公开(公告)号：CN118311615A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410374783.3

申请日：2024-03-29

Applicant: 武汉大学

Inventor： 姜卫平 ,  张明远 ,  鹿然 ,  李昭 ,  陈华 ,  周星宇 ,  刘天骏

IPC: G01S19/23 ,  G01S19/37 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明属于卫星定位导航技术领域，公开了一种GNSS对流层与多路径联合建模纠正方法及系统。本发明基于半天球格网点模型，进行GNSS对流层与多路径联合建模纠正，包括构建对流层延迟半天球图并生成对流层延迟改正表,构建GNSS多路径误差半天球图并生成多路径误差改正表，通过检索卫星高度角和方位角对应的对流层延迟和多路径误差改正值，对GNSS PPP观测方程进行改正，获得GNSS PPP定位结果。本发明能够在复杂地形地貌及极端天气条件影响下实现GNSS PPP的高精度定位。

公开(公告)号：CN118311615B

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202410374783.3

申请日：2024-03-29

Applicant: 武汉大学

Inventor： 姜卫平 ,  张明远 ,  鹿然 ,  李昭 ,  陈华 ,  周星宇 ,  刘天骏

IPC: G01S19/23 ,  G01S19/37 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明属于卫星定位导航技术领域，公开了一种GNSS对流层与多路径联合建模纠正方法及系统。本发明基于半天球格网点模型，进行GNSS对流层与多路径联合建模纠正，包括构建对流层延迟半天球图并生成对流层延迟改正表,构建GNSS多路径误差半天球图并生成多路径误差改正表，通过检索卫星高度角和方位角对应的对流层延迟和多路径误差改正值，对GNSS PPP观测方程进行改正，获得GNSS PPP定位结果。本发明能够在复杂地形地貌及极端天气条件影响下实现GNSS PPP的高精度定位。

公开(公告)号：CN119085789A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411167597.9

申请日：2024-08-23

Applicant: 武汉大学

Inventor： 陈渠森 ,  刘凯 ,  周星宇 ,  单强 ,  姜卫平

IPC: G01F23/22 ,  G01S19/42

Abstract: 本申请公开了GNSS‑IR多测站融合水位监测方法、装置、介质及设备。该方法包括：采集GNSS观测数据，计算每个历元时刻卫星信号的信噪比，以及对应的方位信息和高度信息；基于方位信息和高度信息确定低高度角范围，基于低高度角范围提取各个测站的信噪比序列和高度角序列，基于信噪比序列得到信噪比残差序列；对信噪比残差序列进行频谱分析得到频率分析结果；将真实水位高度转换为绝对水位结果；估计初始水位值，根据高度角序列与测站的位置信息计算水位反演观测值，基于水位反演观测值计算权重，通过权重更新初始水位值并进行多次迭代，直至满足预设的终止条件，得到最终水位估计结果。本申请能够实现对水位大幅度变化的实时、精确反演。

公开(公告)号：CN118687659A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410347660.0

申请日：2024-03-26

Applicant: 武汉大学

Inventor： 陈渠森 ,  姜卫平 ,  单强 ,  刘凯 ,  李昭 ,  周星宇

IPC: G01F23/80 ,  G01F23/284 ,  G01S19/37 ,  G06F18/23 ,  G06F18/15 ,  G06F123/02

Abstract: 本申请公开了抽水蓄能电站水位变化GNSS‑IR监测方法、装置。本公开方法中，基于小波时频分析方法处理所述SNR残差序列以获得时频图谱，基于所构建的待监测水面水位变化特征模型，线性拟合所述时频图谱的水位数据，这样能够准确识别大幅快速水面变化时的SNR残差序列瞬时频率，由此提高了对水位大幅度变化的精确反演的精准性。

公开(公告)号：CN118129767B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410552556.5

申请日：2024-05-07

Applicant: 武汉大学

Inventor： 周星宇 ,  姜卫平 ,  陈华 ,  何林禹 ,  崔子路 ,  王恒毅 ,  丁杰

IPC: G01C21/24 ,  G01C21/12 ,  G01S19/37

Abstract: 本发明公开了一种动力学约束的低轨卫星GNSS实时精密定轨方法及系统，根据低轨卫星运动特性，建立连续历元卫星坐标与瞬时加速度间关系的动力学约束，利用地球重力场模型获得满足精度要求的瞬时加速度，将动力学约束虚拟观测方程形成法方程，与GNSS观测方程形成的法方程叠加，利用序贯最小二乘方法更新法方程，逐历元求解待估参数，得到高精度的定轨结果。本发明相比简化动力学定轨方法算力要求更低，同时定轨精度和稳定性优于未引入动力学信息的运动学方法。本发明解决了现有低轨卫星实时精密定轨时轨道精度、稳定性和算力消耗难以兼顾的问题，具有理论严密、模型简单、易于实现等特点，能够服务于低轨导航增强、自动驾驶等多个领域。

公开(公告)号：CN118129767A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410552556.5

申请日：2024-05-07

Applicant: 武汉大学

Inventor： 周星宇 ,  姜卫平 ,  陈华 ,  何林禹 ,  崔子路 ,  王恒毅 ,  丁杰

IPC: G01C21/24 ,  G01C21/12 ,  G01S19/37

Abstract: 本发明公开了一种动力学约束的低轨卫星GNSS实时精密定轨方法及系统，根据低轨卫星运动特性，建立连续历元卫星坐标与瞬时加速度间关系的动力学约束，利用地球重力场模型获得满足精度要求的瞬时加速度，将动力学约束虚拟观测方程形成法方程，与GNSS观测方程形成的法方程叠加，利用序贯最小二乘方法更新法方程，逐历元求解待估参数，得到高精度的定轨结果。本发明相比简化动力学定轨方法算力要求更低，同时定轨精度和稳定性优于未引入动力学信息的运动学方法。本发明解决了现有低轨卫星实时精密定轨时轨道精度、稳定性和算力消耗难以兼顾的问题，具有理论严密、模型简单、易于实现等特点，能够服务于低轨导航增强、自动驾驶等多个领域。