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公开(公告)号：CN113818900A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111263480.7
申请日：2021-10-28
Applicant: 济南重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构机螺旋输送机的手动式出渣门结构，包括机架、上面板、滑动板、支撑门框、下面板、后部导轨、限位板、安装座、挡板、梯形螺杆、梯形螺母座、轴承和手轮，支撑门框设于机架上，上面板与下面板均为口字型开口，支撑门框支撑于上面板与下面板四周；所述滑动板一端设有梯形螺母座，滑动板设于上面板与下面板之间、并可在上面板与下面板之间滑动；机架后部设有后部导轨，限位板设于后部导轨后端，安装座设于限位板上；轴承安于安装座上，梯形螺杆上设有卡槽、通过挡板固定于安装座上；手轮设于梯形螺杆固定端部，控制梯形螺杆转动，控制口字型开口开合。本发明易加工，造价低，操作简单，维护成本低。
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公开(公告)号：CN118418148A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410463734.7
申请日：2024-04-17
Applicant: 济南重工集团有限公司 , 济南重工股份有限公司
Abstract: 本发明涉及盾构机管片螺栓的穿装领域，公开了一种盾构管片异形螺栓穿装机器人，包括：回转架、机械手臂、大力矩螺母拧紧装置、穿装机构、导轨架和控制器，机械手臂一端连接回转架，大力矩螺母拧紧装置和穿装机构分别位于导轨架的两端。通过穿装机构将异形螺栓穿入到相邻管片螺栓孔中，再通过大力矩螺母拧紧装置将管片异形螺栓固定在相邻的两个管片上。本方案通过双目机器视觉可以将携带螺母和管片螺栓的机械手与螺栓孔进行精确定位，通过机械手上的进给机构将管片螺栓推进螺栓孔，然后大扭矩自平衡螺母扭紧装置对螺栓头进行定位扭紧，达到管片异形螺栓的自主穿装与扭紧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111054758A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911373043.3
申请日：2019-12-27
Applicant: 济南重工股份有限公司
IPC: B21B31/06
Abstract: 本发明公开了一种用于轧管机主机机架锁紧装置，包括拉杆、销轴、机座、机盖，所述机盖内部设有第二阶梯孔，所述拉杆设置于第二阶梯孔中，所述机座设置于机盖下方，所述机座上设有第一阶梯孔、第二槽孔，所述第一阶梯孔轴线与第二槽孔轴线垂直，所述第二槽孔轴线与第二阶梯孔轴线在同一轴线上。本发明通过液压缸带动第一楔形块在第二楔形块上表面滑动并对第二楔形块施加向下的压力，使机盖受到向下的作用力，通过对拉杆施加向上的拉力使销轴带动机座整体向上运动，从而使机盖与机座进行锁紧，保证了轧制钢管的直径和外形，提高了产品的质量。
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公开(公告)号：CN111054758B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201911373043.3
申请日：2019-12-27
Applicant: 济南重工股份有限公司
IPC: B21B31/06
Abstract: 本发明公开了一种用于轧管机主机机架锁紧装置，包括拉杆、销轴、机座、机盖，所述机盖内部设有第二阶梯孔，所述拉杆设置于第二阶梯孔中，所述机座设置于机盖下方，所述机座上设有第一阶梯孔、第二槽孔，所述第一阶梯孔轴线与第二槽孔轴线垂直，所述第二槽孔轴线与第二阶梯孔轴线在同一轴线上。本发明通过液压缸带动第一楔形块在第二楔形块上表面滑动并对第二楔形块施加向下的压力，使机盖受到向下的作用力，通过对拉杆施加向上的拉力使销轴带动机座整体向上运动，从而使机盖与机座进行锁紧，保证了轧制钢管的直径和外形，提高了产品的质量。
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公开(公告)号：CN216518017U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122609031.5
申请日：2021-10-28
Applicant: 济南重工股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种盾构机螺旋输送机的手动式出渣门结构，包括机架、上面板、滑动板、支撑门框、下面板、后部导轨、限位板、安装座、挡板、梯形螺杆、梯形螺母座、轴承和手轮，支撑门框设于机架上，上面板与下面板均为口字型开口，支撑门框支撑于上面板与下面板四周；所述滑动板一端设有梯形螺母座，滑动板设于上面板与下面板之间、并可在上面板与下面板之间滑动；机架后部设有后部导轨，限位板设于后部导轨后端，安装座设于限位板上；轴承安于安装座上，梯形螺杆上设有卡槽、通过挡板固定于安装座上；手轮设于梯形螺杆固定端部，控制梯形螺杆转动，控制口字型开口开合。本实用新型易加工，造价低，操作简单，维护成本低。
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公开(公告)号：CN213469089U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202021759367.9
申请日：2020-08-21
Applicant: 济南重工股份有限公司
IPC: B21B31/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于轧管机轧辊锁紧装置，包括盖板、液压缸、弹簧、滑板一、滑板二、移动斜滑块、压头、机盖和轧辊装置，所述盖板与机盖连接，滑板一、滑板二与机盖连接，所述滑板一与滑板二间设有滑动轨道，移动斜滑块设于滑动轨道上；所述滑板一与盖板间设有压头，压头下端置于盖板槽口内,盖板与压头间设有弹簧；液压缸与机盖连接，液压缸拉杆伸出端与移动斜滑块右端连接；液压缸带动移动斜滑块沿滑动轨道水平运动，对压头向下施压，实现轧辊装置上下方向的锁紧；液压缸收缩带动移动斜滑块向右运动，压头在弹簧作用下向上运动，轧辊装置解除锁紧状态。本实用新型保证了轧制钢管的直径和外形，提高了产品的质量。
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公开(公告)号：CN211914990U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201922419710.9
申请日：2019-12-27
Applicant: 济南重工股份有限公司
IPC: B21B31/06
Abstract: 本实用新型公开了一种用于轧管机主机机架锁紧装置，包括拉杆、销轴、机座、机盖，所述机盖内部设有第二阶梯孔，所述拉杆设置于第二阶梯孔中，所述机座设置于机盖下方，所述机座上设有第一阶梯孔、第二槽孔，所述第一阶梯孔轴线与第二槽孔轴线垂直，所述第二槽孔轴线与第二阶梯孔轴线在同一轴线上。本实用新型通过液压缸带动第一楔形块在第二楔形块上表面滑动并对第二楔形块施加向下的压力，使机盖受到向下的作用力，通过对拉杆施加向上的拉力使销轴带动机座整体向上运动，从而使机盖与机座进行锁紧，保证了轧制钢管的直径和外形，提高了产品的质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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