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公开(公告)号：CN112378295B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202011416900.6
申请日：2020-12-07
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明涉及精度射击自动报靶设备领域，具体涉及一种双T型布阵的激波弹丸弹着点定位方法。该发明包括检测弹着点的激波压力传感器布阵方法，用于检测弹着点的支架以及弹着点的检测方法，第一单T型阵列由Q4，Q5，Q6，Q7构成，第二单T型阵列由Q1，Q2，Q3，Q5构成，两个单T型阵列共用同一个激波压力传感器Q5，本发明还提供一种基于上述装置的弹着点定位方法，通过第一单T型阵列的激波压力传感器与第二单T型阵列的激波压力传感器检测到的时差信号联合求解，可以测算出较为精确的子弹速度，从而提高弹着点检测的精度，且可以检测弹丸打靶末端的飞行角度和末端运行轨迹，对斜射的弹丸有较高的检测精度。
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公开(公告)号：CN112304483A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011370937.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种组合式自解耦压电薄膜三维力传感器及其测量方法，属于传感器及其测控技术领域。结构包括壳体，立柱组，下盖板，压电薄膜，上盖板，上盖，螺钉，压电膜组。压电薄膜均贴敷在传感器表面，利用压电薄膜的应变对三维力进行测量。当传感器上盖受到三维空间力（Fx、Fy、Fz）作用时，压电薄膜直接测量Fz，压电膜组中的压电薄膜呈对称分布粘贴在立柱组中的立柱上，通过对称结构消去Fz的影响，进而测量Fy、Fx；本发明不仅可实现对强冲击、瞬变、高动态响应和大量程三维力的测量，而且可以解决多维力的耦合问题。
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公开(公告)号：CN112304483B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202011370937.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种组合式自解耦压电薄膜三维力传感器及其测量方法，属于传感器及其测控技术领域。结构包括结构包括壳体(1)，立柱组(2)，下盖板(3)，压电薄膜(4)，上盖板(5)，上盖(6)，上盖螺钉(7)，上盖板螺钉(8)，下盖板螺钉(9)，压电膜组(10)，壳体螺钉(11)。第一压电薄膜(17)、第二压电薄膜(19)、第三压电薄膜(22)、第四压电薄膜(24)、压电薄膜(4)均贴敷在传感器表面，利用压电薄膜产生的应变对三维力进行测量；当传感器上盖(6)受到空间力Fx、Fy、Fz作用时，第一压电薄膜(17)、第二压电薄膜(19)、第三压电薄膜(22)、第四压电薄膜(24)、压电薄膜(4)的压电效应将作用力以相对应的电荷量的形式通过导线输出，其中，压电薄膜(4)直接测量Fz；第二压电薄膜(19)和第四压电薄膜(24)通过对称布置来消除Fy的影响，进而测量Fx，第一压电薄膜(17)和第三压电薄膜(22)通过对称布置来消除Fx的影响，测量Fy；本发明不仅可实现对强冲击、瞬变、高动态响应和大量程三维力的测量，而且可以解决多维力的耦合问题。
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公开(公告)号：CN112378295A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011416900.6
申请日：2020-12-07
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明涉及精度射击自动报靶设备领域，具体涉及一种双T型布阵的激波弹丸弹着点定位方法。该发明包括检测弹着点的激波压力传感器布阵方法，用于检测弹着点的支架以及弹着点的检测方法，第一单T型阵列由Q4，Q5，Q6，Q7构成，第二单T型阵列由Q1，Q2，Q3，Q5构成，两个单T型阵列共用同一个激波压力传感器Q5，本发明还提供一种基于上述装置的弹着点定位方法，通过第一单T型阵列的激波压力传感器与第二单T型阵列的激波压力传感器检测到的时差信号联合求解，可以测算出较为精确的子弹速度，从而提高弹着点检测的精度，且可以检测弹丸打靶末端的飞行角度和末端运行轨迹，对斜射的弹丸有较高的检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113681160B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202111207195.3
申请日：2021-10-18
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种传感器封装用的激光焊接夹具，属于激光焊接领域。该发明中包括一套预紧夹具、旋转驱动机构以及底座；预紧夹具包括上下移动机构、自锁机构、标准测力传感器和上夹具，上夹具安装在标准传感器上，上下移动机构通过轴承架与标准测力传感器连接,带动传感器与上夹具移动；旋转驱动机构中包括步进电机和下夹具，步进电机安装在步进电机支架上，电机支架安装在底座上，下夹具与步进电机连接，由电机带动工作台转动；本发明中，通过标准测力传感器和步进电机的设置，该封装机构实现360°旋转且转速可控，同时可自由设置预紧力大小的目标。该夹具结构简单、安装方便，同时改善了焊接效率和焊接质量。
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公开(公告)号：CN113681160A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111207195.3
申请日：2021-10-18
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种传感器封装用的激光焊接夹具，属于激光焊接领域。该发明中包括一套预紧夹具、旋转驱动机构以及底座；预紧夹具包括上下移动机构、自锁机构、标准测力传感器和上夹具，上夹具安装在标准传感器上，上下移动机构通过轴承架与标准测力传感器连接,带动传感器与上夹具移动；旋转驱动机构中包括步进电机和下夹具，步进电机安装在步进电机支架上，电机支架安装在底座上，下夹具与步进电机连接，由电机带动工作台转动；本发明中，通过标准测力传感器和步进电机的设置，该封装机构实现360°旋转且转速可控，同时可自由设置预紧力大小的目标。该夹具结构简单、安装方便，同时改善了焊接效率和焊接质量。
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公开(公告)号：CN216421394U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202122495494.3
申请日：2021-10-18
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种传感器封装用可旋转的激光焊接夹具，属于激光焊接领域。该发明中包括一套预紧夹具、旋转驱动机构以及底座；预紧夹具包括上下移动机构、自锁机构、标准测力传感器和上夹具，上夹具安装在标准传感器上，上下移动机构通过轴承架与标准测力传感器连接,带动传感器与上夹具移动；旋转驱动机构中包括步进电机和下夹具，步进电机安装在步进电机支架上，电机支架安装在底座上，下夹具与步进电机连接，由电机带动工作台转动；本发明中，通过标准测力传感器和步进电机的设置，该封装机构实现360°旋转且转速可控，同时可自由设置预紧力大小的目标。该夹具结构简单、安装方便，同时改善了焊接效率和焊接质量。
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公开(公告)号：CN214065865U
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202022906010.5
申请日：2020-12-07
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明涉及精度射击自动报靶设备领域，具体涉及一种双T型布阵的激波弹丸定位装置。该发明包括检测弹着点的激波压力传感器布阵方法，用于检测弹着点的支架以及弹着点的检测方法，第一单T型阵列由Q4，Q5，Q6，Q7构成，第二单T型阵列由Q1，Q2，Q3，Q5构成，两个单T型阵列共用同一个激波压力传感器Q5，本发明还提供一种基于上述装置的弹着点定位方法，通过第一单T型阵列的激波压力传感器与第二单T型阵列的激波压力传感器检测到的时差信号联合求解，可以测算出较为精确的子弹速度，从而提高弹着点检测的精度，且可以检测弹丸打靶末端的飞行角度和末端运行轨迹，对斜射的弹丸有较高的检测精度。
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公开(公告)号：CN213600271U
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202022818418.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种组合式自解耦压电薄膜三维力传感器，属于传感器及其测控技术领域。结构包括壳体，立柱组，下盖板，压电薄膜，上盖板，上盖，螺钉，压电膜组。压电薄膜均贴敷在传感器表面，利用压电薄膜的应变对三维力进行测量。当传感器上盖受到三维空间力（Fx、Fy、Fz）作用时，压电薄膜直接测量Fz，压电膜组中的压电薄膜呈对称分布粘贴在立柱组中的立柱上，通过对称结构消去Fz的影响，进而测量Fy、Fx；本实用新型不仅可实现对强冲击、瞬变、高动态响应和大量程三维力的测量，而且可以解决多维力的耦合问题。
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