公开(公告)号：CN111409082B

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202010237010.2

申请日：2020-03-30

Applicant: 江南大学

Inventor： 章军 ,  钟锐锐 ,  李逞龙 ,  董莹 ,  张康 ,  周海波 ,  吕兵

IPC: B25J11/00 ,  B65G1/04 ,  H04L29/08 ,  H04M1/72415

Abstract: 本发明涉及一种升降并转动取抽斗的自主移动助老机器人及其取物方法，包括底座，其下方连接有自主移动机器人，上部安装有剪式升降机构，其包括由多根折叠杆剪刀式交叉连接成整体的升降杆组件，所述升降杆组件的底部由电动推杆驱动，顶部设有分别与最顶部的两根折叠杆铰接的两块顶板，两块顶板的交叉位置处安装有大伺服电机，其输出轴与一连板一端连接，连板另一端安装有小伺服电机，其输出轴穿出连板后，与所述电磁铁连接；剪式升降机构的顶部还安装有双目相机。本发明剪式升降机构方便折叠，不占空间；大小伺服电机分别控制连板、电磁铁的角度，取物范围大，确保平稳取出，双目相机辅助判断距离，有利于提高老人居家生活品质。

公开(公告)号：CN111409082A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN202010237010.2

申请日：2020-03-30

Applicant: 江南大学

Inventor： 章军 ,  钟锐锐 ,  李逞龙 ,  董莹 ,  张康 ,  周海波 ,  吕兵

IPC: B25J11/00 ,  B65G1/04 ,  H04L29/08 ,  H04M1/725

Abstract: 本发明涉及一种升降并转动取抽斗的自主移动助老机器人及其取物方法，包括底座，其下方连接有自主移动机器人，上部安装有剪式升降机构，其包括由多根折叠杆剪刀式交叉连接成整体的升降杆组件，所述升降杆组件的底部由电动推杆驱动，顶部设有分别与最顶部的两根折叠杆铰接的两块顶板，两块顶板的交叉位置处安装有大伺服电机，其输出轴与一连板一端连接，连板另一端安装有小伺服电机，其输出轴穿出连板后，与所述电磁铁连接；剪式升降机构的顶部还安装有双目相机。本发明剪式升降机构方便折叠，不占空间；大小伺服电机分别控制连板、电磁铁的角度，取物范围大，确保平稳取出，双目相机辅助判断距离，有利于提高老人居家生活品质。