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公开(公告)号：CN106840930B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201710107841.6
申请日：2017-02-27
申请人： 江苏建筑职业技术学院
摘要： 一种测量加气混凝土砌块坯体硬度的装置及方法，装置：驱动电机安装在支架上，驱动电机的输出轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴水平地设置，探测杆的上部固定连接在减速器的输出轴上，探测杆的下部插入待检测的砌块坯体中。方法：将原材料浇注进生产砌块坯体用模具小车中，并使模具小车进入静养室；使探测杆竖直地插入砌块坯体中，驱动探测杆以一个设定的角速度匀速旋转；检测驱动电机的供电回路中工作电流大小以判断驱动电机的输出扭矩；当检测到达到切割要求的砌块坯体硬度所匹配的最大电流时，说明砌块坯体已经达到预期硬度。该装置结构简单，利用其检测的精确性高；该方法能够简单、实时在线的测量出砌块坯体的硬度是否达到的切割需求。
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公开(公告)号：CN111980383A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010851783.X
申请日：2020-08-21
申请人： 江苏建筑职业技术学院
摘要： 一种建筑施工机器人，包括机架、行走底盘、回弹组件、切割注浆组件、储存罐、步进电机，激光测距模块；其中机架用于承载回弹组件、切割注浆组件、储存罐、步进电机，激光测距模块；所述行走底盘顶端与机架连接，用于带动机架和其它部件行走；所述回弹组件用于测定地面的回弹值，所述回弹组件包括多个电动回弹仪，电动回弹仪固定在机架前侧，测定端竖直向下设置，通过滑动机构沿机架上下移动；所述切割注浆组件用于在地面上切割缝隙和/或钻孔，并向缝隙和/或孔洞注入粘结材料。本发明能够快速处理地面结构疏松、轻度强度低的底面，使其与环氧地坪形成牢固的粘结。
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公开(公告)号：CN118015389A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311416291.8
申请日：2023-10-30
申请人： 江苏建筑职业技术学院
IPC分类号： G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06F17/18 , G06N3/0499
摘要： 本发明提供了一种基于混合条件变分自编码的多样化图像描述生成方法，包括：分别获取输入的图像和文本的视觉特征和生成文本描述，引入句子级全局隐向量和单词级序列隐向量，构建混合条件变分自编码生成模型；获取基于时间步的变分证据下界，利用全局条件变分编码网络、条件序列变分编码网络和解码网络优化变分证据下界。
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公开(公告)号：CN111996884A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010850388.X
申请日：2020-08-21
申请人： 江苏建筑职业技术学院
摘要： 一种用于改善地面结构的机器人，包括机架、行走底盘、回弹组件、锚定组件、吸尘器、步进电机，激光测距模块；所述行走底盘顶端与机架连接，用于带动机架和其它部件行走；所述回弹组件用于测定地面的回弹值，所述回弹组件包括多个电动回弹仪，电动回弹仪固定在机架前侧，测定端竖直向下设置，通过滑动机构沿机架上下移动；所述锚定组件用于在地面上固定连接钉，并利用连接钉与后续铺装材料之间形成加强连接。能够有效的形成原始地面与后续铺装层之间的连续且紧密得了连接，改善地面结构，提高地面结构强度，且自动进行，大幅提高施工效率，避免了对地面重新浇筑或是铲除操作，节省工时和成本。
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公开(公告)号：CN110490206B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201910771452.2
申请日：2019-08-20
申请人： 江苏建筑职业技术学院
摘要： 本发明提出了一种低秩矩阵双因子分解和结构化稀疏矩阵分解联合优化模型，并应用于显著性目标检测。算法不仅利用低秩矩阵双因子分解和交替方向法（ADM）来降低时间开销，而且引入分层稀疏正则化刻画稀疏矩阵中元素之间的空间关系。此外，所提算法能够无缝集成高层先验知识指导矩阵分解过程。实验结果表明，提出模型和算法的检测性能优于当前主流无监督显著性目标检测算法，且具有较低的时间复杂度。
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公开(公告)号：CN113967914A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111278325.2
申请日：2021-10-30
申请人： 江苏建筑职业技术学院
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提供一种工业机器人用码垛方法，涉及工业机器人技术领域，所述工业机器人用码垛方法包括工作人员、移动终端、中央控制模块、检测模块、输送设备、物品、码垛模块、码垛区域、次品区域和监控设备。本发明，通过中央控制模块控制码垛单元，使机械臂移动，并通过夹持爪对物品进行夹持，并在物品夹持后，能够通过压力检测传感器与拉力检测传感器对物品是否损坏进行判断，并通过判断单元将物品信息发送给中央控制模块，以便中央控制模块能够控制机械臂与夹持爪将正常的物品移动至码垛区域进行码垛处理，而将损坏的物品移动至次品区域进行摆放处理，无需工作人员手动进行处理，以便码垛工作能够正常进行，以便达到更好的自动码垛效果。
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公开(公告)号：CN111996884B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202010850388.X
申请日：2020-08-21
申请人： 江苏建筑职业技术学院
摘要： 一种用于改善地面结构的机器人，包括机架、行走底盘、回弹组件、锚定组件、吸尘器、步进电机，激光测距模块；所述行走底盘顶端与机架连接，用于带动机架和其它部件行走；所述回弹组件用于测定地面的回弹值，所述回弹组件包括多个电动回弹仪，电动回弹仪固定在机架前侧，测定端竖直向下设置，通过滑动机构沿机架上下移动；所述锚定组件用于在地面上固定连接钉，并利用连接钉与后续铺装材料之间形成加强连接。能够有效的形成原始地面与后续铺装层之间的连续且紧密得了连接，改善地面结构，提高地面结构强度，且自动进行，大幅提高施工效率，避免了对地面重新浇筑或是铲除操作，节省工时和成本。
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公开(公告)号：CN113707061A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111045800.1
申请日：2021-09-07
申请人： 江苏建筑职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种电控主体自动翻转广告装置，包括：底座，所述底座上表面开设有安装槽，所述安装槽槽底固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定套接有第一齿轮；展示机构，所述展示机构为多个，所述展示机构包括转杆、固定套接在转杆上的第二齿轮、固定套接在转杆上的安装板和展示台，所述转杆垂直转动安装在底座上，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接，所述安装板上表面设有卡接组件，所述展示台通过锁定组件与卡接组件相卡接；限位部件，所述限位部件用于限制展示台的位置。通过电机、第一齿轮和多个第二齿轮之间的配合，多个展示台会自动进行翻转，保证位于展示台各个面上的广告都可以被消费者直观的看到，提高了展示台的宣传效果。
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公开(公告)号：CN113298816A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110688223.1
申请日：2021-06-21
申请人： 江苏建筑职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种遥感图像语义分割方法、装置和计算机设备，该方法包括：获取原始遥感图像；将原始遥感图像依次输入至纵横交错循环注意力模块、深度语义分割网络中，获得语义分割预测图像；将语义分割预测图像和标注图像的独热编码向量输入至双重鉴别器生成式对抗网络中，获得语义分割置信图像。本发明利用纵横交错注意力和双重对抗网络，能有效地避免模式崩溃并有效地扩展到遥感数据集；即生成器采用注意力循环模块专注于像素之间的长距离相关性，至于双重对抗网络，两个鉴别器共享一个生成器，但是参数不是在两个鉴别器之间共享，当标注数据量很小时，通过半监督注意力双重对抗网络的方法，可以获得更好的性能。
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公开(公告)号：CN113298815A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110686544.8
申请日：2021-06-21
申请人： 江苏建筑职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种半监督遥感图像语义分割方法、装置和计算机设备，该方法包括：获取原始遥感图像；将原始遥感图像缩放为尺寸大小不同的3个缩放图像；将3个缩放图像分别输入至3个纵横交错注意力模块中，获得3个注意力特征图；及对3个注意力特征图进行融合处理，获得多尺度注意力特征图；将多尺度注意力特征图输入至深度语义分割网络，获得语义分割预测图。本发明基于多尺度注意力的半监督遥感图像语义分割模型，既能利用无标注数据训练整个模型，又能充分的利用特征图之间的全局上下文关系，从而有效的提升了遥感图像目标间的边缘分割精度，提升了整体的准确率。
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