公开(公告)号：CN109143850A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810730319.8

申请日：2018-07-05

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 丁佳慧 ,  李广军 ,  毛湘文

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 本发明公开一种基于强跟踪滤波算法的轨道车辆悬吊系统参数估计方法，它包括建立轨道车辆系统垂向动力学模型，给定初始值，状态预测，计算残差归一值，计算渐消因子，渐消因子自适应调整，状态估计更新。本发明通过强跟踪滤波器算法，能够根据实际情况更新渐消因子，通过在渐消因子的计算过程中对残差的归一化处理，消除了由于残差本身数值差异造成的信息不对称，使得残差中的信息能尽可能的被提取，并加快了信息被提取的速度，即避免初值盲目性，可以快速收敛。

公开(公告)号：CN110308656A

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201910643235.5

申请日：2019-07-17

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 李广军 ,  毛湘文 ,  陈子文 ,  丁佳慧

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种汽车制动防抱死系统的模糊免疫PID控制方法，具体为步骤1，信号采集：利用车速传感器和轮速传感器分别获取汽车行驶和制动过程中的车速信号和轮速信号，并通过计算得到汽车制动过程中的滑移率、车轮角加速度、滑移率误差及滑移率误差变化率；步骤2，模糊量化：将获得的滑移率误差以及滑移率误差变化率作为模糊控制输入量，利用隶属函数模糊量化获得模糊输入量；步骤3，模糊推理：根据模糊控制规则进行模糊推理获得模糊输出量；步骤4，设计模糊免疫PID控制器；步骤5，制动系统根据最终的制动油压状态量来控制执行器调节制动油压的状态，使制动油压处于增压、保压或减压状态，从而使汽车获得良好的制动稳定性。

公开(公告)号：CN109131282A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810748144.3

申请日：2018-07-10

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 毛湘文 ,  李广军 ,  丁佳慧

IPC: B60T8/1761

CPC classification number: B60T8/1761

Abstract: 本发明公开一种汽车ABS的变论域模糊控制方法，包括：采集信号；模糊量化；模糊推理；选取伸缩因子；设计变论域模糊控制器，根据对应的输入量，获得所对应变量的伸缩因子作为控制器输出；制动系统根据最终的制动油压状态量来控制执行器调节制动油压的状态，使制动油压处于增压、保压或减压状态，从而使汽车获得良好的制动稳定性。本发明不需要依靠精确的船舶运动数学模型和太多的领域专家知识，在规则形式不变的前题下，论域随着误差变小而收缩，也可以由于误差增大而扩展，论域收缩相当于增加规则，从而提高了模糊控制的精度；本发明充分利用变论域模糊控制精度较高且具有较大稳定域、计算效率高等优势，提高了控制精度。

公开(公告)号：CN110371103A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201910652916.8

申请日：2019-07-19

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 李广军 ,  陈子文 ,  丁佳慧 ,  毛湘文

IPC: B60W20/15 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种基于队列行驶的混合动力汽车节能预测控制智能优化策略，通过建立混合动力汽车系统的降阶模型，并采用广义预测控制方法求解模型预测控制问题。具体步骤包括建立简化的系统结构模CARIMA型，采用(受控自回归积分滑动平均)预测模型进行预测控制，公式化控制策略，实时采集信息，运用所建立的数学模型求解最优控制问题。本发明在广义预测控制在广义最小误差控制的基础上，在优化中引入了多步预测的思想，抗负载扰动、随机噪声、时延变化等能力显著提高，有较强的鲁棒性。其参数数目较少，易于在线估计参数，参数慢时变所引起的预测模型输出误差能够及时的修正，实现自适应控制。