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公开(公告)号：CN106271574B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610789731.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 河北工程大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种大规格螺栓和螺母自动装配系统，其中，螺栓装配机构包括，支架组件，包括支撑部和第一平台，所述第一平台能够在所述支撑部上往复运动；第一驱动组件，设置于所述支架组件上，所述第一驱动组件包括第一动力源，其能够为所述第一平台在所述支撑部上运动提供动力；以及，第二驱动组件，与所述第一平台相连接，包括第二动力源和装配部，所述装配部设置于所述第二动力源转轴的前端，能够与螺栓的阻隔部相配合，从而所述第二动力源带动与所述装配部配合的螺栓转动，实现与螺母的装配。本发明能够适用不同场合。
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公开(公告)号：CN106214052B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201610598792.6
申请日：2016-07-28
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了幕墙清洗天车控制系统，控制系统包括通过楼顶远传模块以及天车远传模块相连接的楼顶控制单元和天车控制子单元，楼顶控制单元包括与楼顶工控机相连接的楼顶PLC和卷扬机，天车控制子单元包括与天车工控机相连接的摄像头、天车PLC、执行机构和传感器，执行机构包括吸附支架、副吸附支架幕墙清洗臂、以及横向滑动小车，传感器包括激光测距装置、激光三维定位装置、陀螺仪、压力传感器。本发明幕墙清洗天车控制系统，控制幕墙清洗天车自动清洗幕墙，清洗速度快、效率高，节省人力，清扫更加干净。
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公开(公告)号：CN106271574A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610789731.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 河北工程大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种螺栓装配机构以及大规格螺栓和螺母自动装配系统，其中，螺栓装配机构包括，支架组件，包括支撑部和第一平台，所述第一平台能够在所述支撑部上往复运动；第一驱动组件，设置于所述支架组件上，所述第一驱动组件包括第一动力源，其能够为所述第一平台在所述支撑部上运动提供动力；以及，第二驱动组件，与所述第一平台相连接，包括第二动力源和装配部，所述装配部设置于所述第二动力源转轴的前端，能够与螺栓的阻隔部相配合，从而所述第二动力源带动与所述装配部配合的螺栓转动，实现与螺母的装配。本发明能够适用不同场合。
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公开(公告)号：CN106214052A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610598792.6
申请日：2016-07-28
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了幕墙清洗天车控制系统，控制系统包括通过楼顶远传模块以及天车远传模块相连接的楼顶控制单元和天车控制子单元，楼顶控制单元包括与楼顶工控机相连接的楼顶PLC和卷扬机，天车控制子单元包括与天车工控机相连接的摄像头、天车PLC、执行机构和传感器，执行机构包括吸附支架、副吸附支架幕墙清洗臂、以及横向滑动小车，传感器包括激光测距装置、激光三维定位装置、陀螺仪、压力传感器。本发明幕墙清洗天车控制系统，控制幕墙清洗天车自动清洗幕墙，清洗速度快、效率高，节省人力，清扫更加干净。
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