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公开(公告)号：CN117167190A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310969607.X
申请日：2023-08-03
Applicant: 浙江浙能嘉兴海上风力发电有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明属于控制和能源领域，具体公开了一种基于鲁棒非线性自适应控制的风力发电机轴系扭振抑制方法，包括：首先对双馈风机的轴系模型、电气模型进行建模，并分析其轴系扭振引发机理，定义风机轴系扭转角偏差，然后将双馈风机模型转化为二阶非线性系统形式，对变换后的模型设计轴系扭振抑制器，保证转换后系统的渐近跟踪性能，有效抑制风机在遭遇大扰动时的轴系扭振问题。在所设计的轴系扭振抑制器中，风电并网系统中的不确定动态通过在线神经网络进行近似，而外部干扰和神经网络的重构误差由误差符号积分鲁棒项进行补偿。本发明能够克服现有模型中的不确定性，增强控制系统的鲁棒性，具有抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN115169248A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210929416.6
申请日：2022-08-03
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/27 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F17/18 , G06N20/20 , G06F111/08 , G06F113/06 , G06F113/08
Abstract: 本发明属于风电技术领域，具体公开了一种基于mBLS的联合在线自适应参数寻优风速预测方法，该方法基于几种在线单一预测模型，通过设计训练集更新迭代方法和自适应参数优化过程以确保单模型的实时在线预测能力；通过优化BLS原有的系统结构，设计了mBLS网络模型，多通道窗口被合并到输入层中，同时保留了原始BLS快速训练的优势，mBLS中每个特定的输入通道都是由相应的单模型的基础数据特征和预测结果构成的。多模型组合预测大大提高了预测的精度和稳定性，BLS的伪逆求解方式保证了模型的快速性和在线学习能力，自适应参数寻优保证了模型的实时最优，实现了模型长期使用的稳定性，非常适合于风电场实时短期风速预测场景，具有较强的实用性和理论性。
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公开(公告)号：CN103528263A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310497335.4
申请日：2013-10-21
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
Abstract: 本发明公开了一种带中间换热部件喷射式制冷机，包括第一节流元件、蒸发器、第一喷射器、第二喷射器、冷凝器、第二节流元件、过冷器或者经济器、循环泵、第一发生器；第一喷射器、第二喷射器的工作流体入口与第一发生器的工质出口连通，第一喷射器引射流体入口与蒸发器的工质出口相连通，第一喷射器的工质出口与第二喷射器引射流体入口相连通，第二喷射器的工质出口与冷凝器的工质入口相连通。本发明突破传统思想束缚，通过采用经济器或者过冷器等中间换热部件，使经济器或者过冷器中的气相工质直接进入第二喷射器，而不需通过第一喷射器的再次压缩，从而减少第一喷射器的负荷，以此提高系统的制冷系数。
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公开(公告)号：CN102536839A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210049043.X
申请日：2012-02-29
Applicant: 浙江大学
IPC: F04D13/02
Abstract: 本发明公开了一种液体输送系统，包括：储液罐，顶部带有液体输入口；高压发生器，用于将液体气化且底部带有液体输出口、顶部带有气体出口；带有相互隔离的高压腔和低压腔的定子；可转动的安装在高压腔和低压腔的交界处的转子，转子上设有通道，通道的进口和出口带有竖直方向的位差，且进口和出口随转子的转动间隔性的仅处于高压腔中或仅处于低压腔中；高压腔的底部和顶部分别与高压发生器的底部和气体出口连通，低压腔的底部与储液罐的底部连通，低压腔的顶部带有与储液罐连通的气体出口。本发明对低压液体进行加压得到高压的液体或蒸汽产品，起到液体输送的作用，相比于传统的泵可以节约大量宝贵的高品位电能，在节能上效果明显，功耗小。
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公开(公告)号：CN119665914A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202410785956.0
申请日：2024-06-18
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C9/02 , G06F18/214 , G06F18/2433 , G01C9/18 , G01B7/30 , G01K13/00
Abstract: 本发明公开了一种电解液水平倾角传感器的温度补偿方法，属于角度测量领域。包括：在电解液水平倾角传感器的传感头上安装若干温度传感器；采集连续角度点及温度点下的训练数据集，所述的训练数据集中的每一个样本包含温度传感器输出的温度数值、电解液水平倾角传感器输出的倾角值和转台旋转角度；通过局部离群因子法评估每一个样本中的温度数据的离群程度，剔除异常样本；利用剔除异常样本后的训练数据集训练温度误差模型，根据训练后的温度误差模型对电解液水平倾角传感器进行补偿。本发明通过温度误差模型减小了温度对电解液水平倾角传感器角度的影响，电解液水平倾角传感器的精度有了进一步提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118211094A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410187089.0
申请日：2024-02-20
Applicant: 浙江浙能嘉兴海上风力发电有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/23213 , G06F18/214 , G06F18/27 , G06N3/0442 , G01M13/021
Abstract: 本发明公开一种风电机组齿轮箱故障检测的方法，包括离线模型训练和在线故障检测两个阶段，离线模型训练阶段包括运行状态分类和分类‑回归模型训练，运行状态分类采用基于动态时间规整DTW的运行状态无监督分类方法，分类‑回归模型训练采用结合采样权重分配策略的分类—回归算法；在线故障检测阶段采用基于残差超限百分比预警机制的故障检测置信度计算策略。本发明在检测过程中，故障检测方法基于数据驱动，能够充分考虑到齿轮箱的不同运行状态；通过对不同运行状态的独立检测，实现齿轮箱复杂运行条件下的故障检测。另外，采用采样权重分配策略，能够克服数据不平衡问题带来的影响，使分类模型表现更佳，达到更好的在线故障检测效果。
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公开(公告)号：CN117365869A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311527917.2
申请日：2023-11-16
Applicant: 浙江浙能嘉兴海上风力发电有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种风电机组桨叶扫塔故障的自适应预警策略设计方法，包括步骤：基于SCADA系统的海上风电机组数据采样，获取SCADA正常行为数据集；对数据集的数据进行预处理，构建训练样本；对训练样本权重重分配；提取训练样本振动频域特征；正常行为建模，计算残差序列；训练残差分布，统计训练残差序列中连续大于阈值上限或小于阈值下限的最大个数，记为连续最大超限次数，并作为训练流程中的最终输出结果；进行在线应用阶段。本发明通过设计训练样本权重自适应分配策略，考虑不同风况下样本不均衡易导致建模精确性不均衡，对训练样本中占比较小的恶劣风况赋予更高的训练权重，保证了面向极端风况所引发的故障时结果的准确性和全面性。
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公开(公告)号：CN103528263B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310497335.4
申请日：2013-10-21
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
Abstract: 本发明公开了一种带中间换热部件喷射式制冷机，包括第一节流元件、蒸发器、第一喷射器、第二喷射器、冷凝器、第二节流元件、过冷器或者经济器、循环泵、第一发生器；第一喷射器、第二喷射器的工作流体入口与第一发生器的工质出口连通，第一喷射器引射流体入口与蒸发器的工质出口相连通，第一喷射器的工质出口与第二喷射器引射流体入口相连通，第二喷射器的工质出口与冷凝器的工质入口相连通。本发明突破传统思想束缚，通过采用经济器或者过冷器等中间换热部件，使经济器或者过冷器中的气相工质直接进入第二喷射器，而不需通过第一喷射器的再次压缩，从而减少第一喷射器的负荷，以此提高系统的制冷系数。
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公开(公告)号：CN103047150B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210541475.2
申请日：2012-12-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种液体自输送系统，包括储液罐、带内腔的定子、位于内腔中叶轮状的转子、以及高压发生器，所述定子上开设有与内腔连通的定子液体入口和定子液体出口，其中定子液体入口与储液罐相连通，定子液体出口与高压发生器通过增压管连通；所述转子上相邻两个叶片与定子内壁之间形成工作腔，且任意一个工作腔随转子的转动间歇的与定子液体入口或定子液体出口中的一者连通；所述增压管或高压发生器上开设有液体自输送系统输出口。本发明无需外界动力输入，实现液体由低压向高压的输送过程，节约高品位的电能、机械能等能源，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN103047150A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210541475.2
申请日：2012-12-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种液体自输送系统，包括储液罐、带内腔的定子、位于内腔中叶轮状的转子、以及高压发生器，所述定子上开设有与内腔连通的定子液体入口和定子液体出口，其中定子液体入口与储液罐相连通，定子液体出口与高压发生器通过增压管连通；所述转子上相邻两个叶片与定子内壁之间形成工作腔，且任意一个工作腔随转子的转动间歇的与定子液体入口或定子液体出口中的一者连通；所述增压管或高压发生器上开设有液体自输送系统输出口。本发明无需外界动力输入，实现液体由低压向高压的输送过程，节约高品位的电能、机械能等能源，具有良好的应用前景。
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