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公开(公告)号：CN114325573A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111542263.1
申请日：2021-12-16
Applicant: 武汉新电电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及变电站智能安防技术领域，公开了一种变电站运维人员身份及位置信息快速检测方法，包括如下步骤：安装设备，运行测距模块、人员检测模块和实时融合定位模块，测距模块将获取到的定位标签到UWB基站的距离信息与定位标签信息一起实时发送给融合定位模块，人员检测模块将运维人员图像信息实时发送给融合定位模块，融合定位模块将距离信息和运维人员图像信息进行融合匹配处理，输出运维人员的身份及位置信息。本发明变电站运维人员身份及位置信息快速检测方法，将摄像头定位与单UWB基站测距技术相结合，能够实时、快速地检测出变电站运维人员的高精确位置及身份信息，降低了应用实施和维护成本。
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公开(公告)号：CN114330502B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202111474924.1
申请日：2021-12-03
Applicant: 武汉新电电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB和虚实场景相似度度量融合的运维人员精确定位方法，建立空间误差模型‑根据空间误差模型获取最优x方向步长sx和y方向步长sy、偏航角步长syaw及俯仰角步长spitch‑UWB初步定位与虚实场景图像获取及预处理‑虚实场景相似度度量及精确定位。建立了空间误差模型，使用几何关系与概率误差理论对UWB与虚实场景相似度度量融合的定位方法进行了理论分析，在容许误差内使定位时间达到最短采用UWB和虚实场景相似度度量融合的方法，克服遮挡等因素对UWB定位精度的影响，显著提高了定位精度，可为变电站智能化运维和安全生产提供技术支持。
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公开(公告)号：CN114330502A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111474924.1
申请日：2021-12-03
Applicant: 武汉新电电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB和虚实场景相似度度量融合的运维人员精确定位方法，建立空间误差模型‑根据空间误差模型获取最优x方向步长sx和y方向步长sy、偏航角步长syaw及俯仰角步长spitch‑UWB初步定位与虚实场景图像获取及预处理‑虚实场景相似度度量及精确定位。建立了空间误差模型，使用几何关系与概率误差理论对UWB与虚实场景相似度度量融合的定位方法进行了理论分析，在容许误差内使定位时间达到最短采用UWB和虚实场景相似度度量融合的方法，克服遮挡等因素对UWB定位精度的影响，显著提高了定位精度，可为变电站智能化运维和安全生产提供技术支持。
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