一种光学-激光-SAR多源数据无控制联合定位方法及系统

    公开(公告)号:CN118884426A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410989908.3

    申请日:2024-07-23

    申请人: 武汉大学

    摘要: 本发明属于遥感影像处理技术领域,公开了一种光学‑激光‑SAR多源数据无控制联合定位方法及系统。本发明以星载激光测高数据为高程控制约束,提升光学立体像对高程定位精度,为SAR卫星影像提供高精度高程基准,以SAR卫星影像为平面约束提升光学立体像对平面定位精度,达到无地面控制条件下星载光学‑激光‑SAR多源遥感数据高精度联合定位的目的,提升了在无地面控制条件下的光学卫星遥感影像几何定位精度。

    一种基于质量分级和时空约束的全覆盖遥感影像筛选方法

    公开(公告)号:CN114842184B

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202210233371.9

    申请日:2022-03-10

    申请人: 武汉大学

    发明人: 潘俊 陈良宇 王密

    摘要: 本发明提出了一种基于质量分级和时空约束的全覆盖遥感影像筛选方法。首先基于深度学习的质量分级模型,以块为单位按确定的质量等级对影像进行质量分级;然后对质量分级后的影像中具有相同质量等级的相邻影像块进行合并组成区域影像块集;通过考虑感兴趣时刻的搜索算法确定满足目标区域全覆盖的最短时间跨度,并基于确定的最短时间跨度进行约束,在区域影像块集中选取成像时间在最短时间跨度内的区域影像块构建候选数据集;最后在建立的空间连续性约束下,优选候选数据集中质量更好、面积更大的数据,得到最终筛选结果。本发明适用于全覆盖遥感影像生成,提高了遥感影像的利用率,缩短了筛选结果的成像时间跨度,保证了结果中地物的辐射连续性。

    用于对不同场景遥感影像的清晰度进行评估的方法及系统

    公开(公告)号:CN118365993A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410438346.3

    申请日:2024-04-12

    申请人: 武汉大学

    发明人: 潘俊 陈良宇 王密

    摘要: 本公开提供一种用于对不同场景遥感影像的清晰度进行评估的方法以及系统,其中,方法包括:获取待评估遥感影像;将待评估遥感影像输入预先训练的评估模型,经预先训练的评估模型输出评估结果;其中,评估结果为表征待评估遥感影像的清晰度的信息;其中,预先训练的评估模型基于至少一组样本数据训练得到,至少一组样本数据包括至少一组样本输入、以及与至少一组样本输入匹配的至少一组样本真值;其中,一组样本输入中包括多张不同场景遥感影像;与一组样本输入对应的一组样本真值包括匹配多张不同场景遥感影像的清晰度标签以及场景类别标签。利用本公开的方法,可提升对不同场景遥感影像清晰度评估的无偏性和稳定性。

    基于多尺度多方向核相关滤波的遥感视频目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN115131401B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202210700425.8

    申请日:2022-06-20

    申请人: 武汉大学

    发明人: 王密 肖晶 张浩森

    摘要: 本发明提供一种基于多尺度多方向核相关滤波的遥感视频目标跟踪方法,进行数据准备,包括对高分辨率影像的自适应目标场景裁剪和数据预处理;目标位置估计,包括设置基于核相关滤波器自适应特征选择模块,实现目标位置估计;目标方向估计,包括设置基于多方向核相关滤波器自适应特征选择模块,实现目标方向估计;目标尺度估计,包括基于多尺度核相关滤波器自适应特征选择模块;目标遮挡检测,包括通过遮挡检测模块进行目标遮挡检测;输出结果,包括若返回信息不为目标被遮挡,则根据得到结果标记计算得出的目标当前所处位置,完成对当前帧的目标跟踪。本发明解决了高分辨率遥感影像目标跟踪任务中的多尺度多方向特征选择及目标被遮挡问题。

    智能遥感卫星在轨近实时云检测方法

    公开(公告)号:CN117809196A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202311765592.1

    申请日:2023-12-20

    摘要: 本发明公开了一种智能遥感卫星在轨近实时云检测方法,包括:获取星上实时拍摄的图像数据并对获取的图像数据进行预处理;依据设定的超像素个数对预处理后的图像上进行格网划分从而得到初始划分的多个超像素块;对每个超像素块重新计算其聚类中心,并通过像素聚类对每个像素块中像素点重新聚类,形成新的超像素块;对中得到的超像素块计算新的聚类中心并计算残差量;重复步骤3‑4,当达到迭代次数或者计算的残差量小于设定的阈值,则跳出循环,得到最终的超像素分割结果,在得到超像素分割结果之后,判断各超像素是否为云。本发明适应了星上处理存储、计算资源受限的环境与对星上云检测的需求,为后续星上处理提供基础引导,整体提升星上处理时效。

    基于灰度引导的多光谱遥感影像压缩方法及系统

    公开(公告)号:CN116758173A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310724882.5

    申请日:2023-06-19

    申请人: 武汉大学

    摘要: 本发明提供基于灰度引导的多光谱遥感影像压缩方法及系统,能够有效降低多光谱图像的数据冗余,提高压缩质量和倍数。方法包括:步骤1,数据准备;步骤2,搭建用于训练的模型;步骤2‑1,进行光谱和空间降采样;步骤2‑2,提取空间特征和光谱特征;步骤2‑3,以波段1的空间特征为引导,对其他波段的灰度图像进行预测,然后以空间降采样影像的光谱特征作为约束,使预测的多光谱影像的光谱特征与原图像块一致;将预测影像与原图像块相减得到残差;步骤2‑4,对残差进行编解码,并对空间特征与光谱特征潜变量进行编解码;步骤3,训练后得到多光谱遥感影像压缩模型;步骤4,将待压缩的遥感影像输入多光谱遥感影像压缩模型中进行压缩。

    一种基于SAR先验知识引导的遥感影像云区重建方法

    公开(公告)号:CN116309136A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310181247.7

    申请日:2023-02-27

    申请人: 武汉大学

    摘要: 本发明公开了一种基于SAR先验知识引导的遥感影像云区重建方法。该方法首先将获取的光学遥感影像输入云检测模块,得到初步的云检测结果,然后构建SAR特征提取模块,将获取的临近时相SAR影像输入SAR特征提取模块,构造SAR影像的极化协方差矩阵,提取相关极化散射特征,最后构建云区影像重建模块,将获取的光学遥感影像、云检测结果和极化散射特征依次输入云区影像重建模块,实现光学遥感影像云遮掩区域空间结构特征重构与全局一致性特征修复,最终生成高保真无云影像。本发明通过融合SAR影像纹理、极化特征,有效提升了光学遥感影像中云遮掩区域的特征恢复能力,解决了因云雾严重干扰导致的光学遥感影像信息模糊及部分信息缺失等问题。

    一种星地联合多光谱遥感影像压缩方法及系统

    公开(公告)号:CN115955563A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202211639456.3

    申请日:2022-12-19

    申请人: 武汉大学

    发明人: 王密 项韶 肖晶

    摘要: 本发明提供一种星地联合多光谱遥感影像压缩方法及系统,包括进行多光谱遥感影像数据集构建;设置星地联合多光谱遥感影像压缩模型,所述星地联合多光谱遥感影像压缩模型基于变分自编码器实现,包括编码层、超先验编码、超先验解码和解码层;设置语义信息重构模块,生成高斯分布模型的均值和方差以及偏置特征图;进行多头解码器构建,训练星地联合多光谱遥感影像压缩模型;进行星地联合多光谱遥感影像压缩,在轨压缩部分包括编码层、超先验编码层、超先验解码层和熵编码,地面重构部分包括熵解码、语义信息重构、解码层以及多头解码器。本发明不仅优于现有压缩方法,而且还能够部署在多光谱遥感卫星上,实现高倍率、高保真的多光谱影像压缩。

    基于RPC模型的星载分片线阵传感器几何定标方法及系统

    公开(公告)号:CN115311366A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202210837060.3

    申请日:2022-07-15

    申请人: 武汉大学

    发明人: 皮英冬 王密 杨博

    IPC分类号: G06T7/80

    摘要: 本发明提供一种基于RPC模型的星载分片线阵传感器几何定标方法及系统,基于匹配自定标场参考影像的控制点为观测值,以当前的定标参数和基于当前定标参数拟合的RPC为基础,构建几何定标模型,通过附加角分辨率的分片CCD绝对和和相对几何定标分步优化,实现线阵分片传感器的高精度在轨几何标定。本方法无需构建复杂的严格几何成像模型,无需处理复杂的姿轨时辅助数据,具有处理简单方便的特点。基于本技术方案获取的定标参数与卫星影像几何处理链路中的严格几何成像模型契合,解算的结果可直接用于构建高精度的严格几何成像模型,符合卫星遥感影像的几何处理流程。

    基于严格几何成像模型的带摆镜光学遥感卫星定位方法

    公开(公告)号:CN111504320B

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202010276071.X

    申请日:2020-04-09

    申请人: 武汉大学

    IPC分类号: G01C21/20 G01C21/24 G06T7/73

    摘要: 本发明提供一种基于严格几何成像模型的带摆镜光学遥感卫星定位方法,包括利用在卫星成像参数中获取的像方向量和物方向量及摆镜的摆角,解算物方向量和像方向量之间的变换矩阵;基于摆镜矩阵的成像关系进行扩展,引入成像过程中相关坐标系统的变换矩阵,构建像点、物点以及投影中心之间的严格几何关系,进而构建带摆镜光学遥感卫星严格几何成像模型;在带摆镜光学遥感卫星严格几何成像模型基础上,建立用于定位参数解算的平差模型;在平差模型基础上通过线性化建立物方平面坐标解算的误差方程,并利用最小二乘优化方法迭代解算物方坐标改正数,并更新坐标值;在参考DSM约束下迭代解算物方平面坐标,直到坐标值趋于稳定,获得定位结果。