公开(公告)号：CN119961365A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202411967167.5

申请日：2024-12-30

Applicant: 海南声谷科技有限公司 ,  科大讯飞股份有限公司 ,  合肥讯飞数码科技有限公司

Inventor： 高天 ,  方昕 ,  刘俊华 ,  匡昌智 ,  刘恒双 ,  潘嘉 ,  高建清

IPC: G06F16/29 ,  G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G06N3/092

Abstract: 本申请公开了一种区域探测方法及相关装置、设备和存储介质，其中，区域探测方法包括：基于待探测区域的环境数据和探测设备的属性数据，构建用于指引探索待探测区域的目标地图；基于目标优化函数，确定各个子区域的探测优先级；其中，目标优化函数包含遍历若干子区域所涉及的至少一项目标指标值；基于探测优先级，得到若干子区域的预规划路径；基于目标地图和探测设备依照预规划路径探索时获取的传感器数据，驱动探测设备探索待探测区域。上述方案，能够在待探测区域环境复杂的情况下，提升探测设备在待探测区域的探索合理性。