公开(公告)号：CN116890563A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310811008.5

申请日：2023-07-03

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 梅杰 ,  伍俊宇 ,  张凌瑞 ,  王峥宇 ,  陈昆 ,  孙鸿博

IPC: B60B19/00 ,  H02K35/02 ,  H02N2/18 ,  B60B27/02

Abstract: 本发明涉及一种复合式机械能转化自行车车轮，包括：转动组件，包括轮框、轮辐以及若干永磁体，所述轮辐沿径向固定于所述轮框内，所述永磁体固定于所述轮辐上；复合转化组件，包括转动连接件、若干压电振子、磁铁以及线圈，所述转动连接件与所述轮框转动连接，若干所述压电振子沿径向固定于所述转动连接件上，每一所述压电振子上固定有所述磁铁以及所述线圈，所述压电振子表面设置有PZT薄膜压电层，本发明省去了长连杆，占用空间小，无需大幅度摆动即可实现往复扫刮。本发明采用压电和磁电的组合模式对振动能量进行采集转化，相对于现有技术中的单一的压电方式，提高了俘能效率。

公开(公告)号：CN117234345A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311092409.6

申请日：2023-08-28

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 梅杰 ,  伍俊宇 ,  喻琪宁 ,  张凌瑞 ,  何俊 ,  张浩正

IPC: G06F3/02 ,  H03K17/96 ,  H03K17/972

Abstract: 本发明公开了一种压电‑磁电复合式可循环自供能键盘，其包括键盘本体、若干个俘能单元及储能单元，所述键盘本体具有若干个按键；各个所述俘能单元分别与相对应的所述按键一一对应，其包括底座、下压件、压电组件、磁电组件及第一弹性件，所述底座固定于所述按键上，所述下压件滑动设置于所述底座上，并可上下移动，所述压电组件具有弹性。本发明的有益效果是：采用压电和磁电的组合模式对按压机械能进行采集转化，通过多个压电振子使俘能单元在相同的按压频率下，完成足够大的高密度电能输出，二者组合极大增加了输出电能，可以更多的实现对机械能的收集与转化，更好的为实现键盘本体的自供能提供足够能量。

公开(公告)号：CN116812755A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310458192.X

申请日：2023-04-21

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 陈昆 ,  王峥宇 ,  陈浪 ,  王梓杭 ,  伍俊宇 ,  梅杰

IPC: B66C13/06 ,  B66C1/30 ,  B66C13/08 ,  B66C13/22 ,  B66C5/02 ,  B66C15/00

Abstract: 本发明提供一种基于自适应防摇抓手的物流搬运车，包括支撑车架、夹取防摇机构、升降机构、多级微调机构以及行进机构，夹取防摇机构用于对货物进行夹持以及防止货物摇晃，升降机构设置于支撑车架的上方且与夹取防摇机构滑动连接，升降机构用于驱动夹取防摇机构朝靠近或远离地面的方向进行升降，多级微调机构固定于支撑车架的上表面且与升降机构连接，多级微调机构用于驱动夹取防摇机构沿平行于地面的平面移动，行进机构固定于支撑车架的底部，行进机构用于驱动支撑车架于地面上行走，其中，夹取防摇机构还包括开合构件、夹持构件以及防摇构件，防摇构件通过开合构件与夹持构件同步运动；本发明能够限制货物的摇晃抖动，进而提高搬运效率。

公开(公告)号：CN116618393A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310522340.X

申请日：2023-05-05

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 陈昆 ,  王峥宇 ,  伍俊宇 ,  左京宇 ,  金灵琪 ,  梅杰

IPC: B08B9/051

Abstract: 本申请实施例提供了一种自清洁装置及自清洁系统。自清洁装置包括框架机构、复合钻头机构、动力机构和平衡机构：复合钻头机构，位于框架机构的一端；动力机构，至少位于框架机构的两侧；平衡机构，至少位于框架机构的另一端；其中，框架机构包括鱼体，平衡机构包括鱼尾和尾鳍，鱼尾位于鱼体远离复合钻头机构的一侧，尾鳍位于鱼尾远离鱼体的一侧，复合钻头机构、框架机构与平衡机构呈流线型结构。本申请实施例通过采用仿生鱼结构，将复合钻头机构、框架机构与平衡机构设计为流线型结构，从而减少了复合钻头机构遇到流体时受到的阻力，减少了克服阻力时自清洁装置的能源消耗。不需要核电站机组停机。提高了发电效率，能够产生更多的清洁能源。