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公开(公告)号：CN114330502B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202111474924.1
申请日：2021-12-03
Applicant: 武汉新电电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB和虚实场景相似度度量融合的运维人员精确定位方法，建立空间误差模型‑根据空间误差模型获取最优x方向步长sx和y方向步长sy、偏航角步长syaw及俯仰角步长spitch‑UWB初步定位与虚实场景图像获取及预处理‑虚实场景相似度度量及精确定位。建立了空间误差模型，使用几何关系与概率误差理论对UWB与虚实场景相似度度量融合的定位方法进行了理论分析，在容许误差内使定位时间达到最短采用UWB和虚实场景相似度度量融合的方法，克服遮挡等因素对UWB定位精度的影响，显著提高了定位精度，可为变电站智能化运维和安全生产提供技术支持。
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公开(公告)号：CN118885093A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410879876.1
申请日：2024-07-02
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 武汉新电电气股份有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 于勇 , 李耐心 , 张建军 , 陈永刚 , 吴超 , 许玉双 , 杨坤 , 穆勇 , 杨静宇 , 刘长亮 , 韩丹 , 石磊 , 贾常帅 , 刘力群 , 高岭 , 陈学伟 , 李征 , 杜鹏 , 谭斌斌 , 刘欢
IPC: G06F3/04815 , G09B9/00 , G06F3/0482 , G06F3/04845 , G06T19/20 , G06T17/00 , G06Q50/06 , G06Q50/20
Abstract: 一种变电站主设备巡视虚拟现实应用自动生成方法和系统。该方法包括，构建变电站场景三维模型和变电设备、设备部件与元件的三维模型；自动生成虚拟变电站三维信息模型；接收用户上传的变电站现场巡视作业规程，自动提取作业信息；提取业务特征，生成变电站主设备巡视业务模型；基于虚拟变电站三维信息模型与业务模型生成虚拟变电站作业模型；在变电站三维场景中将虚拟变电站作业模型进行全息展示；响应于用户操作指令，驱动变电站场景三维模型和变电设备、设备部件与元件的三维模型的同步变化，执行与操作指令对应的业务操作。本发明实现了个性化变电站主设备巡视虚拟现实应用建设。
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公开(公告)号：CN114330502A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111474924.1
申请日：2021-12-03
Applicant: 武汉新电电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB和虚实场景相似度度量融合的运维人员精确定位方法，建立空间误差模型‑根据空间误差模型获取最优x方向步长sx和y方向步长sy、偏航角步长syaw及俯仰角步长spitch‑UWB初步定位与虚实场景图像获取及预处理‑虚实场景相似度度量及精确定位。建立了空间误差模型，使用几何关系与概率误差理论对UWB与虚实场景相似度度量融合的定位方法进行了理论分析，在容许误差内使定位时间达到最短采用UWB和虚实场景相似度度量融合的方法，克服遮挡等因素对UWB定位精度的影响，显著提高了定位精度，可为变电站智能化运维和安全生产提供技术支持。
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公开(公告)号：CN118915079A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410988677.4
申请日：2024-07-23
Applicant: 武汉新电电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于变电站三维点云地图的激光雷达重定位的系统，它包括点云地图加载模块将变电站的三维模型构建变电站三维点云地图；切片点云库构建模块对变电站点云进行切片，构建切片点云库；激光雷达姿态获取模块读取激光雷达的翻滚角和俯仰角；切片点云获取模块以激光雷达为原点，垂直重力加速度方向对激光雷达当前时刻的点云进行切片；点云匹配模块将激光雷达当前切片点云与切片点云库中的切片点云进行匹配，生成匹配得分和相对位姿转换矩阵；激光雷达重定位获取模块根据匹配得分和相对位姿转换矩阵，结合陀螺仪角度及切片高度，得到雷达的位置及姿态。本发明提高了变电站三维点云地图的激光雷达重定位的计算速度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118887369A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410908403.X
申请日：2024-07-08
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 武汉新电电气股份有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 李耐心 , 于勇 , 张建军 , 陈华 , 潘卓 , 孟繁辉 , 乔大雁 , 王丹妮 , 李妍 , 董杰 , 穆勇 , 高中强 , 张晶晶 , 闫玉鑫 , 黄彬 , 穆卡 , 牛铮 , 吴超 , 杨静宇 , 彭勇 , 谭斌斌 , 刘欢
IPC: G06T19/00 , G06T15/04 , G06T15/20 , G06T17/10 , G06T3/4038
Abstract: 一种变电站三维模型与全景图的空间视觉融合方法和系统。利用三维激光扫描仪与全景相机同步采集变电站的空间坐标信息和全景图像，拼接成点云场景；获取虚拟三维激光扫描仪相对于点云场景空间的三维坐标；根据点云场景进行三维建模，构建全景图像与三维模型融合的基本体，基于虚拟三维激光扫描仪的三维坐标信息获取虚拟相机的空间坐标信息，将基本体进行批量复用；将虚拟相机的自由度切换到三自由度，构建静态层和动态层，在静态层中构建全景图像的三维空间，在动态层中呈现设备与全景图像的空间穿梭和空间遮挡关系，当进入虚拟三维场景时将虚拟相机切换到六自由度。本发明提升了仿真变电设备模型的可信度，同时提高了变电站真实环境的认知度。
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公开(公告)号：CN118799407A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410774052.8
申请日：2024-06-17
Applicant: 武汉新电电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种输电线路现场相机雷达实时标定系统，包括：坐标系建立模块，用于以相机雷达的雷达发射中心为原点，建立坐标系；输电线路现场数据获取模块，用于根据坐标系得到相机雷达点云投影在相机雷达图像平面上的误差，根据该误差建立相机雷达中相机雷达点云投影到相机雷达图像上的变换关系，采集输电线路现场的图像和点云数据；标定模型建立模块，用于根据所述图像和点云数据、相机雷达点云投影在相机雷达图像平面上的误差，建立标定模型；实时标定模块，用于根据相机雷达点云投影在相机雷达图像平面上的误差建立结束条件，得到标定结果。本发明基于输电线路现场环境实时标定，当现场地点、场景变化时，结果更符合应用环境下的精度要求。
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公开(公告)号：CN118963891A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411033157.4
申请日：2024-07-30
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 武汉新电电气股份有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 张建军 , 李耐心 , 于勇 , 闫玉鑫 , 黄彬 , 穆卡 , 牛铮 , 李琪冉 , 王伟 , 石磊 , 贾常帅 , 刘力群 , 陈学伟 , 李征 , 杜鹏 , 穆勇 , 杨坤 , 彭勇 , 谭斌斌 , 刘欢
IPC: G06F9/451 , G06F16/957 , G06T19/20 , G06F3/04815
Abstract: 一种基于WebVR界面定位交互的分层分通道控制方法和系统。该方法包括，构建包含背景层、数据层和交互层的Shader节点，并将Shader节点赋予三维交互界面的对象，利用前端数据接口获取数据并通过Shader节点的数据层通道呈现到三维交互界面上；将WebVR的交互射线在三维交互界面中的碰撞点转换为前端页面的二维坐标点，在所述前端页面中监听所述二维坐标点进入和离开交互区域的状态，根据所述状态生成对应的效果；当接收到所述交互射线的点击事件时，将点击事件中的碰撞点转换为前端页面的二维坐标点，得到前端页面的点击事件，根据前端页面的点击事件更新所述前端页面和所述三维交互界面。本发明的方案实现了在Web3D环境下一套交互界面数据交互逻辑适用于多终端。
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公开(公告)号：CN118691835A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410896699.8
申请日：2024-07-05
Applicant: 武汉新电电气股份有限公司
IPC: G06V10/40 , G06V10/762 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于概率的变电站点云自动提取导线的系统，它包括点云切分模块将变电站的激光点云模型中的点云切分成多个栅格点云子模型；概率初始化模块在将每个栅格点云子模型为导线点云的初始概率设为预设概率；概率计算模块计算各个栅格点云子模型中的点云的线性度，对各个栅格点云子模型为导线点云的概率进行更新；候选导线点云获取模块将栅格点云子模型为导线点云的概率大于预设概率的栅格点云子模型集合作为候选导线点云；特征向量获取模块计算半径的圆柱体为导线点云的概率；导线点云获取模块将半径的圆柱体为导线点云的概率大于预设概率对应的栅格子模型集合作为导线点云。本发明提高了变电站点云中导线提取的自动化程度和效率。
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公开(公告)号：CN114325573A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111542263.1
申请日：2021-12-16
Applicant: 武汉新电电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及变电站智能安防技术领域，公开了一种变电站运维人员身份及位置信息快速检测方法，包括如下步骤：安装设备，运行测距模块、人员检测模块和实时融合定位模块，测距模块将获取到的定位标签到UWB基站的距离信息与定位标签信息一起实时发送给融合定位模块，人员检测模块将运维人员图像信息实时发送给融合定位模块，融合定位模块将距离信息和运维人员图像信息进行融合匹配处理，输出运维人员的身份及位置信息。本发明变电站运维人员身份及位置信息快速检测方法，将摄像头定位与单UWB基站测距技术相结合，能够实时、快速地检测出变电站运维人员的高精确位置及身份信息，降低了应用实施和维护成本。
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