存在控制阀粘滞特性的化工过程的控制性能测定方法

    公开(公告)号:CN103439968B

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201310380004.2

    申请日:2013-08-28

    Abstract: 本发明公开了一种存在控制阀粘滞特性的化工过程的控制性能测定方法,包括:(1)在待评估性能的控制回路中,采集一组输出观测值序列yt,数据长度为p;(2)对输出观测序列yt采用基于PSO算法的寻优算法对所述控制回路进行辨识,得到所述控制回路的控制模型;(3)根据所述的控制模型,计算得到输出预测序列;(4)计算得到输出差值序列,并对输出差值序列建立模型得到所述控制回路的最小方差性能下限;(5)利用所述的最小方差性能下限评估所述控制回路的性能。本发明法能够完全去除过程输出的非线性部分,适用于存在执行阀粘滞特性的控制回路,能够精确评估化工过程的控制性能。

    一种基于DSP的高精度超声波测距系统及其测距方法

    公开(公告)号:CN102508249A

    公开(公告)日:2012-06-20

    申请号:CN201110330224.5

    申请日:2011-10-26

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于DSP的高精度超声波测距系统,包括:DSP以及均与DSP相连的声波收发单元、回波调理电路、数字相关单元、转换放大单元,声波收发单元与回波调理电路相连,回波调理电路与数字相关单元相连,数字相关单元与转换放大单元相连;同时本发明还公开了一种基于DSP的高精度超声波测距方法,其通过DSP技术结合数字相关技术,实现了对待测目标距离的粗测量和精确修正,有效提高了系统的测量精度,有效对超声波测距环节中的噪声进行抑制,同时通过对系统进行误差标定,有效消除电路因素、环境因素对测距系统的影响,使得系统在微小距离测量和超大距离测量的情况下均有较高的精度。

    一种基于超声波阵列的定量浇铸控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN102441660A

    公开(公告)日:2012-05-09

    申请号:CN201110407035.3

    申请日:2011-12-09

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于超声波阵列的定量浇铸控制系统,包括:模具、浇铸槽、熔炼炉、电机、设于模具上方的超声波传感器阵列、与电机相连的驱动器、与超声波传感器阵列和驱动器相连的控制单元。本发明通过超声波传感器阵列能够快速准确的检测出浇铸液的液面高度,很大程度上提高了检测系统的精度,从而也提高了定量浇铸系统的控制可靠性。本发明还公开了一种基于超声波阵列的定量浇铸控制方法,其通过超声波测距技术,实现了对浇铸液液面高度的精确测量,保证了定量浇铸控制的可靠性和安全性。

    一种双线性数据协调方法

    公开(公告)号:CN100498599C

    公开(公告)日:2009-06-10

    申请号:CN200610053472.9

    申请日:2006-09-20

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种双线性数据协调方法。它包括如下步骤:1)根据石化企业生产流程中物流关系结构图生成双线性数据协调模型;2)采用变量消除方法对协调模型进行分解及规范化;3)针对分解及规范化后的协调模型,采用微粒群算法获得准确的物流及组分数据。本发明权值参数容易确定,且方便处理化工过程中经常遇到的含不可观察物流流率及组分变量的情况,并具有相当高的协调精度;协调问题分解及规范化方法简单且易于实现,由于协调问题分解、规范化以及微粒群算法搜索空间降维处理,本发明具有比较高的协调效率;在数据协调中引入组分变量上下限约束,保证了可行的协调结果,防止了无意义协调结果的出现;实施方便,便于实现与其它应用系统的集成。

    一种双线性数据协调方法

    公开(公告)号:CN1920703A

    公开(公告)日:2007-02-28

    申请号:CN200610053472.9

    申请日:2006-09-20

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种双线性数据协调方法。它包括如下步骤:1)根据石化企业生产流程中物流关系结构图生成双线性数据协调模型;2)采用变量消除方法对协调模型进行分解及规范化;3)针对分解及规范化后的协调模型,采用微粒群算法获得准确的物流及组分数据。本发明权值参数容易确定,且方便处理化工过程中经常遇到的含不可观察物流流率及组分变量的情况,并具有相当高的协调精度;协调问题分解及规范化方法简单且易于实现,由于协调问题分解、规范化以及微粒群算法搜索空间降维处理,本发明具有比较高的协调效率;在数据协调中引入组分变量上下限约束,保证了可行的协调结果,防止了无意义协调结果的出现;实施方便,便于实现与其它应用系统的集成。

    小流域泥石流灾害早期预警方法、减灾方法

    公开(公告)号:CN118262481A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410423939.2

    申请日:2024-04-09

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开小流域泥石流灾害早期预警方法、减灾方法。针对现有技术只能以降水指标作为监测阈值指标,限制了模型精度的缺陷,本发明提供小流域泥石流灾害早期预警方法,基于流域水量平衡,以流域降雨、蒸发、径流数据率定水文模型参数,建立以流域存水量为核心监测评价指标的泥石流早期监测预警方案。本发明改进GR4J水文模型,考虑流域面积、含水层给水度、多项地质参数,同时考虑植被蒸散发效应。基于小流域实时存水量及相应阈值测算,本发明提供小流域泥石流减灾方案,是科学计量方案。排水渠调控的减灾方法能够为小流域减灾的数学模型模拟研究提供基础。本发明以流域存水量为核心指标反映土体饱水状态及灾害易发程度,方法原理更科学。

    适应于水下作业的双层离心环流吸盘

    公开(公告)号:CN116460881A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310549857.8

    申请日:2023-05-16

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 雷勇 王旭

    Abstract: 本发明公开了一种适应于水下作业的双层离心环流吸盘。防水直流电机固定连接在电机托架的上表面,电机托架和上层吸盘外壳之间通过密封盘连接,上层吸盘外壳位于下层吸盘外壳上方,上层吸盘外壳和下层吸盘外壳之间通过引流管道连通,伯努利底盘固定安装在下层吸盘外壳的下表面,离心叶轮设置在上层吸盘外壳的空腔中,叶轮板和环流叶轮固定连接后同轴安装在下层吸盘外壳内部的空腔中,联轴器顶部和底部分别与防水直流电机的输出轴和连接轴的顶部固定连接,连接轴的下部穿设过电机托架和密封盘后依次与离心叶轮、叶轮板和轴端挡圈固定连接。本发明的双层离心环流吸盘结构新颖、功率小、吸附能力强,能耗小,具有较高研究及应用价值。

    重金属监测的电化学与光电集成芯片及无线浮标传感系统

    公开(公告)号:CN103940873A

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201410186971.X

    申请日:2014-05-05

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种重金属监测的电化学与光电集成芯片及无线浮标传感系统,通过集成电化学传感器、光寻址电位传感器与对电极阵列于同一芯片上,实现了传感器的微型化与集成化,同时引入不同传感器的数据融合与校准,提高了集成芯片检测的准确度与抗干扰能力。无线浮标传感系统由搭载用浮标及固定在搭载用浮标内的重金属检测仪器组成,其中重金属检测仪器包括电化学与光电集成芯片、参比电极、泵阀水路模块、信号采集电路、光源调制电路、ARM控制板、测试腔和激励光源,以实现系统的自动取样、排样、自动检测与数据上传,实现了对湖水重金属的在线、实时监测,具有极大的应用前景。

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