公开(公告)号：CN108921176A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810651004.4

申请日：2018-06-22

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 徐晓龙 ,  吴宁馨 ,  尚铭舟 ,  曹光静 ,  陈文 ,  张学武 ,  张卓

IPC: G06K9/46

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的指针式仪表定位与识别方法，对仪表盘在仪表柜图像中的位置进行准确定位并自动识别仪表读数，（1）获取仪表柜图像；（2）将仪表柜图像进行分割处理，得出仪表盘图像；（3）对仪表盘图像进行预处理；（4）使用Canny边缘检测法获得仪表盘图像中所有的边缘轮廓；（5）在获得的边缘轮廓中用Hough变换找到所有直线轮廓，（6）通过直线轮廓的长度特征筛选出仪表盘中指针所在的直线轮廓；（7）计算指针所在两条直线轮廓倾斜角的平均值θ；（7）由直线倾角和仪表刻度之间的线性关系计算出指针读数。通过采用以上定位及检测技术，具有定位与读数准确，抗噪性能好，图像处理高效快捷的特点。

公开(公告)号：CN109977831A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910206216.6

申请日：2019-03-19

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 陈文 ,  荣文寒 ,  朱晓坡 ,  费峻涛

IPC: G06K9/00 ,  G06T5/40 ,  G06T7/13

Abstract: 本发明公开了一种基于数字图像处理的旋钮识别方法，利用固定位置拍摄仪表柜的图像，提取旋钮会出现的区域图像，对图像进行必要的预处理，再使用Canny边缘检测，获得仪表盘图像中所有的边缘轮廓，再进行Hough圆检测，检测出旋钮圆的轮廓，同时确定圆心位置和半径，再以圆心为原点建立直角坐标系，在图像中利用比较像素值的大小寻找白点区域，同时计算该区域到原点的距离与半径作比较，去除大于半径的白点区域，筛选下来的白色区域，便是指针白点区域，以其中心作为指针白点的坐标，求得旋钮旋转角度，获得旋钮状态信息。通过采用以上检测技术，具有抗噪性能好，图像处理高效快捷且准确的特点，具有很强的实用性和广泛的适用性。

公开(公告)号：CN109876422A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910193800.2

申请日：2019-03-14

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 荣文寒 ,  陈文 ,  朱晓坡 ,  费峻涛

IPC: A63F3/00

Abstract: 本发明公开了一种基于霍夫变换的五子连珠判断方法，通过于棋盘上建立X-Y坐标系；依于棋盘上放置棋子的顺序，判断棋子的颜色；X-Y坐标系内，将该棋子所在的斜率为1、斜率为-1、平行于X轴、垂直于X轴的四条直线上的棋子的坐标进行霍夫变换，对应霍夫参数空间中的一条直线；在霍夫参数空间中，检测是否存在一个点有大于等于5条直线穿过；于X-Y坐标系中，判断该点对应的直线上，各棋子的横坐标或纵坐标是否为连续等差变化；若是则成五子连珠。该方法相对于遍历整个15*15网格的棋盘，减少了工作量，大大减少了时间成本，提高运行效率；并且具有较高的可行性，可通过C语言或者MATLAB实现，其应用广泛，具有很强的实用性。

公开(公告)号：CN109785404A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201910047599.7

申请日：2019-01-18

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 曹光静 ,  查子乾 ,  陈文 ,  杨启文

IPC: G06T11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于点删除算法的多边形简化方法，包括以下步骤：步骤A1、计算每个顶点所对应顶点夹角和顶点面积；步骤A2、将计算出的所述顶点夹角和顶点面积带入目标函数，得到大小不同的目标函数值；步骤A3、删除目标函数值最大的顶点，计算被删除点的前一个顶点和后一个顶点的新的目标函数值；步骤A4、判断删除后多边形顶点数是否等于顶点阈值数A，如果否，则重复步骤A3，直到删除后剩余的顶点个数等于顶点阈值数A为止。本发明通过计算不同顶点对应不同的目标函数值，删除目标函数值最大的顶点，达到多边形简化的目的；本发明的方法不仅运算量小，而且可以进行多次运算，可以最大程度的保留多边形的特征点。

公开(公告)号：CN108921176B

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201810651004.4

申请日：2018-06-22

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 徐晓龙 ,  吴宁馨 ,  尚铭舟 ,  曹光静 ,  陈文 ,  张学武 ,  张卓

IPC: G06K9/46

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的指针式仪表定位与识别方法，对仪表盘在仪表柜图像中的位置进行准确定位并自动识别仪表读数，（1）获取仪表柜图像；（2）将仪表柜图像进行分割处理，得出仪表盘图像；（3）对仪表盘图像进行预处理；（4）使用Canny边缘检测法获得仪表盘图像中所有的边缘轮廓；（5）在获得的边缘轮廓中用Hough变换找到所有直线轮廓，（6）通过直线轮廓的长度特征筛选出仪表盘中指针所在的直线轮廓；（7）计算指针所在两条直线轮廓倾斜角的平均值θ；（7）由直线倾角和仪表刻度之间的线性关系计算出指针读数。通过采用以上定位及检测技术，具有定位与读数准确，抗噪性能好，图像处理高效快捷的特点。