公开(公告)号：CN114488071A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202111518460.X

申请日：2021-12-13

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 徐孝彬 ,  瞿勤阳 ,  冉莹莹 ,  吴家林 ,  王佳立 ,  谭治英 ,  骆敏舟

IPC: G01S7/48

Abstract: 本发明属于目标探测识别技术领域，公开了一种烟尘环境下目标识别方法，包括以下步骤：采集探测目标在烟尘环境下叠加的多回波波形；所述多回波波形包括烟尘与探测目标叠加的回波波形；对采集到的多回波波形进行全波形分解，解算出烟尘与探测目标各自的回波波形，并从中提取出波形的幅值参数；根据提取出的波形的幅值参数提取烟尘与探测目标的偏振信息；以所述偏振信息为特征进行机器学习，对探测目标与烟尘进行识别。本发明的有益效果为：能够精准识别烟尘环境下的目标。

公开(公告)号：CN110466756A

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201910806876.8

申请日：2019-08-29

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 仲军 ,  屈方杰 ,  王超 ,  吴家林

IPC: B64C33/02

Abstract: 本发明公开了一种仿鸟小型扑翼飞行机器人，包括机身机构、传动机构、两组扑动机构以及转向和平衡机构，其中，所述机身机构包括机身主体、传动机构固定支架、舵机固定支架，所述传动机构是两级齿轮传动机构，用于实现稳定的增大电机输出力矩，并提供稳定、合适的传动比；扑动机构是空间四连杆机构，该机构与传动机构配合，实现机器人翅膀的扑动；转向和平衡机构包括尾翼、十字万向节、偏航舵机和俯仰舵机等结构，通过带动尾翼的摆动、俯仰等动作，控制整个飞鸟机器人的转向、俯冲、爬升、姿态稳定。本发明实现了扑翼的仿生，为在极端恶劣环境下的救援工作、具有特殊要求的侦察行动等领域代替传统飞行器提供基础。