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公开(公告)号：CN112137146A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010807046.X
申请日：2020-08-12
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于糯米藕加工领域，具体涉及一种用于糯米藕生产线的轨道式藕杯，用于糯米藕的自动下料及藕杯的自动关门。包括轨道式藕杯、糯米藕自动下料机构、藕杯轨道关门机构；糯米藕自动下料机构，用于将灌好的糯米藕从生产线推下来，从而完成后续的处理；藕杯轨道关门机构，用于实现藕杯门的自动闭合。利用扳道式转辙导轨，配合下压机构，实现了糯米藕的自动下料，减少了人工成本，提高了生产效率，通过设计的空间曲面导轨，使得藕杯在行走过程中，将藕杯门逐渐关闭，为后续上料做好准备。
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公开(公告)号：CN111562260A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010288621.X
申请日：2020-04-14
Applicant: 江苏大学
IPC: G01N21/84 , G01B11/00 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06T7/194 , G06T7/62 , G06T7/90
Abstract: 本发明属于食品生产领域，具体涉及一种基于机器视觉的莲藕泥孔检测方法及装置，用于在生产线上检测莲藕内部可能存在的淤泥。将莲藕在直径最大端处、距离顶端30-35mm，垂直切开，形成藕段与藕盖，在藕段两侧设置线光源照射，光线穿透莲藕肉质部和藕孔，在切断面观察，无淤泥的藕孔通透光亮，颜色均匀，而带有淤泥的藕孔则会产生明显阴影，在切割断面用CCD工业相机采集图像，并对图像进行图像预处理、边缘检测、阈值分割、区域增长分割等图像处理算法，检测有无淤泥。本发明的检测方法和机器视觉算法在淤泥检测中具有较高的准确性和有效性，极大的提高了莲藕泥孔检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111873000A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010604329.4
申请日：2020-06-29
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于糯米藕加工领域，具体涉及一种糯米藕藕盖切割自动化生产线，包括环形输送线、切割机构、莲藕孔泥视觉检测机构、莲藕转运机构；经过上料、切割、检测、转运等过程实现莲藕藕盖定高度切割、泥孔检测、姿态调整和转运。本发明实现了糯米藕的藕盖定高度自动化切割，大幅提高了切割效率，解决了糯米藕人工切割的问题，且通过莲藕孔泥的视觉检测，检测出莲藕孔中是否带泥，从而判别是否满足糯米藕的工业化生产，莲藕转运机构又可以将莲藕姿态调整并转运至灌装线中，便于后续的灌米。
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公开(公告)号：CN111562260B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202010288621.X
申请日：2020-04-14
Applicant: 江苏大学
IPC: G01N21/84 , G01B11/00 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06T7/194 , G06T7/62 , G06T7/90
Abstract: 本发明属于食品生产领域，具体涉及一种基于机器视觉的莲藕泥孔检测方法及装置，用于在生产线上检测莲藕内部可能存在的淤泥。将莲藕在直径最大端处、距离顶端30‑35mm，垂直切开，形成藕段与藕盖，在藕段两侧设置线光源照射，光线穿透莲藕肉质部和藕孔，在切断面观察，无淤泥的藕孔通透光亮，颜色均匀，而带有淤泥的藕孔则会产生明显阴影，在切割断面用CCD工业相机采集图像，并对图像进行图像预处理、边缘检测、阈值分割、区域增长分割等图像处理算法，检测有无淤泥。本发明的检测方法和机器视觉算法在淤泥检测中具有较高的准确性和有效性，极大的提高了莲藕泥孔检测效率。
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公开(公告)号：CN111873000B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010604329.4
申请日：2020-06-29
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于糯米藕加工领域，具体涉及一种糯米藕藕盖切割自动化生产线，包括环形输送线、切割机构、莲藕孔泥视觉检测机构、莲藕转运机构；经过上料、切割、检测、转运等过程实现莲藕藕盖定高度切割、泥孔检测、姿态调整和转运。本发明实现了糯米藕的藕盖定高度自动化切割，大幅提高了切割效率，解决了糯米藕人工切割的问题，且通过莲藕孔泥的视觉检测，检测出莲藕孔中是否带泥，从而判别是否满足糯米藕的工业化生产，莲藕转运机构又可以将莲藕姿态调整并转运至灌装线中，便于后续的灌米。
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公开(公告)号：CN115991297A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202110958499.7
申请日：2021-08-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于糯米藕加工领域，具体涉及一种用于糯米藕生产线的散落米回收循环利用机构，用于糯米藕在灌米过程中散落在外的米的回收与转运提升。本发明包括散落米收集装置，用于暂时储存散落在外的米；链式转运提升装置，用于将暂存的米转运至转运米斗并且提升至灌米机构的正上方；散落米落料装置，用于将转运上来的米重新送入灌米机构中，配合承接米斗，使得散落米均匀的落入灌米机构中，实现了灌米过程中散落在外米的循环使用，提高了米的利用率，减少了米的浪费。
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公开(公告)号：CN112137146B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010807046.X
申请日：2020-08-12
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于糯米藕加工领域，具体涉及一种用于糯米藕生产线的轨道式藕杯，用于糯米藕的自动下料及藕杯的自动关门。包括轨道式藕杯、糯米藕自动下料机构、藕杯轨道关门机构；糯米藕自动下料机构，用于将灌好的糯米藕从生产线推下来，从而完成后续的处理；藕杯轨道关门机构，用于实现藕杯门的自动闭合。利用扳道式转辙导轨，配合下压机构，实现了糯米藕的自动下料，减少了人工成本，提高了生产效率，通过设计的空间曲面导轨，使得藕杯在行走过程中，将藕杯门逐渐关闭，为后续上料做好准备。
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