公开(公告)号：CN112258631B

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202011123745.9

申请日：2020-10-20

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 沈金荣 ,  赵鸣晖 ,  彭娟

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/90 ,  G06T7/70 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了三维目标检测技术领域的一种基于深度神经网络的三维目标检测方法及系统，具有目标检测准确，神经网络层数少，计算量小，对硬件要求低，通用性和实时性强等特点。包括：获取目标物体所处环境的彩色图像和点云信息；采用深度神经网络YOLO6D与YOLOv2对彩色图像进行联合检测，分别获取目标物体在彩色图像上的2D边界框与3D边界框；将点云信息映射到彩色图像的图像坐标系下，获取点云信息在彩色图像中的坐标信息；根据目标物体在图像上的2D边界框与3D边界框，结合点云信息在彩色图像中的坐标信息，分别获取2D边界框与3D边界框的深度信息；根据2D边界框与3D边界框的深度信息，结合点云信息的维度，获取目标物体的类别、大小(56)对比文件刘海龙;肖攀;邱明玮;刘岩;李兵兵;马春生;柴庆冕;刘志炜.基于RGB-D图像的物体识别与位置估计方法《.机械制造》.2018,(2018年第07期),67-70、79.

公开(公告)号：CN108718681A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201810398587.4

申请日：2018-04-28

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 王义斌 ,  安翠翠 ,  潘江波 ,  李祥亮 ,  彭娟 ,  蒋涵 ,  毛柯夫 ,  冯春香

IPC: A01D46/00

Abstract: 本发明公开一种新型草莓采摘辅助工具，包括剪切装置、传动装置和伸缩装置。所述剪切装置包括刀架底座、轴套、活动刀架、固定刀架和刀，活动刀架和固定刀架上分别固定安装有若干刀片，所以在采摘草莓时，不必刻意对准草莓的茎，只要使草莓茎进入任意一组刀，即可剪断。需要剪切时，人握动把手，通过驱动装置，拉动活动刀架绕轴转动，完成剪切，人松开把手，复位弹簧使活动刀架回到初始位置，完成整个传动过程，人只需要按动手柄，就能实现剪切。另外，面对不同情况，还能通过调节杆长来满足不同的需求，使人们高效省力地采摘草莓。

公开(公告)号：CN108718681B

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN201810398587.4

申请日：2018-04-28

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 王义斌 ,  安翠翠 ,  潘江波 ,  李祥亮 ,  彭娟 ,  蒋涵 ,  毛柯夫 ,  冯春香

IPC: A01D46/00

Abstract: 本发明公开一种新型草莓采摘辅助工具，包括剪切装置、传动装置和伸缩装置。所述剪切装置包括刀架底座、轴套、活动刀架、固定刀架和刀，活动刀架和固定刀架上分别固定安装有若干刀片，所以在采摘草莓时，不必刻意对准草莓的茎，只要使草莓茎进入任意一组刀，即可剪断。需要剪切时，人握动把手，通过驱动装置，拉动活动刀架绕轴转动，完成剪切，人松开把手，复位弹簧使活动刀架回到初始位置，完成整个传动过程，人只需要按动手柄，就能实现剪切。另外，面对不同情况，还能通过调节杆长来满足不同的需求，使人们高效省力地采摘草莓。

公开(公告)号：CN112258631A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011123745.9

申请日：2020-10-20

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 沈金荣 ,  赵鸣晖 ,  彭娟

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/90 ,  G06T7/70 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了三维目标检测技术领域的一种基于深度神经网络的三维目标检测方法及系统，具有目标检测准确，神经网络层数少，计算量小，对硬件要求低，通用性和实时性强等特点。包括：获取目标物体所处环境的彩色图像和点云信息；采用深度神经网络YOLO6D与YOLOv2对彩色图像进行联合检测，分别获取目标物体在彩色图像上的2D边界框与3D边界框；将点云信息映射到彩色图像的图像坐标系下，获取点云信息在彩色图像中的坐标信息；根据目标物体在图像上的2D边界框与3D边界框，结合点云信息在彩色图像中的坐标信息，分别获取2D边界框与3D边界框的深度信息；根据2D边界框与3D边界框的深度信息，结合点云信息的维度，获取目标物体的类别、大小和位姿信息。

公开(公告)号：CN216389501U

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202122390892.9

申请日：2021-09-30

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 彭娟 ,  沈金荣 ,  秦丽萍 ,  杜伟

IPC: H01M10/42 ,  H01M10/613 ,  H01M10/627 ,  H01M10/6556 ,  H01M10/6568 ,  H01M10/6563 ,  H01M10/659 ,  H01M50/242 ,  H01M50/244 ,  H01M50/251 ,  H01M50/24 ,  H05K7/20 ,  H02J7/00

Abstract: 本实用新型提供一种储能控制装置，包括箱体和箱门，所述箱体和箱门相铰接；所述箱体内设置有散热机构；所述箱门的外沿边缘设置有安装槽，所述安装槽内卡接有密封条；所述散热机构设置在所述箱体的任意一块或多块侧板上，包括固定连接在所述侧板的内表面的吸热块和蜿蜒铺设在所述吸热块之间的液冷管；所述液冷管上安装有液冷泵；所述液冷管部分伸出所述箱体的顶板，伸出箱体部分的液冷管旁设置有散热风扇。电池充放电和控制装置在工作时，电池和工作系统都会发热，导致设备往往会发热过量，造成储能控制系统和电池的效率和使用寿命降低，本实用新型通过设置散热机构，提高装置的散热效率，从而提高装置的充放电效率和使用寿命。

公开(公告)号：CN216055931U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202121941139.8

申请日：2021-08-18

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 彭娟 ,  沈金荣 ,  赵子俊

IPC: H02B1/56 ,  H02B1/28 ,  H02B1/30 ,  H02B1/32

Abstract: 本实用新型公开了一种智能电网控制装置，本实用新型涉及电网技术领域，智能电网控制装置，包括柜体、冷却箱以及散热盒，冷却箱设有两个并分别安装于柜体左右两面，且散热盒安装于柜体顶部中间位置，柜体左右两侧中部均开有三个垂直等距排布并与其内部相通的槽口，且柜体上表面中心开有与其内部相通的圆口；冷却箱表面铰接有箱门，且冷却箱内表面中部开有三个垂直等距排布的透气槽，透气槽贯通于冷却箱后面，且冷却箱内表面设有两组由三个构成一组的卡件，两组卡件上下平行错位排布；本实用新型的有益效果在于：提高其散热效果的同时实现对柜体内部温度进行冷却降温，避免其长时间处于高温状态。

公开(公告)号：CN213767702U

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202022201642.1

申请日：2020-09-30

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 杜伟 ,  沈金荣 ,  丁柏文 ,  彭娟

IPC: B41F16/00

Abstract: 本实用新型公开了一种按压式热转印打印装置，包括：U型支撑框架、按压机构和打印机构，所述打印机构滑动连接U型支撑框架的U型槽口内，且滑动方向为U型槽口的开口方向，所述按压机构固定在所述U型支撑框架上，所述按压机构穿过所述U型支撑框架与所述打印机构弹性连接，用于提供打印机构滑动的驱动力。本实用新型的操作简单，便于携带，可以适用于多种场合；按压机构的多弹簧形成恒力机构，整个打印机构的底部对有微小不平整的纸张可以起到按压作用，从而形成平整有效打印；且主从碳盒采用单向轴承以及齿轮配合的形式，能有效保证碳纸的张紧度，提高打印质量和碳带的利用率。