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公开(公告)号：CN118167329A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410463732.8
申请日：2024-04-17
Applicant: 济南重工股份有限公司 , 济南重工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及盾构机控制系统领域，公开了一种盾构机人工‑自动双模控制系统，包括：数据采集模块、数据分析与处理模块、PLC控制模块和上位机控制系统，上位机控制系统用于控制切换盾构机的工作模式，数据采集模块采集盾构机推进参数和对应的地质变化数据；数据分析与处理模块根据样本数据和BP神经网络构建推进参数预测模型，并根据实时的地质变化数据和推进参数预测模型生成发送盾构机实时推进参数信息；PLC控制模块根据盾构机实时推进参数信息控制盾构机运行。本方案以盾构机推进参数和对应的地质变化数据作为样本数据，利用BP神经网络构建预测模型，预测实时推进参数信息，实现盾构机自动掘进，有效的提高了工作效率，保证施工的顺利进行。
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公开(公告)号：CN102489666A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110403393.7
申请日：2011-12-07
Applicant: 济南重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种制作转鼓毛坯的方法，属于铸造技术领域。包括以下步骤：制作木型和芯盒，按在底部和中部制作双层拉筋的铸件制作木型；木型制作完毕后开始造型、制芯；芯子组装完后刷涂料进行合箱；合箱后及时浇注；放保温覆盖剂；铸件浇注后，在砂型中保温；保温时间为65h；清理,铸件保温时间到后进行落砂、清理铸件表面和型腔内的砂子；热处理,砂子清理干净后，毛坯进行退火处理；退火温度为870℃～890℃，保温时间为8h～10h；打磨,退火后打磨成设计尺寸，然后刷漆。本发明解决了转鼓毛坯变形的问题，大大提高了产品质量。
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公开(公告)号：CN118728410A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410922884.X
申请日：2024-07-10
Applicant: 济南重工集团有限公司 , 济南重工股份有限公司
IPC: E21D9/10 , E21D9/06 , F04B23/02 , F04B23/04 , F04B53/10 , F04B51/00 , F04B49/06 , F04B49/22 , F04B49/08
Abstract: 本发明涉及盾构机辅助破岩高压水射流技术领域，公开了一种盾构机超高压水射流泵组装置控制系统，包括：低压供水装置、过滤装置、超高压水泵组、高压软管、压力传感器和控制器，低压供水装置、过滤装置、超高压水泵组、高压软管依次连通，超高压水泵组数量有多个，多个超高压水泵组之间相互并联，超高压水泵组的出口处设有先导式溢流阀，先导式溢流阀用于控制超高压水泵组的水流出口压力，压力传感器用于测量超高压水泵组的水流出口压力，先导式溢流阀、压力传感器和超高压水泵组的超高压水泵控制件均与控制器电连接。本方案通过超高压水泵组初步调整水压，先导式溢流阀再次调整水压，大大降低了启动控制过程中的压力波动。
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公开(公告)号：CN111054758A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911373043.3
申请日：2019-12-27
Applicant: 济南重工股份有限公司
IPC: B21B31/06
Abstract: 本发明公开了一种用于轧管机主机机架锁紧装置，包括拉杆、销轴、机座、机盖，所述机盖内部设有第二阶梯孔，所述拉杆设置于第二阶梯孔中，所述机座设置于机盖下方，所述机座上设有第一阶梯孔、第二槽孔，所述第一阶梯孔轴线与第二槽孔轴线垂直，所述第二槽孔轴线与第二阶梯孔轴线在同一轴线上。本发明通过液压缸带动第一楔形块在第二楔形块上表面滑动并对第二楔形块施加向下的压力，使机盖受到向下的作用力，通过对拉杆施加向上的拉力使销轴带动机座整体向上运动，从而使机盖与机座进行锁紧，保证了轧制钢管的直径和外形，提高了产品的质量。
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公开(公告)号：CN111038188A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911308242.6
申请日：2019-12-18
Applicant: 济南重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种鹅颈式重载拖车盘结构，包括主纵梁、牵引销、牵引板、主横梁和装载平台，所述主纵梁包括上翼板、下翼板和腹板，所述腹板前部向上隆起，形成鹅颈，后部下方呈凹式结构；所述鹅颈处圆切过渡、设加强板一，凹式结构处设加强板二；所述牵引板通过牵引销设置在鹅颈前部下方，主横梁设于主纵梁后部呈凹式结构的中部，装载平台位于主纵梁上。本发明可适应长期载运上百吨位货物，更为安全可靠，寿命更持久。尤其是对牵引板的改进，增加了润滑以减少摩擦，设置凸起位，增大了强度；同时曲面式装载平台可适应多种货物的载运。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102441646A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110406231.9
申请日：2011-12-08
Applicant: 济南重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了铸造大型半齿轮的装置及方法，步骤为：步骤一设计、选择、安装装置：设定加工余量，安装随型敷砂外冷铁，安装冒口，浇注系统；步骤二实施制作：制作木型，造型、制芯的制作，合箱；步骤三浇注冷凝：浇注，放保温覆盖剂，铸件保温冷却；步骤四成品半齿轮精处理：清理，热处理，精整处理，铸造大型半齿轮的装置包括半齿轮毛坯和随型敷砂外冷铁，半齿轮毛坯两端之间设有拉筋；随型敷砂外冷铁与半齿轮毛坯外圆配合，拉筋安装在半齿轮毛坯内圆连端，距离圆心130mm-180mm之间；拉筋与轮辐之间通过三角防裂筋连接；三角防裂筋与轮辐之间设有圆角，有效的减少应力，避免产生裂纹，提高了钢水的利用率，提高了铸件出品率降低了生产成本，提高生产效益。
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公开(公告)号：CN111054758B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201911373043.3
申请日：2019-12-27
Applicant: 济南重工股份有限公司
IPC: B21B31/06
Abstract: 本发明公开了一种用于轧管机主机机架锁紧装置，包括拉杆、销轴、机座、机盖，所述机盖内部设有第二阶梯孔，所述拉杆设置于第二阶梯孔中，所述机座设置于机盖下方，所述机座上设有第一阶梯孔、第二槽孔，所述第一阶梯孔轴线与第二槽孔轴线垂直，所述第二槽孔轴线与第二阶梯孔轴线在同一轴线上。本发明通过液压缸带动第一楔形块在第二楔形块上表面滑动并对第二楔形块施加向下的压力，使机盖受到向下的作用力，通过对拉杆施加向上的拉力使销轴带动机座整体向上运动，从而使机盖与机座进行锁紧，保证了轧制钢管的直径和外形，提高了产品的质量。
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公开(公告)号：CN111022073A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911301924.4
申请日：2019-12-17
Applicant: 济南重工股份有限公司
IPC: E21D11/08
Abstract: 本发明公开了一种可视化盾构机管片拼装系统，包括管片拼装机、摄像装置、照明装置和图像传输装置；所述摄像装置安装在不影响管片拼装机进行管片姿态微调位置，用于捕捉图像，输入视频信号，实时采集管片螺栓孔对准情况；所述照明装置通过螺栓安装在管片拼装机的连接梁上，用于改善隧道内灰暗的光线条件，使输入信号更加清晰；所述图像传输装置布置在管片拼装机及盾构机上，用于将摄像装置采集的信号传输到显示屏。本发明作业人员通过管片拼装遥控器上的显示屏观察管片螺栓孔对准情况，无需来回移动位置进行观察，减少了工作量，且一定程度提高了管片拼装作业的自动化程度，并增强了拼装作业安全性。
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公开(公告)号：CN102423793A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110403400.3
申请日：2011-12-07
Applicant: 济南重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种进料衬套及出料管制作共用一个木型的铸造工艺，包括以下步骤：制作木型和芯盒，进料衬套及出料管相同部分共用一个木型；木型制作完毕后开始造型、制芯；芯子组装完后刷涂料进行合箱；合箱后，检查浇口内有无浮砂，砂箱是否紧固；合箱后及时浇注；放保温覆盖剂；铸件浇注后，在砂型中保温；铸件保温时间到后进行落砂、清理铸件表面和型腔内的砂子；热处理，砂子清理干净后，毛坯进行退火处理；退火后打磨成设计尺寸，然后刷漆。由于木型实样部分换活块后通用，共用一套木型就可以做出进料衬套和出料管两种铸件的毛坯，节约了木型的费用，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN118030138A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410320256.4
申请日：2024-03-20
Applicant: 济南重工股份有限公司 , 济南重工集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管片拼装机抓取机构，所述抓取机构包括连接粱、毫米波雷达、推进油缸、抓举板、伸缩组件和行程传感器，所述连接粱上铰接有锁紧油缸，连接梁下方设置有抓举板，抓举板两侧固定两个小型毫米波雷达；所述抓举板内部固定有推进油缸，推进油缸的一端穿过抓举板连接有伸缩组件；伸缩组件底部设有行程传感器；当伸缩组件通过行程传感器到达管片接口内部时，抓举板内部的推进油缸伸出、退回带动其张开、合拢，当伸缩组件抓取管片时，伸缩组件和管片的内壁面相贴合，进而抓紧管片。本发明可准确判断抓取距离，提高了施工效率，实现了管片的准确抓取。
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