公开(公告)号：CN118129767B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410552556.5

申请日：2024-05-07

Applicant: 武汉大学

Inventor： 周星宇 ,  姜卫平 ,  陈华 ,  何林禹 ,  崔子路 ,  王恒毅 ,  丁杰

IPC: G01C21/24 ,  G01C21/12 ,  G01S19/37

Abstract: 本发明公开了一种动力学约束的低轨卫星GNSS实时精密定轨方法及系统，根据低轨卫星运动特性，建立连续历元卫星坐标与瞬时加速度间关系的动力学约束，利用地球重力场模型获得满足精度要求的瞬时加速度，将动力学约束虚拟观测方程形成法方程，与GNSS观测方程形成的法方程叠加，利用序贯最小二乘方法更新法方程，逐历元求解待估参数，得到高精度的定轨结果。本发明相比简化动力学定轨方法算力要求更低，同时定轨精度和稳定性优于未引入动力学信息的运动学方法。本发明解决了现有低轨卫星实时精密定轨时轨道精度、稳定性和算力消耗难以兼顾的问题，具有理论严密、模型简单、易于实现等特点，能够服务于低轨导航增强、自动驾驶等多个领域。

公开(公告)号：CN118129767A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410552556.5

申请日：2024-05-07

Applicant: 武汉大学

Inventor： 周星宇 ,  姜卫平 ,  陈华 ,  何林禹 ,  崔子路 ,  王恒毅 ,  丁杰

IPC: G01C21/24 ,  G01C21/12 ,  G01S19/37

Abstract: 本发明公开了一种动力学约束的低轨卫星GNSS实时精密定轨方法及系统，根据低轨卫星运动特性，建立连续历元卫星坐标与瞬时加速度间关系的动力学约束，利用地球重力场模型获得满足精度要求的瞬时加速度，将动力学约束虚拟观测方程形成法方程，与GNSS观测方程形成的法方程叠加，利用序贯最小二乘方法更新法方程，逐历元求解待估参数，得到高精度的定轨结果。本发明相比简化动力学定轨方法算力要求更低，同时定轨精度和稳定性优于未引入动力学信息的运动学方法。本发明解决了现有低轨卫星实时精密定轨时轨道精度、稳定性和算力消耗难以兼顾的问题，具有理论严密、模型简单、易于实现等特点，能够服务于低轨导航增强、自动驾驶等多个领域。