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公开(公告)号：CN206749958U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720484124.0
申请日：2017-05-04
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开一种脚蹼可折叠的机器人脚掌，包括：脚蹼机构、脚掌机构和后脚跟机构，所述脚掌机构中的角度调整件前端安装在双连杆中间孔处，并与所述脚趾板固连，后脚跟机构中的脚跟体上部与脚掌体固连。本实用新型提高机器人对软土地面情况的适应能力，增强其地面支撑的可靠性，使其在面对复杂地形时拥有优良的行走能力。
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