纳米材料带隙中电子‑空穴的快速原位重组，有助于光生载流子的分离和带隙的缩小。使Bi2WO6/WSe2在可见光照射下对苯酚的降解效率较单一Bi2WO6催化纳米材料大大提高。

公开(公告)号：CN114581350A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202210166805.8

申请日：2022-02-23

Applicant: 清华大学

Inventor： 李骏 ,  杨磊 ,  张新钰 ,  王力 ,  吴新刚

IPC: G06T5/50 ,  G06T7/11 ,  G06T7/12 ,  G06T11/40 ,  G06V10/762 ,  G06V10/774 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种适用于单目3D目标检测模型的半监督学习方法，所述方法包括：基于标注数据训练初始教师模型，根据得到的教师模型进行面向数据库的伪标签生成和基于合成图像的学生模型训练，将本轮次训练所得到的学生模型作为下一轮次的教师模型，如此迭代进行多轮次训练直至达到训练要求，得到训练好的学生模型即为单目3D目标检测模型；在训练中采用目标边界框位置不确定度估计方法过滤噪声伪标签，进一步提升半监督训练效果。本发明利用额外的无标签数据，有效提升单目3D目标检测相关算法的精度指标；提出了一种目标边界框位置不确定度估计方法，用于有效过滤噪声伪标签，进一步提升半监督学习的训练效果。

公开(公告)号：CN113673420B

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202110954164.8

申请日：2021-08-19

Applicant: 清华大学

Inventor： 张新钰 ,  王力 ,  李骏 ,  曾维佳 ,  刘伟 ,  杨磊

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/26 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种基于全局特征感知的目标检测方法及系统，所述方法包括：实时获取相机采集的RGB图像，对该图像进行切割，获取原始监控图像；将原始监控图像输入训练好的全局感知特征提取器，输出检测结果；所述全局感知特征提取器包括：图像切分模块、Transfomer编码器、上采样和通道压缩模块、特征重标定模块和分类网络。本发明的方法可以提升检测精度并有效增强目标检测的泛化性能。

公开(公告)号：CN110344751A

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201910420144.5

申请日：2019-05-20

Applicant: 国家电网有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  国网江苏电力设计咨询有限公司 ,  清华大学

Inventor： 肖树 ,  吴威 ,  徐铼 ,  江明 ,  杨磊 ,  秦剑 ,  刘开 ,  马勇 ,  王波 ,  安增军 ,  卢璐 ,  王子羲 ,  段永海 ,  甄文媛 ,  李子麟 ,  许强 ,  郭越红

IPC: E21B4/00 ,  E21B4/04 ,  E21B17/02 ,  E21B17/10

Abstract: 本发明提供一种磁力传动潜水钻机，包括：钻头、与所述钻头固定连接的钻机主轴、电机、行星减速器、第一齿轮、第二齿轮、第一轴承组、第二轴承组，还包括磁力传动器，所述磁力传动器连接所述行星减速器和所述钻头，用于将电机输出轴的动力传递给所述钻头的同时，实现对所述潜水钻机的密封。本发明能够有效地传递转矩的同时达到良好的密封效果，极大地提高潜水钻机的电气安全性。

公开(公告)号：CN110318697A

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201910423152.5

申请日：2019-05-20

Applicant: 国家电网有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  徐州送变电有限公司 ,  清华大学

Inventor： 肖树 ,  吴威 ,  徐铼 ,  江明 ,  杨磊 ,  马勇 ,  高歌 ,  刘强 ,  舒邦京 ,  王子羲 ,  甄文媛 ,  段永海 ,  李子麟 ,  许强 ,  郭越红

IPC: E21B21/06 ,  C02F11/00 ,  C02F11/121 ,  C02F11/14

Abstract: 本发明提供一种可移动式桩基钻井泥浆处理装置，属于泥浆处理技术领域。它包括泥浆收集管路、废浆池、泥浆净化装置、加药搅拌罐、反应罐、废浆处理装置、输送机和附件部分。各部分为模块化方便拆装和车载移动，现场使用时只需要通过阀和管路连接即可使用。本发明实现了泥浆处理装置的模块化，现场组装方便、基础开挖量小，施工容易。实现了桩基钻孔过程中泥浆的净化补浆泥浆回用，并对废弃泥浆进行处理，真正实现绿色施工、节能环保和零排放。

公开(公告)号：CN110219219A

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201910420127.1

申请日：2019-05-20

Applicant: 国家电网有限公司 ,  国网福建省电力有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  福建省送变电工程有限公司 ,  清华大学

Inventor： 鄢庆锰 ,  李扬森 ,  林少远 ,  郑凤林 ,  江能明 ,  江明 ,  杨磊 ,  胡春华 ,  陈玮雨 ,  王子羲 ,  段永海 ,  甄文媛 ,  李子麟 ,  许强

IPC: E01C9/08

Abstract: 本发明提供一种临时拼接路面的铺收装置，包括：卷筒，所述卷筒用于卷收并收纳所述临时拼接路面，以及用于在铺设所述临时拼接路面时，将所述临时拼接路面释放至待铺设地面；三角形立架结构，所述三角形立架结构位于所述主支架两端，用于支撑所述卷筒；所述三角形立架的顶部包括V型承接件，所述V型承接件包括卡扣和垫铁；所述三角形立架结构还包括侧向支撑部，所述侧向支撑部面向铺设地面的一侧设置导向滚动轮；还包括临时拼接路面引导架，其与可移动平台可拆地连接。本发明能够适合不同的车辆平台，有效地提高路面器材铺放和收回时的效率，降低成本。

公开(公告)号：CN103414708B

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201310330325.1

申请日：2013-08-01

Applicant: 清华大学

Inventor： 党凡 ,  刘云浩 ,  孙家广 ,  杨磊

IPC: H04L29/06 ,  H04L12/24

Abstract: 本发明公开了一种嵌入式设备的协议自动逆向分析的方法，包括以下步骤：对消息报文进行聚类分析，找出相同类型的消息报文；对已找出的相同类型的消息报文进行比对，找出消息报文中固定的部分与变化的部分，得到消息报文的格式；对已得到消息报文格式的消息报文序列进行时序分析，设定阈值，并找出时间间隔低于阈值的消息报文，将其关联为一组；使用传感器采集环境数据，对比已关联消息报文中的一组消息报文序列的时间戳，标注语意信息。同时，本发明还公开了一种嵌入式设备的协议自动逆向分析的装置，包括以下模块：消息报文进行聚类分析模块；消息报文的格式获取模块；消息报文关联模块；标注语意信息模块。

公开(公告)号：CN102280146B

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201110176947.4

申请日：2011-06-28

Applicant: 清华大学

Inventor： 刁兴中 ,  张作鹏 ,  闫贺 ,  唐青 ,  杨磊 ,  薄涵亮 ,  吴宗鑫 ,  张作义

IPC: G21C9/02 ,  G21C9/027

CPC classification number: Y02E30/33

Abstract: 本发明涉及反应堆工程技术领域，特别公开了一种高温气冷堆事故落棒混合式缓速器。该缓冲器包括：连接部件、分别安装在连接部件两端的上端盖和下端盖、位于连接部件内部并安装在上端盖和下端盖之间的传动轴、永磁阻尼部件和电磁阻尼部件；缓速器通过连接部件与外部设备可拆卸连接。本发明提供的高温气冷堆事故落棒混合式缓速器，将永磁阻尼部件和电磁阻尼部件有机地结合在一起，大大提高缓速器的可靠性，对控制棒事故落棒速度可以进行有效的控制，并解决了耐高温，耐辐射的技术问题。