一种新能源汽车的路径校准系统及方法

    公开(公告)号:CN107525525A

    公开(公告)日:2017-12-29

    申请号:CN201710968112.X

    申请日:2017-10-18

    发明人: 孟明华 顾飞

    IPC分类号: G01C25/00 G01C21/34

    摘要: 本发明提供一种新能源汽车的路径校准系统及方法,其应用于新能源汽车的无人驾驶系统中,其特征在于,所述路径规划系统包括:图像采集模块、路径生成模块、识别检测模块以及路径校准模块。本发明的新能源汽车的路径校准系统能够获得更全面和准确的路况信息,并生成汽车的行驶路径,进而保证了无人驾驶过程中的安全性和准确性,充分满足了新能源汽车智能驾驶的实际需求。同时,本发明的新能源汽车的路径校准系能够实时对汽车实际的行驶路径进行校准,进一步保证了汽车的安全行驶。

    一种无人驾驶汽车行进路线自主控制系统

    公开(公告)号:CN109683600A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201710968647.7

    申请日:2017-10-18

    发明人: 孟明华 顾飞

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种无人驾驶汽车行进路线自主控制系统,属于汽车技术领域,包括驾驶控制单元、特征物提取单元、路径识别判断单元、通讯单元、存储器、导航定位单元、误差修正单元和激光发射单元,驾驶控制单元与继电器连接,继电器与电磁铁和电磁阀连接,电磁阀与油管连接,电磁铁与刹车系统连接;通讯单元与汽车前挡单元和汽车前驱单元连接,汽车前挡单元分别与红绿灯检测单元和行车线检测单元电连接,汽车前驱单元与红绿灯距离探测单元电连接。本发明能对车间距和红绿灯进行检测,控制汽车动力和制动,能够自主避障和转向避障,能进行路径识别判断,并进行误差修正,保持正确的汽车行驶路线,预防追尾,能主动进行刹车,避免交通事故。

    一种智能汽车行车提醒系统

    公开(公告)号:CN109683501A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201710968746.5

    申请日:2017-10-18

    发明人: 孟明华 顾飞

    摘要: 本发明公开了一种智能汽车行车提醒系统,属于汽车技术领域,包括控制单元、故障判断单元、故障检测单元、通讯单元、存储器、液晶显示单元、传感器自检单元、整车控制单元、红绿灯检测单元、行车线检测单元、红绿灯距离探测单元、电流互感器、电抗器、AVR自动电压调整器、废气阀开度传感器和加速器开度传感器,控制单元还分别与发动机转速传感器、空气流量传感器、增压压力检测传感器、档位传感器、指令发送单元和结果接收单元电连接。本发明按照设定的故障规则对汽车中容易发生的故障进行分析,进行故障判断和报警,显示故障类型,对故障信息进行记录和存储,对传感器进行检查,显示检查结果,发现并排除故障。