公开(公告)号：CN105127637A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510591055.9

申请日：2015-09-16

Applicant: 江南大学

Inventor： 张洪 ,  石文栋

IPC: B23K37/04 ,  B23K37/047

CPC classification number: B23K37/0443 ,  B23K37/047

Abstract: 本发明涉及一种十字型铁塔工件自动焊接夹具，包括水平传动机构、抬升机构、旋转夹紧机构等；抬升机构由移动端抬升机构和固定端抬升机构组成，旋转夹紧机构由移动端旋转机构和固定端旋转夹紧机构组成；通过水平传动机构带动移动端抬升机构移动端旋转夹紧机构水平移动以适应不同长度规格的工件的固定，通过抬升机构和可移动气动手爪以适应不同宽度和厚度的工件的固定和旋转；本发明用以实现不同规格十字型及类似工件自动焊接时对工件位置变化固定夹持要求，促进了铁塔工件行业焊接自动化的发展。

公开(公告)号：CN103480951A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201310456987.3

申请日：2013-09-29

Applicant: 江南大学

Inventor： 任志俊 ,  石文栋 ,  朱建峰 ,  刘华 ,  高文研 ,  孙化锋

IPC: B23K9/16 ,  B23K9/12 ,  B23K9/127

CPC classification number: B23K9/16 ,  B23K9/12 ,  B23K9/1278

Abstract: 本发明涉及一种自动氩弧焊的焊接夹持机械手装置，其包括外壳，所迷外壳设置在可以移动的导轨上；主轴通过上下两个滚动轴承固定在外壳内，并且可以转动；导轮轴一端上装有导轮，另一端上装有第一联轴器，通过第一联轴器与主轴连接，弹簧一端固定在导轮轴上，另一端固定在引导装置外壳上，这样可以使导轮始终紧贴箱体外壁；夹持机械手通过联轴器与主轴连接，所述夹持机械手与氩弧焊枪连接，主轴的转动传递给夹持机械手，使其偏移，改变氩弧焊枪的焊接位置。本发明能适应箱体产生的不规则变形，而进行自适应焊接，可以极大地提高焊接质量，减轻工人劳动强度，提高劳动生产率，解决了当前自动氩弧焊焊接时不能随焊接箱体变形而进行修正的问题。

公开(公告)号：CN103480951B

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201310456987.3

申请日：2013-09-29

Applicant: 江南大学

Inventor： 任志俊 ,  石文栋 ,  朱建峰 ,  刘华 ,  高文研 ,  孙化锋

IPC: B23K9/16 ,  B23K9/12 ,  B23K9/127

Abstract: 本发明涉及一种自动氩弧焊的焊接夹持机械手装置，其包括外壳，所迷外壳设置在可以移动的导轨上；主轴通过上下两个滚动轴承固定在外壳内，并且可以转动；导轮轴一端上装有导轮，另一端上装有第一联轴器，通过第一联轴器与主轴连接，弹簧一端固定在导轮轴上，另一端固定在引导装置外壳上，这样可以使导轮始终紧贴箱体外壁；夹持机械手通过联轴器与主轴连接，所述夹持机械手与氩弧焊枪连接，主轴的转动传递给夹持机械手，使其偏移，改变氩弧焊枪的焊接位置。本发明能适应箱体产生的不规则变形，而进行自适应焊接，可以极大地提高焊接质量，减轻工人劳动强度，提高劳动生产率，解决了当前自动氩弧焊焊接时不能随焊接箱体变形而进行修正的问题。

公开(公告)号：CN205057371U

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201520718709.5

申请日：2015-09-16

Applicant: 江南大学

Inventor： 张洪 ,  石文栋

IPC: B23K37/04 ,  B23K37/047

Abstract: 本实用新型涉及一种十字型铁塔工件自动焊接夹具，包括水平传动机构、抬升机构、旋转夹紧机构等；抬升机构由移动端抬升机构和固定端抬升机构组成，旋转夹紧机构由移动端旋转机构和固定端旋转夹紧机构组成；通过水平传动机构带动移动端抬升机构移动端旋转夹紧机构水平移动以适应不同长度规格的工件的固定，通过抬升机构和可移动气动手爪以适应不同宽度和厚度的工件的固定和旋转；本实用新型用以实现不同规格十字型及类似工件自动焊接时对工件位置变化固定夹持要求，促进了铁塔工件行业焊接自动化的发展。

公开(公告)号：CN203495384U

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201320606877.6

申请日：2013-09-29

Applicant: 江南大学

Inventor： 任志俊 ,  石文栋 ,  朱建峰 ,  刘华 ,  高文研 ,  孙化锋

IPC: B23K9/16 ,  B23K9/12 ,  B23K9/127

Abstract: 本实用新型涉及一种自动氩弧焊的焊接夹持机械手装置，其包括外壳，所迷外壳设置在可以移动的的导轨上；主轴通过上下两个滚动轴承固定在外壳内，并且可以转动；导轮轴一端上装有导轮，另一端上装有第一联轴器，通过第一联轴器与主轴连接，弹簧一端固定在导轮轴上，另一端固定在引导装置外壳上，这样可以使导轮始终紧贴箱体外壁；夹持机械手通过联轴器与主轴连接，所述夹持机械手与氩弧焊枪连接，主轴的转动传递给夹持机械手，使其偏移，改变氩弧焊枪的焊接位置。本实用新型能适应箱体产生的不规则变形，而进行自适应焊接，可以极大地提高焊接质量，减轻工人劳动强度，提高劳动生产率，解决了当前自动氩弧焊焊接时不能随焊接箱体变形而进行修正的问题。