公开(公告)号：CN106891615A

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201710135887.9

申请日：2017-03-09

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 杨逸飞 ,  柏永华 ,  龚爱 ,  张晓武 ,  于洽 ,  孙奇 ,  陆悦

IPC: B41J2/01 ,  B41J29/393 ,  B41J25/24

CPC classification number: B41J2/01 ,  B41J25/24 ,  B41J29/393

Abstract: 本发明公开了一种无线直线关节型自动喷印系统，包括工作台面、上位机、单片机、伺服控制器三个伺服电机、三自由度喷印台和无线通信模块，伺服电机均通过伺服控制器连接单片机，单片机和上位机之间通过无线通信模块通信，工作台面上安装有Y导轨，Y导轨上安装有与其相互垂直的X导轨，X导轨在Y导轨内横向运动，X导轨的一端连接有伺服电机，X导轨上安装有载物台，载物台在X导轨内纵向运动，Y导轨的一端连接有伺服电机，Y导轨的另一端连接Z导轨的底部，Z导轨的顶部连接有伺服电机，Z导轨垂直于工作台面，Z导轨内安装有喷头，喷头在Z导轨内上下运动；本发明可以喷印三种不同大小的26个大写英文字母，以满足小型经营户的基本喷印需求。