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公开(公告)号:CN109570289B
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN201811587614.9
申请日:2018-12-25
申请人: 浙江工业大学
摘要: 一种电热管自动弯管机,上料模块包括漏斗振动机构和控制上料机构,漏斗振动机构包括电热管直线通道、对射型光电开关、上料漏斗和电动推杆,控制上料机构包括气缸和滑动上料器;定位模块包括杠杆对中机构,杠杆对中机构包括气缸和杠杆对中器;抓取模块包括横向移动机构、纵向移动机构和气动抓取机构,横向移动机构包括丝杠滑台和抓取模块主框架,纵向移动机构包括双轴气缸和抓取模块副框架;弯管模块包括管件夹持机构和管件弯曲机构;下料模块包括管件悬挂机构。本发明可以提升工作效率,改善工作环境,减少人工投入,节约生产成本,并可以有效提高M型电热管产品的合格率。
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公开(公告)号:CN111127854A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201911232345.9
申请日:2019-12-05
申请人: 浙江工业大学
摘要: 一种基于双环境感知及智能化处理的消防系统,包括多源异构消防数据采集模块、多节点组网数据传输模块、消防数据的智能化处理模块以及消防报警信息的精准投送模块,对消防设备气瓶端和火灾隐患点两个消防环境进行数据采集,多个数据节点通过无线组网方式进行数据传输,再通过算法对多源异构消防数据进行智能化处理,最终对处理后需要报警的消防信息进行精准的短信投送。本消防系统可以达到采集数据实时、网络传输稳定、数据处理准确和信息投送精准的目的,解决了现有消防系统存在漏报、误报,无法适应监测节点数量多、密度大的问题。
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公开(公告)号:CN109570289A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201811587614.9
申请日:2018-12-25
申请人: 浙江工业大学
摘要: 一种电热管自动弯管机,上料模块包括漏斗振动机构和控制上料机构,漏斗振动机构包括电热管直线通道、对射型光电开关、上料漏斗和电动推杆,控制上料机构包括气缸和滑动上料器;定位模块包括杠杆对中机构,杠杆对中机构包括气缸和杠杆对中器;抓取模块包括横向移动机构、纵向移动机构和气动抓取机构,横向移动机构包括丝杠滑台和抓取模块主框架,纵向移动机构包括双轴气缸和抓取模块副框架;弯管模块包括管件夹持机构和管件弯曲机构;下料模块包括管件悬挂机构。本发明可以提升工作效率,改善工作环境,减少人工投入,节约生产成本,并可以有效提高M型电热管产品的合格率。
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公开(公告)号:CN109681070A
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201811608090.7
申请日:2018-12-27
申请人: 浙江工业大学
摘要: 一种面向乘客流量变化的公交车门,包括前后门机构和中间门机构,所述前后门机构采用公交车门结构;所述中间门机构采用电梯门中分式结构,两扇门同时从中间向两侧方向开启、同时从两边向中间方向关闭,所述中间门机构、前后门机构的启动开关均与控制器连接。本发明提供了一种传统公交车门跟电梯门相结合的公交车门,在公交车上设置三个下客门和一个上客门,下客过程可以有效、快速的让乘客下车。
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公开(公告)号:CN109665097A
公开(公告)日:2019-04-23
申请号:CN201811587958.X
申请日:2018-12-25
申请人: 浙江工业大学
摘要: 一种复合飞行模式无人机,包括垂直起降模块、巡航模块和投送模块;所述垂直起降模块包括多旋翼机构,所述多旋翼机构包括旋翼、电机和旋翼连杆;所述巡航模块包括固定翼、固定翼翻转机构和水平推进机构,所述固定翼包括副翼、副翼驱动装置、蒙皮、主梁、接头、普通翼肋、增强翼肋和后墙,所述副翼驱动装置包括舵机和连杆,所述固定翼翻转机构包括驱动电机、蜗轮蜗杆、旋转轴、支撑座和叉型接头;所述投送模块包括固定机构和空投机构,所述固定机构包括前后定位块、左右定位块和底板。本发明结合了固定翼和旋翼两种飞行器的优势,提高了无人机应对复杂应用场景的能力以及工作系统的稳定性。
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公开(公告)号:CN109601135A
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201811608919.3
申请日:2018-12-27
申请人: 浙江工业大学
摘要: 一种高空坚果类采摘装置,包括飞行模块、机械臂、末端执行件和外置电源,所述飞行模块包括机身主体部分、动力部分和控制部分,所述机身主体部分包括机身骨架,所述动力部分包括电池、无刷电机和旋翼,所述控制部分是无人机的控制系统;所述机械臂包括机械臂传动机构、小臂和大臂;所述末端执行件包括末端剪切机构和环形收集器;从地面上的蓄电池由输电线传输到无人机,将无人机与电源分离。本发明提供了一种无人机与电源分离、供电充足、续航时间长、采摘方便易操作、坚果收集高效的高空坚果类采摘装置。
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公开(公告)号:CN109542255A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201811608136.5
申请日:2018-12-27
申请人: 浙江工业大学
IPC分类号: G06F3/0354 , H02J7/35
摘要: 一种洁净能自动充电无线鼠标,包括供电电池、工作模块和电路板,所述工作模块与电路板连接,所述电路板与供电电池连接,所述鼠标还包括发电模块,所述发电模块包括光能发电装置、声能发电装置和机械能发电装置,所述发电模块与所述供电电池连接。本发明提供了一种利用光能、声能、机械能三种发电方式的自发电无线鼠标,减少了废弃干电池对环境的危害,消除了锂电池供电无线鼠标电量耗光还需充电的不便,节省能源、充分利用清洁能源,延长鼠标工作时长,为使用者带来良好的使用体验。
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公开(公告)号:CN111465036A
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN201911232344.4
申请日:2019-12-05
申请人: 浙江工业大学
摘要: 一种基于LoRa星状网轮询嵌套组网的消防数据传输方法,包括以下步骤:步骤①:消防气瓶端LoRa从节点和隐患点LoRa从节点向接收端LoRa中心节点发送数据,接收端LoRa中心节点向LoRa汇聚总节点发送数据;步骤②:接收端LoRa中心节点接收到数据后返回确认信息,LoRa汇聚总节点接收到数据后返回确认信息;步骤③:判断消防气瓶端LoRa从节点和隐患点LoRa从节点数据量是否达到系统从节点上限n,判断接收端LoRa中心节点数据量是否达到系统接收端LoRa中心节点上限n,若未到上限则循环步骤①和②,否则结束一个循环周期。本发明使消防数据传输无需布线、传输距离远、适应现今复杂的消防数据采集环境。
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公开(公告)号:CN109677892A
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201811596330.6
申请日:2018-12-25
申请人: 浙江工业大学
IPC分类号: B65G47/74
CPC分类号: B65G47/74
摘要: 一种自动送餐装置,包括末端执行器、三自由度圆柱坐标机械手和磁导引轮式移动模块,所述末端执行器包括餐盘仓储架、托盘叉机构和齿轮齿条推板机构,所述三自由度餐盘摆放圆柱坐标机械手包括直线运动的R轴、Z轴和旋转运动的轴,所述磁导引轮式移动模块包括驱动行走单元、导航定位单元和安全防护单元。本发明提供一种稳定在岗工作、不产生人员流动、工作强度大、单次装载的餐盘多、移动平稳性高的自动送餐装置,本自动送餐装置代替传统的传菜员,有效解决了传统传菜员人员流动率高和人工成本高等问题,可以使许多餐厅基本的传菜服务得到稳定的保障。
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公开(公告)号:CN109623366A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201811608658.5
申请日:2018-12-27
申请人: 浙江工业大学
IPC分类号: B23P21/00
CPC分类号: B23P21/004 , B23P19/007
摘要: 一种电梯缓冲器柱塞自动装配机构,包括润滑测力机构、转运机构和拧盖测高机构,润滑测力机构包括夹紧机构、润滑机构和测力机构,夹紧机构位于工作台上,夹紧机构上方是润滑机构,润滑机构的下方连接测力机构;转运机构包括传动机构和抓取机构,传动机构包括升降机构和平移机构,升降机构固定于工作台侧面,抓取机构固定在平移机构上,随平移机构左右平移;拧盖测高机构包括夹紧机构、升降测高机构和拧盖机构,夹紧机构位于机座面板上,升降测高机构的正前方,升降测高机构由测高机构和升降机构组成,拧盖机构固定在升降测高机构的滑块安装板上,其正下方是夹紧机构。本发明取代人工、自动化程度高、可实现柔性化生产。
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