一种基于高斯混合模型的路段出行时间预测方法

    公开(公告)号:CN110634285A

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201910717683.5

    申请日:2019-08-05

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于高斯混合模型的路段出行时间预测方法,包括如下步骤:通过检测器,分别采集道路网络中轨迹已知的观察路径出行时间和道路网络中轨迹未知的观察路径出行时间 对于道路网络中轨迹未知的观察路径出行时间 建立高斯混合模型,用于识别轨迹未知的观察路径轨迹;基于高斯混合模型得出道路网络中轨迹识别后的路径出行时间xi的关系式;通过最大似然原则,建立基于高斯混合模型的路段出行时间预测模型;通过最速下降方法和最大期望方法求解路段出行时间预测模型,获得路段出行时间。本发明可以有效处理轨迹未知的路径出行时间数据,综合利用轨迹已知和未知数据提高了路段出行时间的预测精度。

    一种基于交叉口双站台的BRT车辆优先控制方法

    公开(公告)号:CN109035818B

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN201810971085.6

    申请日:2018-08-24

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于交叉口双站台的BRT车辆优先控制方法,属于道路交通控制领域,首先在交叉口进出口处分别设置一个停靠站台,接着制定出BRT预停靠方案和停靠站台后的离站时刻表,然后比较BRT车辆实际离站时刻Dm与预定离站时刻dm的大小,最后采用BRT车辆车速引导与交叉口信号配时协同调整的“双重补偿”修正BRT车辆行驶过程中产生的偏差,让车辆准确地执行预停靠方案。本发明减少了信号灯对BRT车辆的行车限制,降低BRT车辆停车次数和延误,提高BRT车辆绿灯时间内的利用率及整条线路的运营效率。

    分布式停车场泊车位规划系统

    公开(公告)号:CN110738866A

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201910886664.5

    申请日:2019-09-19

    Applicant: 江苏大学

    Inventor: 周必扬 常玉林

    Abstract: 本发明公开了分布式停车场泊车位规划系统,规划系统包括信号连接的CAN总线、车型判断单元、泊车位统计单元、控制单元和收发单元,车型判断单元获取车辆的类型信息,泊车位统计单元获取已被使用、未被使用的泊车位数量和位置信息,收发单元中含有行驶车辆信息,控制单元从CAN总线上下载车辆类型信息、已被使用及未被使用的泊车位数量和位置信息以及行驶车辆信息,得到进入停车场车辆最适合的泊车位及驶向候选泊车位的路径,收发单元中的手机移动终端下载最适合的泊车位及驶向候选泊车位的路径,指引驾驶员进行泊车。本发明可实现对停车场内泊车情况的实时控制与管理,安装方便,且系统设有CAN总线,信息共享性和拓展性得到了改善。

    一种基于交叉口双站台的BRT车辆优先控制方法

    公开(公告)号:CN109035818A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810971085.6

    申请日:2018-08-24

    Applicant: 江苏大学

    CPC classification number: G08G1/087

    Abstract: 本发明公开了一种基于交叉口双站台的BRT车辆优先控制方法,属于道路交通控制领域,首先在交叉口进出口处分别设置一个停靠站台,接着制定出BRT预停靠方案和停靠站台后的离站时刻表,然后比较BRT车辆实际离站时刻Dm与预定离站时刻dm的大小,最后采用BRT车辆车速引导与交叉口信号配时协同调整的“双重补偿”修正BRT车辆行驶过程中产生的偏差,让车辆准确地执行预停靠方案。本发明减少了信号灯对BRT车辆的行车限制,降低BRT车辆停车次数和延误,提高BRT车辆绿灯时间内的利用率及整条线路的运营效率。

    一种基于高斯混合模型的路段出行时间预测方法

    公开(公告)号:CN110634285B

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN201910717683.5

    申请日:2019-08-05

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于高斯混合模型的路段出行时间预测方法,包括如下步骤:通过检测器,分别采集道路网络中轨迹已知的观察路径出行时间和道路网络中轨迹未知的观察路径出行时间对于道路网络中轨迹未知的观察路径出行时间建立高斯混合模型,用于识别轨迹未知的观察路径轨迹;基于高斯混合模型得出道路网络中轨迹识别后的路径出行时间xi的关系式;通过最大似然原则,建立基于高斯混合模型的路段出行时间预测模型;通过最速下降方法和最大期望方法求解路段出行时间预测模型,获得路段出行时间。本发明可以有效处理轨迹未知的路径出行时间数据,综合利用轨迹已知和未知数据提高了路段出行时间的预测精度。

    分布式停车场泊车位规划系统

    公开(公告)号:CN110738866B

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN201910886664.5

    申请日:2019-09-19

    Applicant: 江苏大学

    Inventor: 周必扬 常玉林

    Abstract: 本发明公开了分布式停车场泊车位规划系统,规划系统包括信号连接的CAN总线、车型判断单元、泊车位统计单元、控制单元和收发单元,车型判断单元获取车辆的类型信息,泊车位统计单元获取已被使用、未被使用的泊车位数量和位置信息,收发单元中含有行驶车辆信息,控制单元从CAN总线上下载车辆类型信息、已被使用及未被使用的泊车位数量和位置信息以及行驶车辆信息,得到进入停车场车辆最适合的泊车位及驶向候选泊车位的路径,收发单元中的手机移动终端下载最适合的泊车位及驶向候选泊车位的路径,指引驾驶员进行泊车。本发明可实现对停车场内泊车情况的实时控制与管理,安装方便,且系统设有CAN总线,信息共享性和拓展性得到了改善。

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