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公开(公告)号：CN116618393A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310522340.X
申请日：2023-05-05
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B08B9/051
Abstract: 本申请实施例提供了一种自清洁装置及自清洁系统。自清洁装置包括框架机构、复合钻头机构、动力机构和平衡机构：复合钻头机构，位于框架机构的一端；动力机构，至少位于框架机构的两侧；平衡机构，至少位于框架机构的另一端；其中，框架机构包括鱼体，平衡机构包括鱼尾和尾鳍，鱼尾位于鱼体远离复合钻头机构的一侧，尾鳍位于鱼尾远离鱼体的一侧，复合钻头机构、框架机构与平衡机构呈流线型结构。本申请实施例通过采用仿生鱼结构，将复合钻头机构、框架机构与平衡机构设计为流线型结构，从而减少了复合钻头机构遇到流体时受到的阻力，减少了克服阻力时自清洁装置的能源消耗。不需要核电站机组停机。提高了发电效率，能够产生更多的清洁能源。
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