公开(公告)号：CN116912199A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310860937.5

申请日：2023-07-13

申请人： 江苏理工学院

发明人： 康绍鹏 ,  陆芸婷 ,  强红宾 ,  刘凯磊 ,  吴双 ,  李文鹏 ,  李煜昕 ,  黄鹏辉

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06V10/25 ,  G06V20/70 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/082

摘要： 本发明提供一种基于改进YOLOv5的无纺布缺陷检测方法，包括以下步骤：利用图像采集部件采集无纺布图像，裁剪采集到的图像中的缺陷部分，构成初步数据集，并利用标注工具对初步数据集中不同种类的缺陷进行标注；对初步数据集中某类图像较少的缺陷进行数据增强，形成增强数据集，并将增强数据集中的数据划分为训练集和验证集；构建改进YOLOv5网络模型；利用训练集训练改进YOLOv5网络模型，获取最优模型；利用获取的最优模型，对无纺布缺陷进行实时检测，解决了现有无纺布缺陷主要依靠人工检测，人工检测效率低，精度不够的问题，可对生产中的无纺布进行实时检测，有效提高了无纺布缺陷的检测效率和检测精度。

公开(公告)号：CN118438095A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410665824.4

申请日：2024-05-27

申请人： 江苏理工学院

发明人： 康绍鹏 ,  李文鹏 ,  强红宾 ,  刘凯磊 ,  杨静 ,  丁力 ,  陆芸婷 ,  李煜昕 ,  黄鹏辉

IPC分类号： B23K37/00 ,  B23K37/02 ,  B25J11/00

摘要： 本发明属于高空管道焊接技术领域，具体涉及一种高空焊接机器人、焊接系统及使用方法。本发明包括磁吸在高空待焊件上的行走车；焊枪机构，安装在行走车上，用于对高空待焊件进行焊接；第一直线模组，安装在行走车上，用于带动焊枪机构进行Z轴方向上的移动；第二直线模组，安装在第一直线模组的移动端，带动焊枪机构进行X轴方向上的移动；行走车包括车身、安装在车身底部与高空待焊件吸附的至少一个永磁铁。通过安装在行走车底部的永磁铁吸附在待焊接工件的金属表面，实现高空待焊工件外侧或内侧焊接，不需要设置高空支撑架，可进行待焊接件顶部的焊接，解决了现有技术中的焊接机器人因支撑架晃动引起的焊接位置出现偏差、焊接质量不高的问题。

公开(公告)号：CN116021937A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202310060324.3

申请日：2023-01-16

申请人： 江苏理工学院

发明人： 康绍鹏 ,  韩成 ,  刘凯磊 ,  强红宾 ,  叶霞 ,  张志洋 ,  黄鹏辉 ,  李煜昕

IPC分类号： B60G17/015 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/019

摘要： 本发明属于重载运输技术领域，具体涉及一种超低重载主动悬挂、悬挂车及调平控制方法，主动悬挂包括：悬架、升降单元、前后横穿悬架安装的车轴销轴、通过轴承转动安装在车轴销轴上的车轴通轴、分别通过轴承安装在车轴通轴两端的两车轮驱动单元、安装在车轴通轴上的编码器以及安装在升降单元的输出端和悬架之间的位移传感器。本发明主动悬挂可以独立驱动，可以实现360°回转；且通过编码器实时监测车轴通轴的倾斜角度，通过位移传感器监测主动悬挂的相对大地坐标系的位移，可以主动适应受路面激励的各种路况，保证运行过程中货物的平稳，减小损坏货物和运输安全的危险因素。