公开(公告)号：CN116990811A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310804232.1

申请日：2023-07-03

Applicant: 武汉大学

Inventor： 贺亦峰 ,  王泽 ,  张小溪 ,  丁帮宁 ,  程志新 ,  陈东浩 ,  翟若明 ,  邹进贵 ,  张涛

IPC: G01S13/88 ,  G01S13/86 ,  G01S7/41 ,  G01B21/32 ,  G06V10/80 ,  G06V10/25

Abstract: 本发明提供雷达与激光点云融合的形变体视化监测系统、装置及方法，系统包括数据导入单元，数据提取单元，形变分析单元，和保存文件单元。装置设置稳固型三脚架，以及稳定支撑平台用于放置微型地基雷达和三维激光扫描仪。雷达与激光点云融合的形变体视化监测方法，包括获取监测对象多时相的地基雷达数据和全方位的三维点云数据；采用聚焦成像和相位解缠对雷达数据处理，得到监测对象的真实雷达幅度图；雷达幅度图与点云数据融合，利用坐标转换关系将选取的三维点云兴趣点映射到雷达幅度图中对应像素，读取对应二维坐标点的形变时序数据，得到单时相形变结果；生成形变时序图，实现三维体视化数据实时监测结果分析与评价。