公开(公告)号：CN209184269U

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201821902255.7

申请日：2018-11-19

Applicant: 浙江大学滨海产业技术研究院

Inventor： 曾骥 ,  曹慧赟 ,  韩巍

IPC: H02J7/00

Abstract: 本实用新型提供了一种巡检机器人充电电源，包括插头件、定位探测器、伸缩电机、连接电线和蓄电池；插头件的外端底面上设有插头；所述定位探测器固定在所述插头件的外端侧面上；所述伸缩电机的伸缩轴与插头件的内端固定连接；所述连接电线的一端与所述插头件电连接，另一端与蓄电池电连接。本实用新型所述的巡检机器人充电电源，通过伸缩插头及定位探测器的使用，方便了机器人自己进行定位充电，避免了人工充电的繁琐。

公开(公告)号：CN209007591U

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201821902267.X

申请日：2018-11-19

Applicant: 浙江大学滨海产业技术研究院

Inventor： 杨志昆 ,  曾骥 ,  李祖晨 ,  韩巍

IPC: B25J19/00 ,  F16M11/04 ,  F16M11/06 ,  F16M11/28

Abstract: 本实用新型提供了一种带有工具箱的巡检机器人支撑台，包括支撑台主体和工具箱；所述工具箱包括工具箱主体，所述工具箱主体呈扁平状，该工具箱主体的一端与所述支撑台主体固定连接，另一端设有门结构，该门结构通过卡扣扣合在该工具箱主体上。本实用新型所述的带有工具箱的巡检机器人支撑台，通过在巡检机器人支撑台上开设工具箱，实现了巡检机器人维修工具的随身携带，方便了巡检机器人的维修。